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ABB工業機器人典型工程應用 版權信息
- ISBN：9787560656700
- 條形碼：9787560656700 ; 978-7-5606-5670-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
ABB工業機器人典型工程應用 內容簡介
本書以ABB工業機器人為例，通過工業機器人搬運、碼垛和焊接三個典型應用項目，介紹了典型應用中機器人的參數設定、調試與編程方法，同時對常用指令與功能進行了詳細講解。每個項目均由項目介紹、知識鏈接、項目實施、知識拓展等部分組成，內容由淺入深、循序漸進，方便讀者理解。 本書適合作為高職高專院校工業機器人、電氣自動化等相關專業的教學用書，同時也可作為從事工業機器人現場編程、調試、維護工作的技術人員的參考書。
ABB工業機器人典型工程應用 目錄
緒 論 工業機器人基礎知識 …………………………………………………………………………………1
項目一 工業機器人搬運工作站………………………………………………………………………………5
1.1 項目介紹 ………………………………………………………………………………………………5
1.2 知識鏈接 ………………………………………………………………………………………………6
1.2.1 搬運工具的選擇 …………………………………………………………………………………6
1.2.2 搬運項目相關指令及其應用 ……………………………………………………………………8
1.2.3 搬運項目相關指令的實際應用 …………………………………………………………………18
1.3 項目實施 ………………………………………………………………………………………………27
1.3.1 任務實施 …………………………………………………………………………………………27
1.3.2 程序編寫及注釋 …………………………………………………………………………………29
1.4 知識拓展 ………………………………………………………………………………………………36
思考與練習 …………………………………………………………………………………………………39
項目二 工業機器人碼垛工作站………………………………………………………………………………43
2.1 項目介紹 ………………………………………………………………………………………………43
2.2 知識鏈接 ………………………………………………………………………………………………44
2.2.1 碼垛項目相關指令及其應用 ……………………………………………………………………44
2.2.2 碼垛項目相關指令的實際應用 …………………………………………………………………62
2.3 項目實施 ………………………………………………………………………………………………68
2.3.1 任務實施 …………………………………………………………………………………………68
2.3.2 程序編寫及注釋 …………………………………………………………………………………71
2.4 知識拓展 ………………………………………………………………………………………………83
思考與練習 …………………………………………………………………………………………………88
項目三 工業機器人弧焊工作站………………………………………………………………………………89
3.1 項目介紹 ………………………………………………………………………………………………89
3.2 知識鏈接 ………………………………………………………………………………………………89
3.2.1 焊接過程的物理本質 ……………………………………………………………………………90
3.2.2 焊接的發展與分類 ………………………………………………………………………………90
3.2.3 弧焊工藝認識 ……………………………………………………………………………………91
3.3 機器人弧焊工作站配置 ………………………………………………………………………………97
3.3.1 焊接系統構成 ……………………………………………………………………………………97
3.3.2 焊接機器人 ……………………………………………………………………………………102
3.4 項目實施 ……………………………………………………………………………………………125
3.4.1 焊接系統準備 …………………………………………………………………………………125
3.4.2 焊機參數設定 …………………………………………………………………………………127
3.4.3 焊接信號配置與關聯 …………………………………………………………………………130
3.4.4 焊接程序的編寫與測試 ………………………………………………………………………133
3.4.5 焊接缺陷與調整措施 …………………………………………………………………………135
3.5 知識拓展 ……………………………………………………………………………………………136
思考與練習 ………………………………………………………………………………………………140
參考文獻………………………………………………………………………………………………………142
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