掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書(shū)更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書(shū)中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥68.5
加入購(gòu)物車
多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787030651747
- 條形碼：9787030651747 ; 978-7-03-065174-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)主要包括三部分, **部分為多飛行器系統(tǒng)的背景和研究現(xiàn)狀, 并講述了四旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)和導(dǎo)彈這四種飛行器數(shù)學(xué)模型、矩陣?yán)碚撆c圖論的基礎(chǔ)知識(shí) ; 第二部分為協(xié)同控制理論, 主要包括積分器系統(tǒng)、一般通用線性系統(tǒng)的一致性算法和具有*優(yōu)、魯棒、抗時(shí)延和一致性抗干擾的協(xié)同控制算法 ; 第三部分為協(xié)同控制的實(shí)際應(yīng)用, 主要包括協(xié)同控制理論在四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運(yùn)及組裝中的應(yīng)用、在無(wú)人直升機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)保持和避障中的應(yīng)用、飛行器架數(shù)較多時(shí)的集群控制應(yīng)用, *后將協(xié)同控制理論算法應(yīng)用到多導(dǎo)彈協(xié)同制導(dǎo)問(wèn)題上。
多飛行器協(xié)同控制理論及應(yīng)用 目錄
目錄
叢書(shū)序
前言
**章 緒論 001
1.1 多飛行器系統(tǒng)概述 001
1.2 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制理論概述 004
1.3 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制應(yīng)用概述 009
1.4 小結(jié) 015
1.5 課后練習(xí) 015
第二章 基礎(chǔ)知識(shí) 016
2.1 常見(jiàn)飛行器的數(shù)學(xué)模型 016
2.2 矩陣?yán)碚撝R(shí) 031
2.3 圖論的基礎(chǔ)知識(shí) 042
2.4 小結(jié) 045
2.5 課后練習(xí) 046
上篇 協(xié)同控制理論
第三章 積分器系統(tǒng)的一致性算法 049
3.1 單積分器系統(tǒng)的一致性算法 050
3.2 雙積分器系統(tǒng)的一致性算法 055
3.3 高階積分器系統(tǒng)的一致性算法 062
3.4 小結(jié) 067
3.5 課后練習(xí) 068
第四章 通用系統(tǒng)一致性算法研究 070
4.1 通用線性系統(tǒng)一致性算法 070
4.2 通用非線性系統(tǒng)一致性算法 078
4.3 小結(jié) 083
4.4 課后練習(xí) 083
第五章 *優(yōu)一致性算法 085
5.1 *優(yōu)控制 085
5.2 單積分器系統(tǒng)的*優(yōu)一致性算法 087
5.3 雙積分器系統(tǒng)的*優(yōu)一致性算法 091
5.4 具有避障功能的*優(yōu)一致性算法 096
5.5 小結(jié) 114
5.6 課后練習(xí) 115
第六章 魯棒一致性算法 116
6.1 負(fù)虛系統(tǒng) 116
6.2 同構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 119
6.3 異構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 129
6.4 小結(jié) 142
6.5 課后練習(xí) 142
第七章 時(shí)延一致性算法 144
7.1 預(yù)測(cè)反饋控制算法 144
7.2 截?cái)囝A(yù)測(cè)反饋算法 155
7.3 仿真分析 163
7.4 小結(jié) 167
7.5 課后練習(xí) 167
第八章 抗干擾一致性算法 169
8.1 問(wèn)題描述 169
8.2 基于觀測(cè)器的干擾補(bǔ)償機(jī)制 172
8.3 仿真分析 178
8.4 小結(jié) 181
8.5 課后練習(xí) 181
下篇 協(xié)同控制應(yīng)用
第九章 四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運(yùn)及組裝控制 185
9.1 系統(tǒng)建模 186
9.2 四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)編隊(duì)控制 190
9.3 仿真算例 196
9.4 小結(jié) 205
9.5 課后練習(xí) 205
第十章 無(wú)人直升機(jī)編隊(duì)控制 206
10.1 系統(tǒng)建模 207
10.2 無(wú)人直升機(jī)分布式編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 209
10.3 仿真算例 216
10.4 小結(jié) 223
10.5 課后練習(xí)224
第十一章 固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制 226
