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手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰

包郵 手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰

出版社:清華大學出版社出版時間:2020-07-22
開本: 16開 頁數: 412
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手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰 版權信息

手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰 本書特色

緊扣讀者需求,采用樸實簡練的語言,結合生活中豐富形象的例子來講解DSP開發過程中的疑點和難點,把原本難以理解的知識點盡量生活化、簡單化,以便于講解透徹。

手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰 內容簡介

本書以美國TI公司32位浮點DSP處理器TMS320F28335的開發為主線,采用生動的語言深入淺出地介紹與DSP開發相關的方方面面,包括DSP開發環境的搭建、新工程的建立、CCS6的使用、CMD文件的編寫、硬件電路的設計、存儲器的映像、三級中斷系統、FLASH代碼固化以及TMS320F28335的各個外設模塊的功能和使用。

手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰 目錄

目錄




第1章TMS320F28335的特性、外設資源及引腳分布


1.1初識TMS320F28335


1.2TMS320F28335的特性


1.3TMS320F28335的片內外設資源


1.4TMS320F28335的引腳分布與引腳功能


1.5開發平臺的搭建


習題


第2章TMS320F28335的硬件設計


2.1如何保證TMS320F28335芯片的正常工作


2.2常用硬件電路的設計


2.2.1電源電路


2.2.2時鐘電路


2.2.3復位電路


2.2.4JTAG電路


2.2.5外擴RAM電路


2.2.6外擴Flash電路


2.2.7GPIO電平轉換電路


2.2.8ADC調理電路


2.2.9串口通信電路


2.2.10CAN電路


2.2.11I2C電路


2.3調試的注意事項


習題


第3章使用C語言操作DSP的寄存器


3.1寄存器的C語言訪問


3.1.1了解SCI的寄存器


3.1.2使用位定義的方法定義寄存器


3.1.3聲明共同體


3.1.4創建結構體文件


3.2寄存器文件的空間分配


習題


第4章存儲器及CMD文件的編寫


4.1F28335的存儲器


4.1.1F28335存儲器的結構


4.1.2F28335存儲器的映像


4.1.3F28335各個存儲器模塊的特點


4.2CMD文件


4.2.1COFF格式和段的概念


4.2.2C語言生成的段


4.2.3CMD文件的編寫


習題


第5章時鐘和系統控制


5.1振蕩器OSC和鎖相環PLL


5.2各種時鐘信號


5.2.1外設時鐘


5.2.2XCLKOUT信號


5.3看門狗電路


5.4低功耗模式


5.5實例: 系統初始化函數


習題


第6章通用輸入/輸出端口GPIO


6.1GPIO概述


6.2GPIO寄存器


6.3GPIO輸入限定功能


6.4GPIO配置步驟


習題


第7章創建一個新工程


7.1控制原理分析


7.2創建工程


7.3編譯與調試


7.3.1編譯工程


7.3.2下載程序


習題


第8章外部接口XINTF及外擴存儲器設計


8.1XINTF概述


8.2XINTF配置


8.2.1時鐘信號


8.2.2數據總線寬度和連接方式


8.2.3建立時間、有效時間和跟蹤時間


8.2.4XREADY采樣


8.2.5訪問時序的具體配置


8.3外擴存儲器設計


8.3.1硬件設計


8.3.2將變量存放到外擴存儲器中


習題


第9章CPU定時器


9.1CPU定時器工作原理


9.2CPU定時器寄存器


9.3分析CPU定時器的配置函數


習題


第10章F28335的中斷系統


10.1什么是中斷


10.2F28335的CPU中斷


10.2.1CPU中斷的概述


10.2.2CPU中斷向量和優先級


10.2.3CPU中斷的寄存器


10.2.4可屏蔽中斷的響應過程


10.3F28335的PIE中斷


10.3.1PIE中斷概述


10.3.2PIE中斷寄存器


10.3.3外部中斷控制寄存器


10.3.4PIE中斷向量表


10.4F28335的三級中斷系統分析


10.5成功實現中斷的必要步驟


10.6使用CPU定時器0的周期中斷控制LED燈的閃爍


習題


第11章模數轉換器ADC


11.1F28335內部的ADC模塊


11.1.1ADC模塊的特點


11.1.2ADC的時鐘頻率和采樣頻率


11.2ADC模塊的工作方式


11.2.1雙序列發生器模式下順序采樣


11.2.2雙序列發生器模式下并發采樣


11.2.3級聯模式下的順序采樣


11.2.4級聯模式下的并發采樣


11.2.5序列發生器連續自動序列化模式和啟動/停止模式


11.3ADC模塊的中斷


11.4參考電壓的選擇


11.5ADC模塊的寄存器


11.6ADC采樣例程


習題


第12章增強型脈寬調制模塊ePWM


12.1PWM基礎知識


12.2ePWM模塊概述


12.3ePWM的子模塊


12.3.1時間基準子模塊


12.3.2比較功能子模塊


12.3.3動作限定子模塊


12.3.4死區控制子模塊


12.3.5斬波控制子模塊


12.3.6故障捕獲子模塊


12.3.7事件觸發子模塊


12.4PWM發波與中斷的例程


習題


第13章增強型捕獲模塊eCAP


