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地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估 版權信息
- ISBN：9787568268394
- 條形碼：9787568268394 ; 978-7-5682-6839-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估 內容簡介
本書主要內容包括: 緒論 ; 顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法 ; 基于低空影像重建點云的災場地物分類 ; 基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估 ; 總結與展望。
地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估 目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 國內外研究現狀
1．2．1 遙感災害監測系統研究現狀
1．2．2 遙感建筑物損毀評估研究現狀
1．2．2．1 基于遙感影像的建筑物損毀評估研究現狀
1．2．2．2 基于三維數據的建筑物損毀評估研究現狀
1．2．3 運動恢復結構三維重建技術研究現狀
1．2．4 多源數據融合及其建筑物損毀評估研究現狀
1．3 研究目的及本書內容
1．3．1 研究目的
1．3．2 本書內容
1．4 研究方法與技術路線
第2章 顧及影像拓撲骨架的低空影像快速三維重建方法
2．1 運動恢復結構算法
2．2 影像拓撲分析與構建
2．2．1 間接索引法
2．2．2 直接分析法
2．2．2．1 飛控數據轉換
2．2．2．2 計算影像角點坐標
2．2．2．3 面一點拓撲分析
2．2．2．4 面一面拓撲分析
2．2．2．5 構建影像拓撲關系圖
2．3 影像拓撲骨架提取
2．3．1 基于度約束的*大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2 基于分層度約束的*大生成樹算法提取影像拓撲骨架
2．3．2．1 TCN分層表達
2．3．2．2 刪除子圖冗余邊
2．3．2．3 分層迭代提取影像拓撲骨架
2．4 顧及影像拓撲骨架的運動恢復結構算法
2．4．1 特征提取
2．4．2 顧及影像拓撲骨架的特征匹配
2．4．2．1 搜索待匹配影像
2．4．2．2 特征粗匹配
2．4．2．3 特征精匹配
2．4．3 恢復重建
2．5 骨架提取算法測試與分析
2．5．1 骨架提取魯棒性檢驗
2．5．2 骨架提取穩定性檢驗
2．5．3 骨架提取收斂性檢驗
2．6 SCN-SfM重建結果與分析
2．6．1 特殊航線數據測試
2．6．2 同類算法對比
2．6．2．1 影像匹配效率對比
2．6．2．2 影像匹配效果對比
2．6．2．3 重建模型完整性對比
2．6．2．4 重建模型精度對比
2．7 討論
2．8 本章小結
……
第3章 基于低空影像重建點云的災場地物分類
第4章 基于空地異源點云的建筑物傾斜檢測和損毀評估
第5章 總結與展望
參考文獻
展開全部
地災與建筑損毀的無人機與地面LiDAR協同觀測及評估 作者簡介
許志華，1987年生人，博士，碩士生導師。2011年畢業于中國礦業大學測繪工程專業，2016年在北京師范大學獲地圖學與地理信息系統博士學位，期間到荷蘭ITC訪學，F就職于中國礦業大學（北京），主要從事數字攝影測量與激光遙感、礦山與地災測量等研究，主持國家自然科學基金等科研項目8項，參與科技部熏大專項、973基礎研究和國際聯合減災項目4項；發表學術論文20余篇，授權專利3項。 吳立新，1966年生人，博士，教授，教育部長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者，國務院學位委員會測繪學科評議組召集人，中南大學測繪學科帶頭人。主要從事礦山測量與礦區遙感、遙感一巖石力學、數字礦山與三維地學建模、地災感知認知及預知等研究。為國際數字地球學會中國國家委員會委員，國際地球觀測聯盟“煤炭一環境”工作組主席，國際攝影測量與遙感學會大氣環境遙感工作組主席，兼任中國地理信息產業協會理論與方法委員會副主任、中國地震學會空間對地觀測委員會副主任，《地理與地理信息科學》主編等。
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