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工業機器人編程技術及實踐

包郵 工業機器人編程技術及實踐

出版社:西安電子科技大學出版社出版時間:2020-09-01
開本: 26cm 頁數: 183頁
本類榜單:工業技術銷量榜
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工業機器人編程技術及實踐 版權信息

工業機器人編程技術及實踐 本書特色

本書根據高職教育特點,立足實踐與應用能力技術培養的原則,力求在實訓項目、內容、體系和方法上有所創新,注重教學、訓練、融入“1+X”職業資格考試理論與技能知識統籌覆蓋,實現知識體系為中心轉變為能力達成目標為中心。借助華中數控工業機器人實訓平臺,以任務驅動的模式進行項目設計。 本書既可作為中、高職院校及技校工業機器人、機電一體化等專業教材,也可作為工業機器人培訓教材,還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

工業機器人編程技術及實踐 內容簡介

本書根據高職教育特點,立足于學生實踐與應用技術能力的培養,力求在實訓項目、內容、體系和方法上有所創新,將理論知識與技能實訓相結合,兼顧“1??+??X”職業資格考試理論與技能知識統籌覆蓋,從以知識體系為中心向以能力達標為中心轉變,并借助華中數控工業機器人實訓平臺,以任務驅動的模式進行項目設計。 全書共7個實訓項目,分別為工業機器人基礎知識及其操作應用、工業機器人搬運及其操作應用、工業機器人碼垛及其操作應用、工業機器人離線編程與應用、工業機器人涂膠及其操作應用、工業機器人焊接及其操作應用和工業機器人綜合應用等。 本書既可作為中、高職院校及技校工業機器人、機電一體化等專業的教材,也可作為工業機器人的培訓教材,還可作為從事工業機器人技術研究、開發的工程技術人員的參考書。

工業機器人編程技術及實踐 目錄

實訓項目一 工業機器人基礎知識及其操作應用 1 任務 工業機器人基本操作應用 1 知識鏈接 工業機器人基礎 2 技能訓練 硬件安裝與調試 6 項目小結 9 思考與練習 9 實訓項目二 工業機器人搬運及其操作應用 10 任務一 編程基礎及坐標系的操作 10 知識鏈接 編程基礎 11 技能訓練 坐標系設定 15 任務二 示教搬運程序 19 知識鏈接 編程指令 19 技能訓練 示教搬運 22 項目小結 28 思考與練習 28 實訓項目三 工業機器人碼垛及其操作應用 29 任務 工業機器人碼垛應用 29 知識鏈接 碼垛機器人特點 30 技能訓練 工業機器人碼垛程序編寫 36 項目小結 54 思考與練習 54 實訓項目四 工業機器人離線編程與應用 55 任務 工業機器人離線編程 55 知識鏈接 機器人編程方式 56 技能訓練 離線編程 80 項目小結 115 思考與練習 115 實訓項目五 工業機器人涂膠及其操作應用 116 任務 工業機器人涂膠應用 116 知識鏈接 涂膠機器人簡介及軟件安裝 117 技能訓練 機器人涂膠程序的編寫與調試 119 項目小結 128 思考與練習 128 實訓項目六 工業機器人焊接及其操作應用 129 任務 工業機器人焊接應用 129 知識鏈接 焊接機器人簡介 130 技能訓練 機器人弧焊程序的編寫與調試 143 項目小結 146 思考與練習 146 實訓項目七 工業機器人綜合應用 147 任務 工業機器人綜合應用 147 知識鏈接 總控軟件介紹 148 技能訓練 工業機器人綜合應用 149 項目小結 155 思考與練習 155 附錄A 工業機器人部分參數表 156 附錄B 工業機器人部分參考程序 162 參考文獻 183
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