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包郵 智能機器人(下)

作者:崔天時
出版社:北京郵電大學出版社出版時間:2020-08-01
開本: 其他 頁數: 82
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智能機器人(下) 版權信息

  • ISBN:9787563561346
  • 條形碼:9787563561346 ; 978-7-5635-6134-6
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

智能機器人(下) 本書特色

學習人工智能需要有一定的高等數學和計算機科學知識,學習機器人技術也同樣需要有足夠的數學、控制、機電等領域的知識。顯然,所有這些知識內容都遠遠超出中小學生(即使是高中生)的認知能力。過早地將多學科、多領域交叉的高層次知識呈現在基礎知識遠不完備的中學生面前,試圖用學生聽不懂的術語解釋陌生的技術原理,這樣的學習是很難取得效果的。因此,如何設計中小學人工智能教材的教學內容?如何定位該課程的教學目標?這是在中小學階段設置人工智能相關課程必須解決的共性問題,需要從事人工智能教學與科研的相關組織進行深入研究并給出可行的解決方案。 我們認為,相比于向學生傳授人工智能知識和技術本身,應該更注重加深學生對人工智能各個方面的了解和體驗,讓學生學習和理解重要的人工智能基本概念,熟悉人工智能編程語言,了解人工智能的*佳載體——機器人。因此,本套叢書中的《人工智能》(上下冊)重點闡述AI的基本概念、基本知識和應用場景;《Python與AI編程》(上下冊)講解Python編程基礎和人工智能算法的編程案例;《智能機器人》(上下冊)論述智能機器人系統的構成和各構成模塊所涉及的知識。這幾本書相輔相成,共同構成中學人工智能課程的學習內容。 本系列教材的定位為:以培養學生智能化時代的思維方式、科技視野、創新意識和科技人文素養為宗旨的科技素質教育讀本。本系列教材的教學目標與特色如下。 1. 使學生理解人工智能是用人工的方法使人造系統呈現某種智能,從而使人類制造的工具用起來更省力、省時和省心。智能化是信息化發展的必然趨勢! 2. 使學生理解人工智能的基本概念和解決問題的基本思路。本系列教材注意用通俗易懂的語言、中學相關課程的知識和日常生活經驗來解釋人工智能中涉及的相關道理,而不是試圖用數學、控制、機電等領域的知識講解相關算法或技術原理。 3. 培養學生對人工智能的正確認知,幫助學生了解AI技術的應用場景,體驗AI技術給人帶來的獲得感,使學生消除對AI技術的陌生感和畏懼感,做人工智能時代的主人。

智能機器人(下) 內容簡介

本書是智能機器人(下),在上冊的基礎上,重點論述智能機器人系統的構成和各構成模塊所涉及的知識。學習人工智能需要有一定的高等數學和計算機科學知識,機器人技術也同樣需要足夠的數學、控制、機電等領域知識。以培養學生智能化時代的思維方式、科技視野、創新意識和科技人文素養

智能機器人(下) 目錄




第三單元. 機器人的五官——感知系統 _001
第十一課. 機器人的外部傳感器(一):機器視覺 _003
第十二課. 機器人的外部傳感器(二):機器聽覺 _009
第十三課. 機器人的外部傳感器(三):機器嗅覺 _014
第十四課. 機器人的外部傳感器(四):機器觸覺 _019
第十五課. 機器人其他外部傳感器 _024
第十六課. 機器人的內部傳感器 _028
第十七課. 機器人的定位和導航系統 _037
第四單元. 機器人的“大腦”——控制系統 _043
第十八課. 機器人的控制中樞——CPU _045
第十九課. 機器人規劃 _050
第五單元. 機器人的通信和動力系統 _055
第二十課. 機器人的通信系統 _057
第二十一課. 機器人的動力系統、自我保護和維護 _062
附錄. 主要機器人競賽簡介 _069
參考文獻 _080
后記 _081

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智能機器人(下) 作者簡介

崔天時,男,1967年8月生人,2006于日本高知工科大學智能機械專業獲得博士學位。東北農業大學電氣與信息學院電子信息工程系系主任;主要從事智能檢測與控制、農業機器人等研究。黑龍江省機器人運動協專家委員會主任;中國電工技術學會理事會委員;中國教育發展戰略學會人工智能與機器人教育專業委員會理事;IEEE會員、日本電氣學會會員、日本AEM學會會員和中國農業工程學會會員。

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