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包郵 自動控制原理

作者:劉志君
出版社:清華大學出版社出版時間:2013-11-01
開本: 16開 頁數: 234
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥25.0(5.1折) 定價  ¥49.0 登錄后可看到會員價
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自動控制原理 版權信息

自動控制原理 內容簡介

  《自動控制原理》介紹了經典控制理論的基本概念、基本理論、基本分析方法以及實際應用。  《自動控制原理》主要內容包括自動控制系統的一般概念,自動控制系統的數學模型,自動控制系統的時域分析,根軌跡分析法,頻域分析法,控制系統的校正與設計,非線性系統分析,采樣控制系統,自動控制系統的分析與調試。各章配有大量習題。  《自動控制原理》力爭做到重點突出、概念清楚、層次清晰、深入淺出、簡明易學,力求達到緊密聯系實際、學以致用的目的。  《自動控制原理》適用于本、專科電氣自動化技術、電力系統自動化技術、過程自動化技術以及應用電子技術等電類專業的教學,也可作為相關工程技術人員的參考書籍。

自動控制原理 目錄

第1章 自動控制系統的一般概念
1.1 自動控制系統的發展概述
1.2 自動控制系統的基本方式
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.3 自動控制系統的組成和分類
1.3.1 自動控制系統的組成
1.3.2 自動控制系統的分類
1.4 自動控制系統的性能要求
1.4.1 穩定性
1.4.2 穩態性能指標
1.4.3 動態性能指標
本章小結
習題

第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統的微分方程
2.1.1 系統微分方程的建立
2.1.2 建立系統微分方程舉例
2.1.3 應用拉氏變換求解微分方程
2.2 傳遞函數
2.2.1 傳遞函數的定義
2.2.2 傳遞函數的性質
2.2.3 復數阻抗法
2.2.4 典型環節的傳遞函數
2.3 系統動態結構圖
2.4 系統結構圖等效變換
2.4.1 系統框圖的畫法
2.4.2 框圖的等效變換
2.4.3 方框圖的化簡舉例
2.4.4 梅森(S.J.Mason)公式
2.5 反饋控制系統的傳遞函數
2.5.1 閉環控制系統的開環傳遞函數
2.5.2 自動控制系統閉環傳遞函數的求取
2.5.3 閉環系統的誤差傳遞函數
2.6 用Matlab求解微分方程和化簡系統框圖
2.6.1 系統傳遞函數模型在Matlab中的表示
2.6.2 結構圖模型的簡化
本章小結
習題
……

第3章 自動控制系統的時域分析
第4章 根軌跡分析法
第5章 頻域分析法
第6章 控制系統的校正與設計
第7章 非線性系統分析
第8章 采樣控制系統
第9章 自動控制系統的分析與調試
附錄 常用函數的拉普拉斯變換對照表
參考文獻
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