掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
航天器冗余機械臂避障路徑規劃與環境感知 版權信息
- ISBN：9787566124074
- 條形碼：9787566124074 ; 978-7-5661-2407-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
航天器冗余機械臂避障路徑規劃與環境感知 內容簡介
冗余機械臂已被廣泛應用于空間在軌服務、工業生產等領域，但在避障、環境感知等方面依然存在較大不足，制約了機械臂在復雜環境中的自適應操作能力。 《航天器冗余機械臂避障路徑規劃與環境感知》從避障規劃和環境感知兩個方面研究了冗余機械臂在復雜環境中的智能操作方法，主要內容包括冗余機械臂靜態及動態避障路徑規劃、仿人手指傳感器設計與觸覺感知、基于深度學習的多模態觸覺圖像識別、避障路徑規劃及環境感知實驗。
航天器冗余機械臂避障路徑規劃與環境感知 目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀
第2章 冗余機械臂靜態避障路徑規劃
2．1 引言
2．2 冗余機械臂模型及其逆解
2．3 RRT算法的函數表達
2．4 基于MGB-RRT算法的單臂避障規劃
2．5 基于切空間RRT算法的雙臂協調避障規劃
2．6 靜態避障路徑規劃仿真驗證
第3章 冗余機械臂動態避障路徑規劃
3．1 引言
3．2 動態障礙物感知
3．3 障礙物占用地圖的凸包建模
3．4 冗余機械臂動態避障規劃算法
3．5 冗余機械臂動態避障規劃驗證
第4章 冗余機械臂仿人手指傳感器設計與觸覺感知
4．1 引言
4．2 手指傳感器的仿人結構
4．3 手指傳感器的軟硬件系統
4．4 手指傳感器的制備方法
4．5 手指傳感器的多功能標定工裝
4．6 手指傳感器的測試實驗
第5章 基于深度學習的多模態觸覺圖像識別
5．1 引言
5．2 CNN的結構及訓練算法
5．3 基于CNN的觸覺圖像識別
5．4 實驗結果及分析
第6章 冗余機械臂避障路徑規劃及環境感知實驗
6．1 引言
6．2 實驗方法
6．3 實驗結果及分析
參考文獻
附錄1 圖表清單
附錄2 注釋表
附錄3 縮略詞
1．1 研究背景及意義
1．2 國內外研究現狀
第2章 冗余機械臂靜態避障路徑規劃
2．1 引言
2．2 冗余機械臂模型及其逆解
2．3 RRT算法的函數表達
2．4 基于MGB-RRT算法的單臂避障規劃
2．5 基于切空間RRT算法的雙臂協調避障規劃
2．6 靜態避障路徑規劃仿真驗證
第3章 冗余機械臂動態避障路徑規劃
3．1 引言
3．2 動態障礙物感知
3．3 障礙物占用地圖的凸包建模
3．4 冗余機械臂動態避障規劃算法
3．5 冗余機械臂動態避障規劃驗證
第4章 冗余機械臂仿人手指傳感器設計與觸覺感知
4．1 引言
4．2 手指傳感器的仿人結構
4．3 手指傳感器的軟硬件系統
4．4 手指傳感器的制備方法
4．5 手指傳感器的多功能標定工裝
4．6 手指傳感器的測試實驗
第5章 基于深度學習的多模態觸覺圖像識別
5．1 引言
5．2 CNN的結構及訓練算法
5．3 基于CNN的觸覺圖像識別
5．4 實驗結果及分析
第6章 冗余機械臂避障路徑規劃及環境感知實驗
6．1 引言
6．2 實驗方法
6．3 實驗結果及分析
參考文獻
附錄1 圖表清單
附錄2 注釋表
附錄3 縮略詞
展開全部
書友推薦
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
唐代進士錄
- >
推拿
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
煙與鏡
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
本類暢銷
