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工業機器人的三維造型與設計一體化教程 版權信息
- ISBN：9787560656502
- 條形碼：9787560656502 ; 978-7-5606-5650-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人的三維造型與設計一體化教程 內容簡介
本書共分7個模塊, 分別是認識工業機器人與CAD/CAM、典型零件建模工、業機器人的本體零件設計、工業機器人的執行機構的設計、工業機器人的執行機構的裝配、工程圖創建及工業機器人零部件運動仿真, 圍繞工業機器人設備系統, 循序漸進地講解了工業機器人從基礎零部件建模到復雜部件裝配、零件或裝配體的工程圖生成等。
工業機器人的三維造型與設計一體化教程 目錄
模塊一 認識工業機器人與CAD/CAM 1
任務一 認識工業機器人 1
1.1.1 機器人的分類 1
1.1.2 工業機器人的分類 4
1.1.3 工業機器人的應用 6
1.1.4 工業機器人的結構組成及主要參數 8
任務二 認識CAD/CAM 11
1.2.1 計算機輔助設計(CAD) 11
1.2.2 計算機輔助制造(CAM) 11
1.2.3 CAD/CAM軟件 12
任務三 CAD/CAM軟件的安裝與啟動 12
1.3.1 軟件的安裝 12
1.3.2 SolidWorks的啟動與退出 16
任務四 CAD/CAM軟件應用基礎 18
1.4.1 基本概念和術語 18
1.4.2 SolidWorks工作界面 19
1.4.3 鼠標操作技巧 20
1.4.4 工作環境及界面定義 21
本模塊小結 26
模塊二 典型零件建模 27
任務一 簡單零件建模 27
2.1.1 草圖繪制基礎 27
2.1.2 零件工程圖分析 28
任務二 復雜零件建模 34
2.2.1 零件工程圖分析 34
2.2.2 建模過程 36
任務三 零件的裝配 43
2.3.1 任務簡介 43
2.3.2 裝配步驟概覽 44
2.3.3 裝配過程 44
本模塊小結 51
模塊三 工業機器人的本體零件設計 52
任務一 認識工業機器人本體 52
任務二 基座的設計 53
3.2.1 機器人基座 54
3.2.2 驅動臂座機構 58
任務三 大臂的設計 69
3.3.1 機器人大臂 70
3.3.2 連桿 82
3.3.3 大臂其他附屬零部件 87
任務四 小臂的設計 90
3.4.1 小臂支撐座 92
3.4.2 連接軸1 101
3.4.3 連接軸2 105
3.4.4 連接軸3 110
任務五 手腕的設計 113
3.5.1 手腕前端旋轉法蘭 115
3.5.2 腕部前端中心軸 125
3.5.3 前爪法蘭側蓋 127
任務六 減速器的設計 130
3.6.1 基座減速器 131
3.6.2 大臂減速器 142
3.6.3 小臂減速器 146
3.6.4 手腕減速器 151
本模塊小結 156
模塊四 工業機器人執行機構的設計 157
任務一 認識工業機器人的執行機構 157
4.1.1 夾鉗式取料手 157
4.1.2 吸附式取料手 160
4.1.3 專用末端操作器 161
4.1.4 仿生多指手 163
任務二 上下料工業機器人執行機構的設計 164
4.2.1 氣缸建模 165
4.2.2 卡爪建模 170
4.2.3 十字槽盤頭螺釘建模 171
任務三 碼垛工業機器人執行機構的設計 173
4.3.1 手指機構設計 173
4.3.2 壓具總成 180
4.3.3 支架總成 181
4.3.4 附件 184
本模塊小結 187
模塊五 工業機器人執行機構的裝配 188
任務一 裝配過程 188
5.1.1 手指機構裝配 189
5.1.2 壓具裝配 190
5.1.3 支架裝配 191
5.1.4 緩沖器裝配 194
5.1.5 總裝配 194
任務二 爆炸視圖 197
5.2.1 爆炸視圖簡介 197
5.2.2 創建爆炸視圖 199
本模塊小結 201
模塊六 工程圖創建 202
任務一 認識工程圖 202
6.1.1 工程圖環境設置 202
6.1.2 工程圖的創建 204
任務二 基座的工程圖創建 206
任務三 大臂的工程圖創建 208
任務四 小臂的工程圖創建 212
任務五 手腕的工程圖創建 218
任務六 機器人裝配體工程圖創建 222
本模塊小結 224
模塊七 工業機器人零部件運動仿真 225
任務一 干涉檢查 225
7.1.1 底盤蝸輪蝸桿干涉檢查 225
7.1.2 上下料機械手干涉檢查 226
任務二 碰撞檢查 229
7.2.1 腕部齒輪組碰撞檢查 229
7.2.2 小臂齒輪組碰撞檢查 231
任務三 物理學動力模擬 232
7.3.1 齒輪機構運動模擬 233
7.3.2 連桿機構運動模擬 235
7.3.3 凸輪機構運動模擬 236
本模塊小結 239
參考文獻 240
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