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清華科技大講堂從“1”開始3D編程

包郵 清華科技大講堂從“1”開始3D編程

作者:徐星
出版社:清華大學出版社出版時間:2020-07-01
開本: 其他 頁數: 216
中 圖 價:¥25.4(5.1折) 定價  ¥49.8 登錄后可看到會員價
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清華科技大講堂從“1”開始3D編程 版權信息

  • ISBN:9787302548041
  • 條形碼:9787302548041 ; 978-7-302-54804-1
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

清華科技大講堂從“1”開始3D編程 本書特色

本書推導解釋了3D世界的1的具體含義,包括3D編程*常使用的5個坐標1的意義。對于透視投影的3D坐標1,推導了用戶使用的透視投影變換。原創性地提出了一個透視投影的一般模型。基于這個一般模型做了一些數學算法上的改進,得到了基于透視除法的透視投影。此外,也分析了模型視圖變換,窗口變換,紋理映射等對3D世界的1的影響。對于正交投影,則分析了基于正交投影的Skia的頂點坐標,紋理坐標特點,一些**的3D編程概念如光線追蹤,延遲渲染,陰影紋理等。

清華科技大講堂從“1”開始3D編程 內容簡介

本書推導解釋了3D世界的1的具體含義,包括3D編程很常使用的5個坐標1的意義。對于透視投影的3D坐標1,推導了用戶使用的透視投影變換。原創性地提出了一個透視投影的一般模型。基于這個一般模型做了一些數學算法上的改進,得到了基于透視除法的透視投影。此外,也分析了模型視圖變換,窗口變換,紋理映射等對3D世界的1的影響。對于正交投影,則分析了基于正交投影的Skia的頂點坐標,紋理坐標特點,一些不錯的3D編程概念如光線追蹤,延遲渲染,陰影紋理等。

清華科技大講堂從“1”開始3D編程 目錄

目錄


第1章3D程序分析方法


1.1輸入頂點數據


1.1.1描述頂點


1.1.2傳遞頂點


1.1.3綁定頂點緩沖區


1.2輸入MVP數據


1.3輸入紋理


1.3.1創建并傳遞紋理


1.3.2綁定紋理


1.4輸出幀緩沖


1.5數據處理過程


1.6TensorFlow JS的輸入輸出


1.7Vulkan的輸入輸出


1.8GL和Vulkan的線程模型


1.9源碼下載和編譯


小結


第2章3D圖形學基礎


2.1符號和約定


2.2向量的基本運算


2.3齊次坐標


2.3.14×4齊次矩陣


2.3.2平行線相交


2.4頂點、三角形、片元


2.5光柵化原語


2.6視景體


2.7光照模型


小結


第3章透視投影


3.1左右手坐標系


3.23D坐標和坐標系


3.33D流水線


3.4小孔成像


3.5模型變換和世界變換的意義


3.6透視投影的幾何模型


3.6.1眼睛坐標到投影坐標


3.6.2投影坐標到NDC坐標——xy分量


3.6.3眼睛坐標到NDC坐標——xy分量


3.6.4眼睛坐標到NDC坐標——z分量


3.6.5裁剪


3.6.6透視投影的幾何模型


3.6.7幾何模型的算法分析


3.7透視投影的透視除法模型


3.7.1眼睛坐標到裁剪坐標——xy分量


3.7.2眼睛坐標到NDC坐標——zw分量


3.7.3透視除法


3.7.4裁剪


3.7.5FOV表示透視投影矩陣


3.7.6真實深度


小結


第4章視圖變換和眼睛坐標系


4.1平移


4.2旋轉


4.3視圖變換矩陣


4.4示例


小結


第5章正交投影


5.1坐標系和坐標變換


5.2正交投影變換


小結


第6章視口變換


6.1NDC到窗口的變換


6.2NDC到[0, 1]的變換


小結


第7章3D頂點——3D世界的1


7.1眼睛坐標


7.2正交投影


7.3透視投影


小結


第8章紋理坐標


8.1像素和多重采樣


8.2三角形插值


8.2.1*近距離法


8.2.2加權距離法


8.2.3重心坐標法


8.3紋理映射和紋理坐標


8.3.1環繞模式


8.3.2非全窗口輸出


8.3.3全窗口輸出: NDC頂點坐標1,uv小于1


8.3.4全窗口輸出: NDC頂點坐標1,uv大于1


8.3.5非歸一化的紋理坐標


8.4點原語及其紋理坐標


8.5網格和紋理映射


8.5.1Blender介紹


8.5.2平面紋理映射


8.5.3球體紋理映射


小結


第9章VR枕形畸變


9.1理想薄凸透鏡的放大率


9.2厚凸透鏡的畸變


9.2.1厚凸透鏡的基點和焦距公式


9.2.2厚凸透鏡的畸變


9.2.3厚凸透鏡放大率的泰勒級數


9.3畸變校正


9.3.1像差畸變校正


9.3.2像比例畸變校正


小結


第10章一種特殊的全窗口顯示的方法


10.1三個頂點實現全窗口顯示


10.20頂點實現全窗口顯示


小結


第11章光線追蹤


11.1正向追蹤和逆向追蹤


11.2光線追蹤過程


11.3射線生成


11.4FOV、像的大小、占屏比


11.5光線追蹤實現遠小近大


11.6光線追蹤平面


11.6.1射線和平面的關系


11.6.2射線和平面相交的實現


11.6.3Skybox


11.7光線追蹤三角形


11.7.1射線和三角形的相交


11.7.2光線追蹤三角形實現


11.8光線追蹤球


11.8.1射線和球的相交


11.8.2光照計算


11.8.3光線追蹤的1


11.9光線追蹤的陰影實現


11.10光線追蹤和光柵化對比


11.11示例


小結


第12章透視投影的其他應用


12.1雙攝像頭立體成像


12.2延遲渲染


12.2.1深度測試剔除所有被遮擋的點


12.2.2示例


12.3陰影


12.3.1生成*近深度紋理


12.3.2使用深度紋理


12.3.3示例


小結


第13章Skia


13.1Skia基礎


13.1.1常用接口


13.1.2Skia矩陣


13.1.3測試方法


13.2Skia物體坐標和世界坐標


13.2.1物體坐標


13.2.2模型變換


13.3Skia紋理坐標


13.3.1頂點坐標不包含模型變換


13.3.2頂點坐標包含模型變換


13.4Skia正交投影


13.4.1正交投影


13.4.2窗口映射


13.4.3窗口映射對原點的影響


13.5Skia圖像邊緣檢測


13.5.1Sobel算子


13.5.2實現邊緣檢測


小結


第14章一種通用的GPU多進程、多線程框架


14.1資源


14.2紋理Mailbox擴展


14.3同步Sync標記擴展


14.4資源的生命周期


14.4.1顯示客戶端生產資源


14.4.2顯示客戶端到顯示合成器的IPC


14.4.3顯示合成器使用資源


14.4.4刪除資源


小結


參考文獻


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清華科技大講堂從“1”開始3D編程 作者簡介

徐星,2007年碩士畢業于武漢大學無線電物理專業,工作后專注在操作系統的圖形基礎框架的開發。目前就職于Intel公司,從事Chromium圖形系統的研發工作,是Chromium committer。

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