11.1 系統(tǒng)建模 226
11.2 固定翼編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 229
11.3 仿真算例 232
11.4 小結(jié) 239
11.5 課后練習(xí) 239
第十二章 集群控制 241
12.1 系統(tǒng)建模及問(wèn)題描述 241
12.2 集群控制算法設(shè)計(jì) 243
12.3 仿真算例 249
12.4 小結(jié) 255
12.5 課后練習(xí) 255
第十三章 多彈協(xié)同制導(dǎo)技術(shù) 256
13.1 導(dǎo)彈目標(biāo)相對(duì)模型 256
13.2 多彈協(xié)同制導(dǎo)算法設(shè)計(jì) 258
13.3 仿真算例 262
13.4 小結(jié) 268
13.5 課后練習(xí) 268
參考文獻(xiàn) 269
叢書(shū)序
前言
**章 緒論 001
1.1 多飛行器系統(tǒng)概述 001
1.2 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制理論概述 004
1.3 多飛行器系統(tǒng)協(xié)同控制應(yīng)用概述 009
1.4 小結(jié) 015
1.5 課后練習(xí) 015
第二章 基礎(chǔ)知識(shí) 016
2.1 常見(jiàn)飛行器的數(shù)學(xué)模型 016
2.2 矩陣?yán)碚撝R(shí) 031
2.3 圖論的基礎(chǔ)知識(shí) 042
2.4 小結(jié) 045
2.5 課后練習(xí) 046
上篇 協(xié)同控制理論
第三章 積分器系統(tǒng)的一致性算法 049
3.1 單積分器系統(tǒng)的一致性算法 050
3.2 雙積分器系統(tǒng)的一致性算法 055
3.3 高階積分器系統(tǒng)的一致性算法 062
3.4 小結(jié) 067
3.5 課后練習(xí) 068
第四章 通用系統(tǒng)一致性算法研究 070
4.1 通用線性系統(tǒng)一致性算法 070
4.2 通用非線性系統(tǒng)一致性算法 078
4.3 小結(jié) 083
4.4 課后練習(xí) 083
第五章 *優(yōu)一致性算法 085
5.1 *優(yōu)控制 085
5.2 單積分器系統(tǒng)的*優(yōu)一致性算法 087
5.3 雙積分器系統(tǒng)的*優(yōu)一致性算法 091
5.4 具有避障功能的*優(yōu)一致性算法 096
5.5 小結(jié) 114
5.6 課后練習(xí) 115
第六章 魯棒一致性算法 116
6.1 負(fù)虛系統(tǒng) 116
6.2 同構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 119
6.3 異構(gòu)多飛行器系統(tǒng)魯棒一致性算法 129
6.4 小結(jié) 142
6.5 課后練習(xí) 142
第七章 時(shí)延一致性算法 144
7.1 預(yù)測(cè)反饋控制算法 144
7.2 截?cái)囝A(yù)測(cè)反饋算法 155
7.3 仿真分析 163
7.4 小結(jié) 167
7.5 課后練習(xí) 167
第八章 抗干擾一致性算法 169
8.1 問(wèn)題描述 169
8.2 基于觀測(cè)器的干擾補(bǔ)償機(jī)制 172
8.3 仿真分析 178
8.4 小結(jié) 181
8.5 課后練習(xí) 181
下篇 協(xié)同控制應(yīng)用
第九章 四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)協(xié)同搬運(yùn)及組裝控制 185
9.1 系統(tǒng)建模 186
9.2 四旋翼機(jī)械臂系統(tǒng)編隊(duì)控制 190
9.3 仿真算例 196
9.4 小結(jié) 205
9.5 課后練習(xí) 205
第十章 無(wú)人直升機(jī)編隊(duì)控制 206
10.1 系統(tǒng)建模 207
10.2 無(wú)人直升機(jī)分布式編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 209
10.3 仿真算例 216
10.4 小結(jié) 223
10.5 課后練習(xí)224
第十一章 固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)控制 226
11.1 系統(tǒng)建模 226
11.2 固定翼編隊(duì)及避障控制算法設(shè)計(jì) 229
11.3 仿真算例 232
11.4 小結(jié) 239
11.5 課后練習(xí) 239
第十二章 集群控制 241
12.1 系統(tǒng)建模及問(wèn)題描述 241
12.2 集群控制算法設(shè)計(jì) 243
12.3 仿真算例 249
12.4 小結(jié) 255
12.5 課后練習(xí) 255
第十三章 多彈協(xié)同制導(dǎo)技術(shù) 256
13.1 導(dǎo)彈目標(biāo)相對(duì)模型 256
13.2 多彈協(xié)同制導(dǎo)算法設(shè)計(jì) 258
13.3 仿真算例 262
13.4 小結(jié) 268
13.5 課后練習(xí) 268
參考文獻(xiàn) 269
展開(kāi)全部
書(shū)友推薦
- >
李白與唐代文化
- >
巴金－再思錄
- >
山海經(jīng)
- >
【精裝繪本】畫(huà)給孩子的中國(guó)神話
- >
莉莉和章魚(yú)
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書(shū):一天的工作
本類暢銷
