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捷聯式車載重力測量關鍵技術研究 版權信息
- ISBN：9787118120417
- 條形碼：9787118120417 ; 978-7-118-12041-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
捷聯式車載重力測量關鍵技術研究 內容簡介
本書主要包括五部分內容： （1） 對車載重力測量基本原理開展了研究，提出利用位置更新的方法進行車載重力測量數據處理，推導了車載重力測量數學模型并對其進行誤差分析，為了評估車載重力測量結果，給出了常用的重力精度評估方法。（2）針對有GNSS觀測條件下的車載重力測量，提出了改進SINSGNSS重力測量數據處理方法以適應車載環境下的重力測量。（3）探索驗證了PPP技術用于車載重力測量的可行性。（4）在無GNSS可用的條件下，提出了SINSVEL重力測量方法進行數據處理，完成車載重力測量任務。（5）提出了車載重力測量多源數據融合方法，對多傳感器獲得的測量數據進行綜合處理。
捷聯式車載重力測量關鍵技術研究 目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景和意義
1．2 車載重力測量國內外研究現狀
1．2．1 動基座重力測量設備國內外研究現狀
1．2．2 車載重力測量關鍵技術研究現狀
1．3 研究目標、內容和組織結構
1．3．1 研究目標
1．3．2 研究內容和組織結構
第2章 車載重力測量理論基礎
2．1 車載重力測量基本原理
2．1．1 常用坐標系及轉換關系
2．1．2 車載重力測量基本原理
2．2 車載重力測量模型
2．2．1 車載重力測量模型
2．2．2 車載重力測量誤差模型
2．3 車載重力測量誤差特性
2．3．1 重力傳感器誤差
2．3．2 姿態測量誤差
2．3．3 載體加速度計算誤差
2．3．4 其他誤差
2．4 精度評估方法
2．4．1 重復測線內符合精度評估方法
2．4．2 測線網交叉點精度評估方法
2．4．3 地面控制點精度評估方法
2．5 本章小結
第3章 捷聯式SINS/GNSS車載重力測量方法研究
3．1 捷聯式SINS/GNSS重力測量方法
3．1．1 捷聯式SINS/GNSS重力測量數據處理流程
3．1．2 卡爾曼濾波方法
3．2 車載環境下GNSS數據異常檢測與修復方法
3．2．1 車載GNSS觀測環境分析
3．2．2 GNSS數據異常檢測與修復
3．3 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法試驗驗證
3．3．1 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法流程圖
3．3．2 車載重力測量試驗一
3．3．3 車載重力測量試驗二
3．4 基于PPP技術的車載重力測量方法
3．4．1 PPP基本原理
3．4．2 PPP車載對比試驗
3．4．3 小結
3．5 本章小結
第4章 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法研究
4．1 光學測速儀應用分析
4．1．1 測速儀簡介
4．1．2 測速儀的標定
4．1．3 測速儀測速誤差模型
4．2 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法
4．2．1 捷聯式SINS/VEL重力測量數據處理流程
4．2．2 卡爾曼濾波方法
4．3 捷聯式SINS/VEL車載重力測量試驗
4．3．1 車載重力測量試驗一
4．3．2 車載重力測量試驗二
4．4 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法的幾個問題
4．4．1 SINS/VEL/地標修正方法
4．4．2 重力測量漂移校正
4．4．3 測速儀安裝關系變化
4．5 本章小結
第5章 車載重力測量多源數據融合方法研究
5．1 車載重力測量數據綜合處理方法
5．1．1 GNSS位置修正的SINS/VEL重力測量方法
5．1．2 比力信息和加速度信息交叉對比方法
5．2 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波方法
5．2．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波模型
5．2．2 集中式濾波方法試驗驗證
5．3 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯邦濾波方法
