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基于多模態感知的人手動作捕捉與識別
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基于多模態感知的人手動作捕捉與識別 版權信息
- ISBN：9787516652107
- 條形碼：9787516652107 ; 978-7-5166-5210-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
基于多模態感知的人手動作捕捉與識別 內容簡介
《基于多模態感知的人手動作捕捉與識別》是河南平頂山學院薛亞許博士的一本理論專著，同時得到了平頂山學院高層次人才啟動基金項目的支持。書稿基于人工智能的視角，完成了基于多模態感知的人手動作捕捉與識別研究，在理論研究、計算機仿真和試驗平臺搭建等方面進行了有益的探索，為實現仿人多指機械手的類人靈巧操作和推廣應用奠定了一定的理論和技術基礎。與此同時，機器人通過模擬人手完成復雜的類人操作任務，在航空航天、倉儲物流、醫療、軍事、手勢操控安全駕駛等領域發揮著越來越大的作用。書稿不涉及政治敏感問題，達到了出版水平，對相關人員有參考價值。
基于多模態感知的人手動作捕捉與識別 目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 仿人多指機械手的國內外研究現狀
1．3 人手動作捕捉技術的國內外研究現狀
1．4 人手動作識別方法的國內外研究現狀
1．5 需要解決的科學問題
1．6 主要研究內容和技術路線
第2章 人手動作分類方法的研究
2．1 人手靈巧操作機理
2．2 人手自然結構分析
2．3 人手操作模式
2．4 抓取點布局
2．5 力封閉性分析
2．6 人手基本動作分類
2．7 人手與物體的交互方式
2．8 人手動作分類方法
2．9 本章小結
第3章 基于接觸式多模態感知的人手簡單動作捕捉
3．1 人手簡單動作多模態數據采集平臺
3．2 人手簡單動作的捕捉方法
3．3 基于閾值的動作分割方法
3．4 多模態信號的相關性分析
3．5 人手動作的特征提取
3．6 本章小結
第4章 基于ADAG-SVM的人手簡單動作識別
4．1 支持向量機多分類方法的問題分析
4．2 基于ADAG-SVM的人手簡單動作識別方法
4．3 人手簡單動作識別的仿真試驗方法
4．4 人手簡單動作識別的仿真結果分析
4．5 基于RGBD的車輛駕駛輔助手勢識別
4．6 本章小結
第5章 基于混合式多模態感知的人手復雜動作捕捉
5．1 人手復雜動作多模態數據采集平臺
5．2 人手復雜動作捕捉方法
5．3 人手復雜動作的圖像分割方法
5．4 人手復雜動作的圖像特征提取
5．5 本章小結
第6章 基于ML的人手復雜動作識別
6．1 基于ML的人手復雜動作識別方法
6．2 基于ML的人工神經網絡算法
6．3 人手復雜動作識別的仿真試驗方法
6．4 人手復雜動作識別的仿真結果分析
6．5 本章小結
第7章 基于SEMG的人手手內動作識別
7．1 相關人手手內動作研究
7．2 基于SEMG的人手手內動作識別方法
7．3 數據分析
7．4 實驗結果
7．5 本章小結
第8章 總結與展望
8．1 總結
8．2 研究展望
參考文獻
攻讀博士學位期間發表的學術論文
攻讀博士學位期間的科研項目
致謝
1．1 研究背景及意義
1．2 仿人多指機械手的國內外研究現狀
1．3 人手動作捕捉技術的國內外研究現狀
1．4 人手動作識別方法的國內外研究現狀
1．5 需要解決的科學問題
1．6 主要研究內容和技術路線
第2章 人手動作分類方法的研究
2．1 人手靈巧操作機理
2．2 人手自然結構分析
2．3 人手操作模式
2．4 抓取點布局
2．5 力封閉性分析
2．6 人手基本動作分類
2．7 人手與物體的交互方式
2．8 人手動作分類方法
2．9 本章小結
第3章 基于接觸式多模態感知的人手簡單動作捕捉
3．1 人手簡單動作多模態數據采集平臺
3．2 人手簡單動作的捕捉方法
3．3 基于閾值的動作分割方法
3．4 多模態信號的相關性分析
3．5 人手動作的特征提取
3．6 本章小結
第4章 基于ADAG-SVM的人手簡單動作識別
4．1 支持向量機多分類方法的問題分析
4．2 基于ADAG-SVM的人手簡單動作識別方法
4．3 人手簡單動作識別的仿真試驗方法
4．4 人手簡單動作識別的仿真結果分析
4．5 基于RGBD的車輛駕駛輔助手勢識別
4．6 本章小結
第5章 基于混合式多模態感知的人手復雜動作捕捉
5．1 人手復雜動作多模態數據采集平臺
5．2 人手復雜動作捕捉方法
5．3 人手復雜動作的圖像分割方法
5．4 人手復雜動作的圖像特征提取
5．5 本章小結
第6章 基于ML的人手復雜動作識別
6．1 基于ML的人手復雜動作識別方法
6．2 基于ML的人工神經網絡算法
6．3 人手復雜動作識別的仿真試驗方法
6．4 人手復雜動作識別的仿真結果分析
6．5 本章小結
第7章 基于SEMG的人手手內動作識別
7．1 相關人手手內動作研究
7．2 基于SEMG的人手手內動作識別方法
7．3 數據分析
7．4 實驗結果
7．5 本章小結
第8章 總結與展望
8．1 總結
8．2 研究展望
參考文獻
攻讀博士學位期間發表的學術論文
攻讀博士學位期間的科研項目
致謝
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