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并聯機器人剛體動力學分析
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并聯機器人剛體動力學分析 版權信息
- ISBN：9787561267196
- 條形碼：9787561267196 ; 978-7-5612-6719-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
并聯機器人剛體動力學分析 內容簡介
動力學分析是設計并聯機器人尺寸的基礎。同時基于模型控制方法的應用也需要建立并聯機器人的動力學反解模型。本書共分八章, 內容包括: 緒論 ; 運動學分析基礎 ; 對非冗余并聯機器人奇異性分析和檢測的一種工程方法等。
并聯機器人剛體動力學分析 目錄
**章 緒論1.1并聯機器人的定義及發展1.2并聯機器人的結構形式1.3并聯機器人的應用1.4本書內容參考文獻第2章 運動學分析基礎2.1位姿描述2.2速度分析2.3加速度分析參考文獻第3章 對非冗余并聯機器人奇異性分析和檢測的一種工程方法3.1螺旋理論簡介3.2并聯機器人動平臺上控制點速度與運動螺旋理論的關系3.3并聯機器人動平臺的自由度分析3.4非冗余并聯機器人的奇異性分析3.5非冗余并聯機器人的奇異性檢測3.6實例分析3.7補充說明參考文獻……
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并聯機器人剛體動力學分析 作者簡介
劉國軍。1983年8月21日出生，博士，湖南理工學院機械學院副教授。作者作為作者且同時為通訊作者已發表9篇論文，其中5篇論文被EI檢索，另外1篇論文發表在國外的期刊Robotics上，并出版專著《Gough-Stewart平臺的分析與優化設計》。
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