中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統(tǒng)關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創(chuàng)新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內(nèi)燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學的問題與脈絡
機械工程控制基礎 版權信息
- ISBN：9787111646136
- 條形碼：9787111646136 ; 978-7-111-64613-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械工程控制基礎 內(nèi)容簡介
本書講述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機械工程領域中的應用。全書共8章，主要介紹了自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)在時域和頻域中數(shù)學模型的建立，分析了單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)特性、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)特性，闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、頻域分析法、根軌跡法及設計校正方法。 本書簡化或略去了較深奧的嚴格數(shù)學推導內(nèi)容，引入了較多的例題，便于教學和自學。 除章外，其余各章均介紹了利用MATLAB進行相關分析的示例。 為使讀者對經(jīng)典控制理論的應用有一個完整的了解，本書系統(tǒng)并循序漸進地結合各章內(nèi)容介紹了機床工作臺位置自動控制系統(tǒng)和磁盤驅動器讀入系統(tǒng)兩個設計示例。本書可作為普通高等院校機械工程及自動化、機械電子工程、機械設計制造及其自動化等專業(yè)的教材，也可供相關工程技術人員參考。
機械工程控制基礎 目錄
前言
第1章緒論1
11控制理論的發(fā)展歷史1
12自動控制系統(tǒng)的基本原理3
121自動控制系統(tǒng)的基本概念3
122反饋控制系統(tǒng)的基本組成4
123自動控制系統(tǒng)的基本控制方式5
124自動控制系統(tǒng)的分類6
125自動控制系統(tǒng)的基本要求8
13控制理論在工程中的應用舉例8
131瓦特的飛球離心調(diào)速系統(tǒng)8
132工作臺位置自動控制系統(tǒng)9
133磁盤驅動器讀入系統(tǒng)11
134機器人位置與力控制系統(tǒng)12
14自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具14
15本課程的特點和學時安排15
習題16
第2章控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型18
21數(shù)學模型的概念18
22控制系統(tǒng)的微分方程19
221建立控制系統(tǒng)微分方程的基本步驟19
222機械系統(tǒng)的微分方程20
223電路系統(tǒng)的微分方程22
224機電系統(tǒng)的微分方程23
225非線性微分方程的線性化24
23拉普拉斯變換和反變換26
231拉普拉斯變換的定義26
232典型函數(shù)的拉普拉斯變換27
233拉普拉斯變換的性質(zhì)28
234拉普拉斯反變換及其計算方法33
235借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程36
24傳遞函數(shù)和典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)37
241傳遞函數(shù)的概念37
242特征方程、零點和極點38
243傳遞函數(shù)的求法39
244典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)40
25系統(tǒng)框圖及其簡化45
251系統(tǒng)框圖的組成45
252環(huán)節(jié)連接方式及運算法則46
253系統(tǒng)框圖的變化法則與簡化47
254利用框圖簡化求系統(tǒng)傳遞函數(shù)49
255信號流圖與梅遜公式52
26控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)55
27控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB描述57
271傳遞函數(shù)的MATLAB描述57
272環(huán)節(jié)連接方式及系統(tǒng)框圖簡化的MATLAB描述60
28系列工程問題舉例63
281工作臺位置自動控制系統(tǒng)數(shù)學建模63
282磁盤驅動器讀入系統(tǒng)數(shù)學建模66
習題68
第3章時域瞬態(tài)響應分析72
31時域響應及典型輸入信號72
32一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應74
321一階系統(tǒng)的單位階躍響應74
322一階系統(tǒng)的單位斜坡響應75
323一階系統(tǒng)的單位脈沖響應76
324一階系統(tǒng)的單位加速度響應76
33二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應77
331二階系統(tǒng)的單位階躍響應79
332二階系統(tǒng)的單位脈沖響應81
333二階系統(tǒng)的單位斜坡響應82
34二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的性能指標84
35高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應89
36MATLAB在時間響應分析中的應用92
361基于MATLAB工具箱的時域分析92
362系統(tǒng)框圖輸入與仿真工具Simulink94
37系列工程問題舉例100
371工作臺位置自動控制系統(tǒng)的時域響應分析100
372磁盤驅動器讀入系統(tǒng)的時域響應分析101
習題103
第4章控制系統(tǒng)的頻率特性分析106
41頻率特性106
411頻率特性概述106
412頻率特性的特點與作用110
413頻率特性的求取方法111
42極坐標圖113
421極坐標圖概述113
422典型環(huán)節(jié)的極坐標圖113
423一般系統(tǒng)極坐標圖的作圖方法117
