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自動控制原理與系統 版權信息
- ISBN：9787302416784
- 條形碼：9787302416784 ; 978-7-302-41678-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制原理與系統 內容簡介
《自動控制原理與系統》共分為9個項目，其中項目1以太陽能抽水系統、液位控制系統和自動孵化控制系統為例，介紹自動控制技術的發展史、分類及控制系統的基本概念等基本知識。項目2和項目3以直流調速系統為例定量分析系統每個環節的性能特點和整個系統的時域性能指標。項目4以直流調速系統的串聯校正和換熱器的順饋補償為例，介紹自動控制系統的校正方法。項目5～7通過電氣自動化典型的電動機調速的實例，介紹一個實際系統的特點、組成、安裝調試以及控制方案性能指標的影響。項目8以數控機床為例，介紹位置隨動系統的控制方法。項目9對直流調速系統的各種控制方法進行計算機仿真。 《自動控制原理與系統》可作為高職高專、成人高校、職工大學、函授大學電氣自動化專業、機電一體化專業、應用電子專業和電力系統專業及其相近專業的教學用書，也可供從事電氣自動化技術的工程技術人員參考使用。
自動控制原理與系統 目錄
項目1 太陽能抽水系統的認識
任務1．1 液位控制系統
1．1．1 自動控制技術的發展史
1．1．2 人工控制與自動控制的概念
任務1．2 太陽能抽水系統
1．2．1 開環系統與閉環系統的概念和特點
1．2．2 自動控制系統的分類
任務1．3 自動孵化控制系統
1．3．1 正反饋與負反饋
1．3．2 自動控制系統的性能要求
小結
本章習題
項目2 直流調速系統數學模型的建立
任務2．1 串聯諧振電路數學模型的建立
2．1．1 拉普拉斯變換
2．1．2 數學模型與傳遞函數
任務2．2 運算放大器和常用調節器的傳遞函數
2．2．1 比例環節傳遞函數與MATLAB仿真
2．2．2 積分環節傳遞函數與MATLAB仿真
2．2．3 微分環節傳遞函數與MATLAB仿真
任務2．3 晶閘管觸發電路的傳遞函數
2．3．1 慣性環節的傳遞函數及MATLAB仿真
2．3．2 延遲環節的傳遞函數及MATLAB仿真
任務2．4 振蕩環節的傳遞函數
2．4．1 直流電動機振蕩環節的傳遞函數
2．4．2 常見的其他振蕩環節的傳遞函數
2．4．3 振蕩環節的數學表達式和傳遞函數
任務2．5 直流調速系統的框圖變換
2．5．1 框圖的組成和基本變換
2．5．2 比較點與引出點的合并、互換及移動規則
2．5．3 利用框圖變換求取傳遞函數
任務2．6 單閉環直流調速系統閉環傳遞函數的求取
2．6．1 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
2．6．2 交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函數的求取
小結
本章習題
項目3 單閉環直流調速系統的時域性能分析
任務3．1 單閉環直流調速的穩定性分析
3．1．1 自動控制系統穩定的概念及充分必要條件
3．1．2 穩定判據
任務3．2 單閉環直流調速系統的穩態性能分析
3．2．1 穩態誤差及其概念
3．2．2 單閉環直流調速系統穩態誤差性能分析
任務3．3 單閉環直流調速系統的動態性能分析
3．3．1 一階系統的動態性能分析
3．3．2 典型二階系統的單位階躍響應
小結
本章習題
項目4 直流調速系統的校正
項目5 不可逆直流調速系統
項目6 晶閘管可逆直流調速系統
項目7 直流脈寬調速系統
項目8 位置隨動系統
項目9 直流調速系統MATLAB仿真
附錄
參考文獻
任務1．1 液位控制系統
1．1．1 自動控制技術的發展史
1．1．2 人工控制與自動控制的概念
任務1．2 太陽能抽水系統
1．2．1 開環系統與閉環系統的概念和特點
1．2．2 自動控制系統的分類
任務1．3 自動孵化控制系統
1．3．1 正反饋與負反饋
1．3．2 自動控制系統的性能要求
小結
本章習題
項目2 直流調速系統數學模型的建立
任務2．1 串聯諧振電路數學模型的建立
2．1．1 拉普拉斯變換
2．1．2 數學模型與傳遞函數
任務2．2 運算放大器和常用調節器的傳遞函數
2．2．1 比例環節傳遞函數與MATLAB仿真
2．2．2 積分環節傳遞函數與MATLAB仿真
2．2．3 微分環節傳遞函數與MATLAB仿真
任務2．3 晶閘管觸發電路的傳遞函數
2．3．1 慣性環節的傳遞函數及MATLAB仿真
2．3．2 延遲環節的傳遞函數及MATLAB仿真
任務2．4 振蕩環節的傳遞函數
2．4．1 直流電動機振蕩環節的傳遞函數
2．4．2 常見的其他振蕩環節的傳遞函數
2．4．3 振蕩環節的數學表達式和傳遞函數
任務2．5 直流調速系統的框圖變換
2．5．1 框圖的組成和基本變換
2．5．2 比較點與引出點的合并、互換及移動規則
2．5．3 利用框圖變換求取傳遞函數
任務2．6 單閉環直流調速系統閉環傳遞函數的求取
2．6．1 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
2．6．2 交叉反饋系統框圖的化簡及其閉環傳遞函數的求取
小結
本章習題
項目3 單閉環直流調速系統的時域性能分析
任務3．1 單閉環直流調速的穩定性分析
3．1．1 自動控制系統穩定的概念及充分必要條件
3．1．2 穩定判據
任務3．2 單閉環直流調速系統的穩態性能分析
3．2．1 穩態誤差及其概念
3．2．2 單閉環直流調速系統穩態誤差性能分析
任務3．3 單閉環直流調速系統的動態性能分析
3．3．1 一階系統的動態性能分析
3．3．2 典型二階系統的單位階躍響應
小結
本章習題
項目4 直流調速系統的校正
項目5 不可逆直流調速系統
項目6 晶閘管可逆直流調速系統
項目7 直流脈寬調速系統
項目8 位置隨動系統
項目9 直流調速系統MATLAB仿真
附錄
參考文獻
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