5．3．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯邦濾波模型
5．3．2 聯邦濾波方法試驗驗證
5．4 本章小結
第6章 總結與展望
附錄A “走停式”車載重力測量方法研究
A．1 “走停式”車載重力測量試驗流程
A．2 “走停式”車載重力測量試驗數據處理
附錄B 捷聯式車載重力儀測量系統簡介
附錄C 地面重力數據參考場的建立
參考文獻
1．1 研究背景和意義
1．2 車載重力測量國內外研究現狀
1．2．1 動基座重力測量設備國內外研究現狀
1．2．2 車載重力測量關鍵技術研究現狀
1．3 研究目標、內容和組織結構
1．3．1 研究目標
1．3．2 研究內容和組織結構
第2章 車載重力測量理論基礎
2．1 車載重力測量基本原理
2．1．1 常用坐標系及轉換關系
2．1．2 車載重力測量基本原理
2．2 車載重力測量模型
2．2．1 車載重力測量模型
2．2．2 車載重力測量誤差模型
2．3 車載重力測量誤差特性
2．3．1 重力傳感器誤差
2．3．2 姿態測量誤差
2．3．3 載體加速度計算誤差
2．3．4 其他誤差
2．4 精度評估方法
2．4．1 重復測線內符合精度評估方法
2．4．2 測線網交叉點精度評估方法
2．4．3 地面控制點精度評估方法
2．5 本章小結
第3章 捷聯式SINS/GNSS車載重力測量方法研究
3．1 捷聯式SINS/GNSS重力測量方法
3．1．1 捷聯式SINS/GNSS重力測量數據處理流程
3．1．2 卡爾曼濾波方法
3．2 車載環境下GNSS數據異常檢測與修復方法
3．2．1 車載GNSS觀測環境分析
3．2．2 GNSS數據異常檢測與修復
3．3 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法試驗驗證
3．3．1 改進的SINS/GNSS車載重力測量方法流程圖
3．3．2 車載重力測量試驗一
3．3．3 車載重力測量試驗二
3．4 基于PPP技術的車載重力測量方法
3．4．1 PPP基本原理
3．4．2 PPP車載對比試驗
3．4．3 小結
3．5 本章小結
第4章 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法研究
4．1 光學測速儀應用分析
4．1．1 測速儀簡介
4．1．2 測速儀的標定
4．1．3 測速儀測速誤差模型
4．2 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法
4．2．1 捷聯式SINS/VEL重力測量數據處理流程
4．2．2 卡爾曼濾波方法
4．3 捷聯式SINS/VEL車載重力測量試驗
4．3．1 車載重力測量試驗一
4．3．2 車載重力測量試驗二
4．4 捷聯式SINS/VEL車載重力測量方法的幾個問題
4．4．1 SINS/VEL/地標修正方法
4．4．2 重力測量漂移校正
4．4．3 測速儀安裝關系變化
4．5 本章小結
第5章 車載重力測量多源數據融合方法研究
5．1 車載重力測量數據綜合處理方法
5．1．1 GNSS位置修正的SINS/VEL重力測量方法
5．1．2 比力信息和加速度信息交叉對比方法
5．2 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波方法
5．2．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量集中式濾波模型
5．2．2 集中式濾波方法試驗驗證
5．3 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯邦濾波方法
5．3．1 SINS/GNSS/VEL車載重力測量聯邦濾波模型
5．3．2 聯邦濾波方法試驗驗證
5．4 本章小結
第6章 總結與展望
附錄A “走停式”車載重力測量方法研究
A．1 “走停式”車載重力測量試驗流程
A．2 “走停式”車載重力測量試驗數據處理
附錄B 捷聯式車載重力儀測量系統簡介
附錄C 地面重力數據參考場的建立
參考文獻
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捷聯式車載重力測量關鍵技術研究 作者簡介
于瑞航，男，1988年出生，山東萊西人。2017年獲國防科技大學智能科學學院控制科學與工程專業博士學位，現任智能科學學院自動化系講師，主要從事組合導航及重力測量方向研究。
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