424極坐標圖的一般形狀119
43對數(shù)坐標圖120
431典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖121
432一般系統(tǒng)對數(shù)坐標圖的作圖方法126
433*小相位系統(tǒng)129
44由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)131
45控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率性能指標134
451開環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性的關系134
452閉環(huán)頻率性能指標135
46利用MATLAB繪制頻率特性曲線136
461奈奎斯特曲線的繪制136
462伯德圖的繪制138
47系列工程問題舉例141
471工作臺位置自動控制系統(tǒng)的頻域分析141
472磁盤驅動器讀入系統(tǒng)的頻域分析141
習題145
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析149
51系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及充分必要條件149
511系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念149
512系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件150
52代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)151
521勞斯穩(wěn)定判據(jù)151
522赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)158
53奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)159
531輻角定理160
532輔助函數(shù)162
533奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)164
534奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用舉例166
54伯德判據(jù)169
55控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性171
56利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性174
57系列工程問題舉例178
571工作臺位置自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析178
572磁盤驅動器讀入系統(tǒng)穩(wěn)定性分析179
習題181
第6章控制系統(tǒng)的誤差分析185
61穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念185
62由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差186
621穩(wěn)態(tài)誤差計算186
622靜態(tài)誤差系數(shù)188
63干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差191
64減小系統(tǒng)誤差的途徑194
65利用MATLAB計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差194
66系列工程問題舉例195
661工作臺位置自動控制系統(tǒng)誤差分析195
662磁盤驅動器讀入系統(tǒng)誤差分析196
習題198
第7章控制系統(tǒng)的綜合與校正200
71系統(tǒng)的性能指標200
711時域性能指標200
712頻域性能指標200
713開環(huán)頻率特性的三個頻段200
714閉環(huán)頻域指標與時域指標的關系203
72系統(tǒng)校正概述205
73串聯(lián)校正207
731相位超前校正207
732相位滯后校正210
733相位滯后超前校正212
74采用對數(shù)坐標圖進行串聯(lián)校正網(wǎng)絡的設計213
7
第1章緒論1
11控制理論的發(fā)展歷史1
12自動控制系統(tǒng)的基本原理3
121自動控制系統(tǒng)的基本概念3
122反饋控制系統(tǒng)的基本組成4
123自動控制系統(tǒng)的基本控制方式5
124自動控制系統(tǒng)的分類6
125自動控制系統(tǒng)的基本要求8
13控制理論在工程中的應用舉例8
131瓦特的飛球離心調(diào)速系統(tǒng)8
132工作臺位置自動控制系統(tǒng)9
133磁盤驅動器讀入系統(tǒng)11
134機器人位置與力控制系統(tǒng)12
14自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具14
15本課程的特點和學時安排15
習題16
第2章控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型18
21數(shù)學模型的概念18
22控制系統(tǒng)的微分方程19
221建立控制系統(tǒng)微分方程的基本步驟19
222機械系統(tǒng)的微分方程20
223電路系統(tǒng)的微分方程22
224機電系統(tǒng)的微分方程23
225非線性微分方程的線性化24
23拉普拉斯變換和反變換26
231拉普拉斯變換的定義26
232典型函數(shù)的拉普拉斯變換27
233拉普拉斯變換的性質(zhì)28
234拉普拉斯反變換及其計算方法33
235借助拉普拉斯變換解常系數(shù)線性微分方程36
24傳遞函數(shù)和典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)37
241傳遞函數(shù)的概念37
242特征方程、零點和極點38
243傳遞函數(shù)的求法39
244典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)40
25系統(tǒng)框圖及其簡化45
251系統(tǒng)框圖的組成45
252環(huán)節(jié)連接方式及運算法則46
253系統(tǒng)框圖的變化法則與簡化47
254利用框圖簡化求系統(tǒng)傳遞函數(shù)49
255信號流圖與梅遜公式52
26控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)55
