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GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787118120806
- 條形碼：9787118120806 ; 978-7-118-12080-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究 內(nèi)容簡介
本書以GNSS整數(shù)模糊度解算的可靠性研究為重點，以實現(xiàn)GNSS模糊度解算的實時質(zhì)量控制為出發(fā)點，對整數(shù)模糊度解算現(xiàn)有的兩大基礎(chǔ)理論：整數(shù)估計和整數(shù)孔徑估計，進(jìn)行完善和拓展，在更加完整的理論基礎(chǔ)上提出新的模糊度解算質(zhì)量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保證定位定姿的精度，在多種應(yīng)用場景下進(jìn)行充分檢驗。
GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究 目錄
第1章 緒論
1．1 引言
1．2 GNSS模糊度解算及質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
1．2．1 模糊度解算
1．2．2 模糊度解算的質(zhì)量控制
1．3 本書的研究目標(biāo)和研究內(nèi)容
1．3．1 研究目標(biāo)
1．3．2 研究內(nèi)容
第2章 GNSS基礎(chǔ)理論
2．1 GNSS數(shù)據(jù)處理模型
2．1．1 GNSS模型的分類
2．1．2 GNSS觀測方程
2．1．3 差分觀測模型
2．1．4 非差觀測模型
2．1．5 隨機(jī)模型
2．2 GNSS定姿（定向）模型
2．2．1 GNSS多基線模型
2．2．2 GNSS姿態(tài)模型
2．3 GNSS數(shù)據(jù)處理中的質(zhì)量控制
2．3．1 GNSS質(zhì)量控制理論簡述
2．3．2 DIA質(zhì)量控制方法
2．4 本章小結(jié)
第3章 整數(shù)估計理論
3．1 模糊度解算基本過程
3．2 整數(shù)估計
3．2．1 歸整區(qū)域
3．2．2 整數(shù)歸約估計
3．2．3 整數(shù)自舉估計
3．2．4 整數(shù)*小二乘
3．2．5 LAMBDA方法
3．2．6 去相關(guān)條件下整數(shù)估計的性質(zhì)
3．2．7 次優(yōu)模糊度的性質(zhì)
3．3 整數(shù)估計的質(zhì)量評估
3．3．1 浮點模糊度的概率分布
3．3．2 成功率和失敗率
3．3．3 整數(shù)估計的成功率
3．3．4 整數(shù)估計成功率上下界的驗證
3．3．5 整數(shù)估計失敗率的解析近似
3．4 偏差干擾下的整數(shù)估計
3．4．1 偏差干擾的影響
3．4．2 偏差干擾下整數(shù)估計的質(zhì)量評估
3．5 本章小結(jié)
……
第4章 整數(shù)孔徑估計理論與質(zhì)量評估方法研究
第5章 模糊度解算的質(zhì)量控制方法研究
第6章 比較與應(yīng)用
第7章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
1．1 引言
1．2 GNSS模糊度解算及質(zhì)量控制研究現(xiàn)狀
1．2．1 模糊度解算
1．2．2 模糊度解算的質(zhì)量控制
1．3 本書的研究目標(biāo)和研究內(nèi)容
1．3．1 研究目標(biāo)
1．3．2 研究內(nèi)容
第2章 GNSS基礎(chǔ)理論
2．1 GNSS數(shù)據(jù)處理模型
2．1．1 GNSS模型的分類
2．1．2 GNSS觀測方程
2．1．3 差分觀測模型
2．1．4 非差觀測模型
2．1．5 隨機(jī)模型
2．2 GNSS定姿（定向）模型
2．2．1 GNSS多基線模型
2．2．2 GNSS姿態(tài)模型
2．3 GNSS數(shù)據(jù)處理中的質(zhì)量控制
2．3．1 GNSS質(zhì)量控制理論簡述
2．3．2 DIA質(zhì)量控制方法
2．4 本章小結(jié)
第3章 整數(shù)估計理論
3．1 模糊度解算基本過程
3．2 整數(shù)估計
3．2．1 歸整區(qū)域
3．2．2 整數(shù)歸約估計
3．2．3 整數(shù)自舉估計
3．2．4 整數(shù)*小二乘
3．2．5 LAMBDA方法
3．2．6 去相關(guān)條件下整數(shù)估計的性質(zhì)
3．2．7 次優(yōu)模糊度的性質(zhì)
3．3 整數(shù)估計的質(zhì)量評估
3．3．1 浮點模糊度的概率分布
3．3．2 成功率和失敗率
3．3．3 整數(shù)估計的成功率
3．3．4 整數(shù)估計成功率上下界的驗證
3．3．5 整數(shù)估計失敗率的解析近似
3．4 偏差干擾下的整數(shù)估計
3．4．1 偏差干擾的影響
3．4．2 偏差干擾下整數(shù)估計的質(zhì)量評估
3．5 本章小結(jié)
……
第4章 整數(shù)孔徑估計理論與質(zhì)量評估方法研究
第5章 模糊度解算的質(zhì)量控制方法研究
第6章 比較與應(yīng)用
第7章 結(jié)論與展望
參考文獻(xiàn)
附錄
展開全部
GNSS整數(shù)模糊度估計與檢驗的理論和方法研究 作者簡介
張晶宇，博士，畢業(yè)于國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院自動控制系，現(xiàn)工作于北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心，主持和參與多項國家自然科學(xué)基金、軍委科技委前沿專項、裝備預(yù)研基金和公派留學(xué)基金項目，國內(nèi)外期刊和會議上發(fā)表論文十余篇。
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