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包郵 軌道車輛振動與控制

作者:周勁松
出版社:復(fù)旦大學(xué)出版社出版時(shí)間:2020-07-01
開本: 16開 頁數(shù): 256
中 圖 價(jià):¥67.3(7.9折) 定價(jià)  ¥85.0 登錄后可看到會員價(jià)
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軌道車輛振動與控制 版權(quán)信息

軌道車輛振動與控制 內(nèi)容簡介

本書系統(tǒng)討論了鐵道車輛振動與控制的基礎(chǔ)問題,是作者多年理論研究成果及其應(yīng)用的總結(jié)。全書共分12章。從章至第4章,依據(jù)激勵輸入、計(jì)算模型、響應(yīng)計(jì)算與評估的順序,首先介紹軌道譜種類、軌道譜反演及單軌不平順譜,然后運(yùn)用影響系數(shù)法分別導(dǎo)出軌道車輛單車垂向及橫向動力學(xué)模型,詳細(xì)介紹面向?qū)ο蟮能囕v動力學(xué)圖形化建模方法,用該方法建立了單車及列車的橫向和垂向動力學(xué)模型;很后給出車輛振動評價(jià)指標(biāo)、各種指標(biāo)的計(jì)算方法,并給出相應(yīng)算例。第5章至2章分別對車輛及列車的橫向及垂向被動平穩(wěn)性、平穩(wěn)性主動控制進(jìn)行研究,還研究了彈性車體對車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的影響及其振動控制措施。本書提出基于模態(tài)參數(shù)的車輛動力學(xué)性能綜合研究方法(SPAMP法),解析了軸距濾波和定距濾波現(xiàn)象,討論了幾何濾波與車體彈性振動關(guān)系、車體垂彎頻率對車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的影響及其提高措施、彈性車體振動抑制的被動及主動控制措施。很后給出三維剛?cè)狁詈翔F道車輛動力學(xué)建模方法,運(yùn)用該模型對彈性車體與轉(zhuǎn)向架耦合振動進(jìn)行研究。 本書適合從事機(jī)車車輛科研、設(shè)計(jì)及工程技術(shù)人員閱讀參考,也可用作車輛工程、載運(yùn)工具等專業(yè)碩士、博士研究生教材。

