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機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人操作調整工(中級、高級) 版權信息
- ISBN：9787111654261
- 條形碼：9787111654261 ; 978-7-111-65426-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人操作調整工(中級、高級) 內容簡介
本書在編寫過程中貫穿“以職業標準為依據，以企業需求為導向，以職業能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。全書按中級、不錯分別編寫，主要內容包括編程與調試、關節機器人操作與調整、AGV操作與調整、直角坐標機器人操作與調整、維護與保養等。為便于讀者迅速抓住重點、提高學習效率，書中還精心設置了“培訓目標”欄目，不錯別培訓目標涵蓋低級別的培訓目標。本書可作為中級、不錯工業機器人操作調整工職業技能培訓與鑒定考核教材，也可供職業院校相關專業師生參考，還可供相關從業人員參加在職培訓、就業培訓、崗位培訓時使用。
機械行業職業技能鑒定培訓教材工業機器人操作調整工(中級、高級) 目錄
序
前言
**部分 中級工
**單元 中級編程與調試
**節 示教前準備
一、機器人系統組成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、車床面板操作
五、液壓機面板操作
六、加工中心面板操作
第二節 示教調試
一、坐標系
二、運動模式
三、機器人示教編程
四、離線程序載入
第二單元 關節機器人操作與調整（中級）
**節 工具準備
一、常用工具
二、工具選型及使用方法
第二節 配套設備施工準備
一、機械制圖基礎
二、氣動夾具工作原理及使用方法
三、數控機床工作原理及使用方法
四、液壓機工作原理及使用方法
五、沖壓式成形機工作原理及使用方法
第三節 基本操作
一、機器人操作安全知識
二、機器人基本操作
三、程序調試
第三單元 AGV操作與調整
**節 工具準備
一、AGV引導方式
二、ACV引導原理
第二節 配套設備施工準備
一、AGV導航軌道鋪設
二、激光導向器反射板安裝
三、輸送線工作原理
第三節 機器人基本操作
第四單元 中級維護與保養
**節 日常保養
一、機械結構維護
二、電氣系統維護
三、工裝夾具維護
第二節 周邊設備的保養
一、機器人系統中的液壓系統維護
二、機器人系統中的氣路設備維護
三、機器人系統中的電氣系統維護
四、機器人系統中的周邊設備維護
第二部分 高級工
第五單元 高級編程與調試
**節 機器人示教與調試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程序編寫及優化
第二節 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元 關節機器人操作與調整（高級）
**節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、末端執行器安裝和調整
二、機器人電氣系統安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統安裝
六、噴涂設備安裝
七、打磨設備安裝
八、碼垛設備安裝
九、產品裝配應用系統安裝
第三節 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數設定
三、焊接系統協調運動控制
四、焊接應用調整
五、打磨應用基本操作
六、碼垛應用基本操作
七、裝配應用基本操作
第四節 設備調試
一、機器人位姿調整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統
第七單元 直角坐標機器人操作與調整
**節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉機
三、機器視覺系統
第三節 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉機的操作
三、視覺軟件編程
四、視覺系統標定
第八單元 高級維護與保養
**節 機器人日常保養
一、機器人故障處理
二、機器人維護與保養
第二節 周邊設備維護與保養
一、機器人液壓系統維護
二、機器人氣動系統維護
三、物料輸送裝置維護
四、其他典型行業應用設備維護
前言
**部分 中級工
**單元 中級編程與調試
**節 示教前準備
一、機器人系統組成
二、控制器面板操作
三、示教器面板操作
四、車床面板操作
五、液壓機面板操作
六、加工中心面板操作
第二節 示教調試
一、坐標系
二、運動模式
三、機器人示教編程
四、離線程序載入
第二單元 關節機器人操作與調整（中級）
**節 工具準備
一、常用工具
二、工具選型及使用方法
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**節 工具準備
一、AGV引導方式
二、ACV引導原理
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一、AGV導航軌道鋪設
二、激光導向器反射板安裝
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第三節 機器人基本操作
第四單元 中級維護與保養
**節 日常保養
一、機械結構維護
二、電氣系統維護
三、工裝夾具維護
第二節 周邊設備的保養
一、機器人系統中的液壓系統維護
二、機器人系統中的氣路設備維護
三、機器人系統中的電氣系統維護
四、機器人系統中的周邊設備維護
第二部分 高級工
第五單元 高級編程與調試
**節 機器人示教與調試
一、機器人軌跡編程
二、機器人程序編寫及優化
第二節 機器人離線編程
一、離線編程軌跡生成
二、機器人離線編程與仿真
第六單元 關節機器人操作與調整（高級）
**節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、末端執行器安裝和調整
二、機器人電氣系統安裝
三、液壓氣動元件的安裝
四、焊接變位機及其夾具安裝
五、焊接電源系統安裝
六、噴涂設備安裝
七、打磨設備安裝
八、碼垛設備安裝
九、產品裝配應用系統安裝
第三節 機器人基本操作
一、機器人編程操作
二、機器人運行參數設定
三、焊接系統協調運動控制
四、焊接應用調整
五、打磨應用基本操作
六、碼垛應用基本操作
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第四節 設備調試
一、機器人位姿調整
二、電氣線路檢查
三、液壓氣動系統
第七單元 直角坐標機器人操作與調整
**節 工具準備
第二節 配套設備安裝
一、上下料機
二、物料翻轉機
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第三節 基本操作
一、上下料機的操作
二、物料翻轉機的操作
三、視覺軟件編程
四、視覺系統標定
第八單元 高級維護與保養
**節 機器人日常保養
一、機器人故障處理
二、機器人維護與保養
第二節 周邊設備維護與保養
一、機器人液壓系統維護
二、機器人氣動系統維護
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