13.1概述


13.1.1CAP模塊的作用


13.1.2eCAP模塊簡介


13.1.3eCAP工作模式


13.2捕獲模式


13.2.1輸入信號預分頻


13.2.232位計數器及相位控制


13.2.3邊沿極性選擇


13.2.4CAPx寄存器


13.2.5連續/單次捕獲控制


13.2.6中斷控制


13.2.7捕獲模式總結


13.3捕獲應用例程


13.3.1絕對時間模式測量脈沖周期


13.3.2差分時間模式測量脈沖周期


13.3.3絕對時間模式測量脈沖占空比


13.3.4差分時間模式測量脈沖占空比


13.4APWM模式


13.5APWM應用例程


13.5.1APWM模式下單路PWM生成


13.5.2APWM模式下相位控制多路PWM生成


習題


第14章增強型正交編碼脈沖模塊eQEP


14.1概述


14.1.1增量式編碼器


14.1.2轉速測量


14.1.3eQEP模塊的整體結構


14.2正交解碼單元


14.2.1引腳屬性配置


14.2.2解碼信息


14.3位置計數器及控制單元


14.3.1位置計數器的輸入模式


14.3.2位置計數器的運行模式


14.3.3位置計數器的鎖存


14.3.4位置計數器的初始化


14.3.5位置比較單元


14.4電機測速


14.4.1測頻法


14.4.2測周法


14.5看門狗電路


14.6eQEP模塊的中斷


14.7使用eQEP進行電機測速的例程


習題


第15章串行通信接口SCI


15.1SCI模塊的概述


15.1.1SCI模塊的特點


15.1.2SCI模塊信號總結


15.2SCI模塊的工作原理


15.2.1SCI模塊發送和接收數據的工作原理


15.2.2SCI通信的數據格式


15.2.3SCI通信的數據傳輸速率


15.2.4SCI模塊的FIFO隊列


15.2.5SCI模塊的中斷


15.3SCI多處理器通信模式


15.3.1地址位多處理器通信模式


15.3.2空閑線多處理器通信模式


15.4SCI模塊的寄存器


15.5SCI發送和接收例程


習題


第16章串行外設接口SPI


16.1SPI模塊的通用知識


16.2F28335 SPI模塊的概述


16.2.1SPI模塊的特點


16.2.2SPI的信號總結


16.3SPI模塊的工作原理


16.3.1SPI主/從工作方式


16.3.2SPI數據格式


16.3.3SPI數據傳輸速率


16.3.4SPI時鐘配置


16.3.5SPI的FIFO隊列


16.3.6SPI的中斷


16.4SPI模塊的寄存器


習題


第17章增強型控制器局域網通信接口eCAN


17.1CAN總線的概述


17.1.1什么是CAN


17.1.2CAN是怎樣發展起來的


17.1.3CAN是怎樣工作的


17.1.4CAN有哪些特點


17.1.5什么是標準格式CAN和擴展格式CAN


17.2CAN2.0B協議


17.2.1CAN總線幀的格式和類型


17.2.2CAN總線通信錯誤處理


17.2.3CAN總線的位定時要求


17.2.4CAN總線的位仲裁


17.3F28335 eCAN模塊的概述


17.3.1eCAN模塊的結構


17.3.2eCAN模塊的特點


17.3.3eCAN模塊的存儲空間


17.3.4eCAN模塊的郵箱


17.4F28335 eCAN模塊的寄存器


17.4.1郵箱使能寄存器CANME


17.4.2郵箱數據方向寄存器CANMD


17.4.3發送請求置位寄存器CANTRS


17.4.4發送請求復位寄存器CANTRR


17.4.5發送響應寄存器CANTA


17.4.6發送失敗響應寄存器CANAA


17.4.7接收消息掛起寄存器CANRMP


17.4.8接收消息丟失寄存器CANRML


17.4.9遠程幀請求寄存器CANRFP


17.4.10全局接收屏蔽寄存器CANGAM


17.4.11主控寄存器CANMC


17.4.12位時序配置寄存器CANBTC


17.4.13錯誤和狀態寄存器CANES


17.4.14錯誤計數寄存器CANTEC/CANREC


17.4.15全局中斷標志寄存器CANGIF0/CANGIF1


17.4.16全局中斷屏蔽寄存器CANGIM


17.4.17郵箱中斷屏蔽寄存器CANMIM


17.4.18郵箱中斷級別設置寄存器CANMIL


17.4.19覆蓋保護控制寄存器CANOPC


17.4.20TX I/O控制寄存器CANTIOC


17.4.21RX I/O控制寄存器CANRIOC


17.4.22計時郵遞計數器CANTSC


17.4.23消息目標計時郵遞寄存器MOTS


17.4.24消息目標超時寄存器MOTO


17.4.25超時控制寄存器CANTOC


17.4.26超時狀態寄存器CANTOS


17.5F28335 eCAN模塊的配置


17.5.1數據傳輸速率的配置


17.5.2郵箱初始化的配置


17.5.3消息的發送操作


17.5.4消息的接收操作


17.6eCAN模塊的中斷


17.7手把手教你實現CAN通信


17.7.1CAN消息的發送


17.7.2CAN消息的接收(中斷方式)


習題


第18章將程序燒寫在Flash中


18.1F28335的上電啟動過程


18.2程序在Flash中運行


18.3將函數從Flash復制到RAM中運行


18.4將段從Flash復制到RAM中運行


18.5使用Uniflash燒寫程序


習題


參考文獻


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手把手教你學DSP基于TMS320F28335的應用開發及實戰 作者簡介

顧衛鋼,男,東南大學博士生,電氣工程專業,創辦了國內z大的DSP交流論壇,并經營南京傅立葉電子技術有限公司。已出版有圖書《手把手教你學DSP——基于TMS320x281x》。

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