軌道車輛振動與控制 目錄

第1章 軌道不平順譜 §1.1 軌道不平順分類 1.1.1 按統(tǒng)計(jì)特點(diǎn)分類 1.1.2 按空間存在方位分類 1.1.3 軌道不平順描述形式 §1.2 軌道不平順的檢查方法 1.2.1 弦測法 1.2.2 慣性基準(zhǔn)法 §1.3 軌道不平順功率譜 1.3.1 德國高速軌道譜 1.3.2 美國譜 1.3.3 我國軌道譜 1.3.4 磁浮軌道譜 §1.4 空間譜與功率譜的轉(zhuǎn)化 §1.5 軌道譜反演 1.5.1 三角級數(shù)法軌道譜反演 1.5.2 逆傅立葉變換軌道譜反演 1.5.3 德國高速譜反演 §1.6 單軌不平順功率譜 參考文獻(xiàn) 第2章 列車垂向動力學(xué)模型 §2.1 單車垂向動力學(xué)模型 2.1.1 單車線性垂向動力學(xué)模型 2.1.2 單車基于Matlab/Simulink@的垂向動力學(xué)模型 2.1.3 單車垂向動力學(xué)模型校驗(yàn) §2.2 列車垂向動力學(xué)模型及其校驗(yàn) 參考文獻(xiàn) 第3章 列車橫向動力學(xué)模型 §3.1 單車橫向動力學(xué)模型 3.1.1 單車線性橫向動力學(xué)模型 3.1.2 單車基于Matlab/Simulink@的橫向動力學(xué)模型 3.1.3 單車橫向動力學(xué)模型校驗(yàn) §3.2 列車橫向動力學(xué)模型及其校驗(yàn) 參考文獻(xiàn) 第4章 高速磁浮車輛動力學(xué)模型 §4.1 模型概述和部分系統(tǒng)的建模 §4.2 垂向動力學(xué)模型 4.2.1 垂向動力學(xué)模型的建立 4.2.2 垂向動力學(xué)模型的校驗(yàn) §4.3 橫向動力學(xué)模型 4.3.1 橫向動力學(xué)模型的建立 4.3.2 橫向動力學(xué)模型的校驗(yàn) 參考文獻(xiàn) 第5章 車輛振動的分析及其評價(jià)指標(biāo) §5.1 隨機(jī)振動的基本理論及其應(yīng)用 5.1.1 隨機(jī)過程 5.1.2 平穩(wěn)隨機(jī)過程的相關(guān)函數(shù) 5.1.3 平穩(wěn)隨機(jī)過程的功率譜函數(shù) 5.1.4 平穩(wěn)隨機(jī)響應(yīng)的算法 §5.2 Sperling平穩(wěn)性指標(biāo) §5.3 ISO振動評價(jià)標(biāo)準(zhǔn) §5.4 UIC513舒適度標(biāo)準(zhǔn) §5.5 平穩(wěn)性分析及其應(yīng)用 5.5.1 鐵道車輛平穩(wěn)性指標(biāo)分析方法 5.5.2 基于虛擬激勵分析方法的平穩(wěn)性指標(biāo)分析及其應(yīng)用 參考文獻(xiàn) 第6章 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù) §6.1 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性協(xié)方差分析法 6.1.1 白噪聲不平順信號輸入時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng) 6.1.2 成型濾波器設(shè)計(jì) 6.1.3 感覺濾波器設(shè)計(jì) 6.1.4 平穩(wěn)性指標(biāo)及協(xié)方差計(jì)算 §6.2 鐵路客車運(yùn)行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系 6.2.1 垂向平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系 6.2.2 橫向平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù)的關(guān)系 參考文獻(xiàn) 第7章 高速列車垂向及橫向被動平穩(wěn)性研究 §7.1 單車垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性研究 7.1.1 單車垂向及橫向響應(yīng)的頻域分析 7.1.2 單車垂向及橫向響應(yīng)的時(shí)域分析 §7.2 列車垂向及橫向運(yùn)行平穩(wěn)性研究 7.2.1 車端懸掛對運(yùn)行列車平穩(wěn)性的影響 7.2.2 列車運(yùn)行平穩(wěn)性優(yōu)化研究 §7.3 鉸接式高速列車運(yùn)行平穩(wěn)性研究 7.3.1 鉸接式高速列車的垂向及橫向動力學(xué)模型 7.3.2 鉸接式高速列車的平穩(wěn)性及其車端參數(shù)優(yōu)化 7.3.3 鉸接式高速列車車輛參數(shù)對平穩(wěn)性影響 參考文獻(xiàn) 第8章 高速磁浮車輛運(yùn)行平穩(wěn)性與模態(tài)參數(shù) §8.1 磁浮車輛運(yùn)行平穩(wěn)性分析 8.1.1 垂向平穩(wěn)性分析 8.1.2 橫向平穩(wěn)性分析 §8.2 磁浮車輛運(yùn)行平穩(wěn)性優(yōu)化 8.2.1 垂向平穩(wěn)性優(yōu)化 8.2.2 橫向平穩(wěn)性優(yōu)化 §8.3 軌道譜波長與車輛運(yùn)行平穩(wěn)性關(guān)系 8.3.1 垂向模型分析結(jié)果 8.3.2 橫向模型分析結(jié)果 參考文獻(xiàn) 第9章 列車平穩(wěn)性主動控制研究 §9.1 單車控制算法研究 9.1.1 白噪聲不平順信號輸入時(shí)的全狀態(tài)反饋*優(yōu)控制 9.1.2 軌道不平順輸入模型 9.1.3 軌道譜輸入時(shí)的全狀態(tài)反饋*優(yōu)控制 9.1.4 軌道譜輸入時(shí)的軸間預(yù)瞄控制 