27控制系統(tǒng)數(shù)學模型的MATLAB描述57
271傳遞函數(shù)的MATLAB描述57
272環(huán)節(jié)連接方式及系統(tǒng)框圖簡化的MATLAB描述60
28系列工程問題舉例63
281工作臺位置自動控制系統(tǒng)數(shù)學建模63
282磁盤驅動器讀入系統(tǒng)數(shù)學建模66
習題68
第3章時域瞬態(tài)響應分析72
31時域響應及典型輸入信號72
32一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應74
321一階系統(tǒng)的單位階躍響應74
322一階系統(tǒng)的單位斜坡響應75
323一階系統(tǒng)的單位脈沖響應76
324一階系統(tǒng)的單位加速度響應76
33二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應77
331二階系統(tǒng)的單位階躍響應79
332二階系統(tǒng)的單位脈沖響應81
333二階系統(tǒng)的單位斜坡響應82
34二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的性能指標84
35高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應89
36MATLAB在時間響應分析中的應用92
361基于MATLAB工具箱的時域分析92
362系統(tǒng)框圖輸入與仿真工具Simulink94
37系列工程問題舉例100
371工作臺位置自動控制系統(tǒng)的時域響應分析100
372磁盤驅動器讀入系統(tǒng)的時域響應分析101
習題103
第4章控制系統(tǒng)的頻率特性分析106
41頻率特性106
411頻率特性概述106
412頻率特性的特點與作用110
413頻率特性的求取方法111
42極坐標圖113
421極坐標圖概述113
422典型環(huán)節(jié)的極坐標圖113
423一般系統(tǒng)極坐標圖的作圖方法117
424極坐標圖的一般形狀119
43對數(shù)坐標圖120
431典型環(huán)節(jié)頻率特性的對數(shù)坐標圖121
432一般系統(tǒng)對數(shù)坐標圖的作圖方法126
433*小相位系統(tǒng)129
44由頻率特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)131
45控制系統(tǒng)的閉環(huán)頻率性能指標134
451開環(huán)頻率特性與閉環(huán)頻率特性的關系134
452閉環(huán)頻率性能指標135
46利用MATLAB繪制頻率特性曲線136
461奈奎斯特曲線的繪制136
462伯德圖的繪制138
47系列工程問題舉例141
471工作臺位置自動控制系統(tǒng)的頻域分析141
472磁盤驅動器讀入系統(tǒng)的頻域分析141
習題145
第5章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析149
51系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及充分必要條件149
511系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念149
512系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件150
52代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)151
521勞斯穩(wěn)定判據(jù)151
522赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)158
53奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)159
531輻角定理160
532輔助函數(shù)162
533奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)164
534奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)的應用舉例166
54伯德判據(jù)169
55控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性171
56利用MATLAB分析系統(tǒng)穩(wěn)定性174
57系列工程問題舉例178
571工作臺位置自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析178
572磁盤驅動器讀入系統(tǒng)穩(wěn)定性分析179
習題181
第6章控制系統(tǒng)的誤差分析185
61穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念185
62由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差186
621穩(wěn)態(tài)誤差計算186
622靜態(tài)誤差系數(shù)188
63干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差191
64減小系統(tǒng)誤差的途徑194
65利用MATLAB計算系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差194
66系列工程問題舉例195
661工作臺位置自動控制系統(tǒng)誤差分析195
662磁盤驅動器讀入系統(tǒng)誤差分析196
習題198
第7章控制系統(tǒng)的綜合與校正200
71系統(tǒng)的性能指標200
711時域性能指標200
712頻域性能指標200
713開環(huán)頻率特性的三個頻段200
714閉環(huán)頻域指標與時域指標的關系203
72系統(tǒng)校正概述205
73串聯(lián)校正207
731相位超前校正207
732相位滯后校正210
733相位滯后超前校正212
74采用對數(shù)坐標圖進行串聯(lián)校正網(wǎng)絡的設計213
7
展開全部
書友推薦
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
煙與鏡
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
我從未如此眷戀人間
- >
月亮虎
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
本類暢銷