9.1.5 軌道譜輸入及包含時(shí)延的次優(yōu)控制 9.1.6 天棚減振器及補(bǔ)償濾波器控制 §9.2 鐵道車輛單車垂向主動控制研究 9.2.1 控制模型 9.2.2 單車垂向平穩(wěn)性*優(yōu)及次優(yōu)控制仿真結(jié)果與分析 9.2.3 單車垂向平穩(wěn)性天棚減振器及補(bǔ)償濾波器控制仿真分析 9.2.4 半主動控制 9.2.5 主動懸掛的運(yùn)用 §9.3 列車平穩(wěn)性主動控制研究 9.3.1 列車控制模型及軌道輸入 9.3.2 列車主動控制策略 9.3.3 列車垂向及橫向主動控制仿真研究結(jié)果及分析 參考文獻(xiàn) 第10章 彈性車體的振動及其控制 §10.1 鐵道客車車體彈性對運(yùn)行平穩(wěn)性的影響 10.1.1 鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型 10.1.2 客車車體彈性對運(yùn)行平穩(wěn)性的影一響分析 §10.2 鐵道車輛幾何濾波現(xiàn)象及彈性車體共振頻率分析 10.2.1 幾何濾波分析 10.2.2 相關(guān)頻響函數(shù)矩陣及功率譜分析 10.2.3 幾何濾波對彈性車體共振頻率的影響 §10.3 鐵道車輛彈性車體動力吸振器減振分析 10.3.1 包含DVA的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型 10.3.2 動力吸振器參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì) 10.3.3 動力吸振器對車體彈性振動的抑制作用 §10.4 鐵道車輛彈性車體被動減振分析 10.4.1 加裝液壓減振器的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型 10.4.2 車體減振器對車體彈性振動的抑制作用 §10.5 鐵道車輛彈性車體*優(yōu)控制 ~ 10.5.1 采用*優(yōu)控制的鐵道客車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型 10.5.2 *優(yōu)控制對車體彈性振動的抑制作用 §10.6 基于格林函數(shù)法的剛?cè)狁詈宪囕v垂向動力學(xué)模型求解 10.6.1 格林函數(shù)法 10.6.2 基于格林函數(shù)法的剛?cè)狁詈宪囕v垂向動力學(xué)模型求解 10.6.3 基于格林函數(shù)法的車輛系統(tǒng)頻響函數(shù)求解 10.6.4 格林函數(shù)法與模態(tài)疊加法對比分析 參考文獻(xiàn) 第11章 基于下吊設(shè)備的車體模態(tài)頻率研究 §11.1 兩自由度剛體簡化模型的車體、下吊設(shè)備耦合振動模態(tài) 11.1.1 兩自由度振動模型建立 11.1.2 兩自由度模型耦合模態(tài)計(jì)算與結(jié)果分析 §11.2 基于車體彈性梁模型的車體、下吊設(shè)備耦合振動模態(tài) 11.2.1 車體彈性梁運(yùn)動微分方程建立 11.2.2 基于梁模型的耦合模態(tài)計(jì)算與結(jié)果分析 §11.3 基于有限元的車體、下吊設(shè)備耦合振動模態(tài) 11.3.1 包含下吊設(shè)備的車體有限元模型 11.3.2 計(jì)算工況設(shè)置 11.3.3 基于有限元的車體、下吊設(shè)備耦合模態(tài)計(jì)算結(jié)果 11.3.4 基于有限元的車體、下吊設(shè)備耦合模態(tài)計(jì)算結(jié)果分析 11.3.5 有限元分析結(jié)果驗(yàn)證 參考文獻(xiàn) 第12章 基于剛?cè)狁詈先S動力學(xué)模型的車輛振動與控制 §12.1 剛?cè)狁詈宪囕v系統(tǒng)三維動力學(xué)模型 12.1.1 Simapck多體動力學(xué)軟件簡介 12.1.2 Ansys有限元軟件簡介 12.1.3 模型建立 §12.2 車體彈性對運(yùn)行平穩(wěn)性的影響分析 §12.3 轉(zhuǎn)向架與彈性車體垂向耦合振動分析 §12.4 車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的半主動控制 12.4.1 控制模型 12.4.2 控制結(jié)果分析 §12.5 車輛運(yùn)行平穩(wěn)性的被動減振分析 12.5.1 動力吸振器對鐵道車輛彈性振動的抑制 12.5.2 車體減振器對彈性車體振動控制分析 §12.6 半主動與被動控制比較 參考文獻(xiàn) 附錄 附錄A 符號說明 附錄B 常見高速客車參數(shù)含義及其原始數(shù)值
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軌道車輛振動與控制 作者簡介

周勁松,同濟(jì)大學(xué)教授,博導(dǎo),研究軌道車輛動力學(xué)、振動與噪聲控制,《城市軌道交通研究》編委、ISO/TC 108委員、機(jī)械工程學(xué)會高級會員、磁浮與軌道交通運(yùn)行控制系統(tǒng)知識服務(wù)平臺聘任專家、國家發(fā)改委城市軌道交通裝備評標(biāo)專家,JVC、VSD、ImechE、MSSP等期刊審稿人。著有《鐵道車輛振動與控制》,參編國家“十一五”重點(diǎn)規(guī)劃教材《軌道車輛結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)》、《現(xiàn)代軌道車輛動力學(xué)》,主持多項(xiàng)國家和省部級支撐計(jì)劃項(xiàng)目。

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