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工業機器人技術專業“十三五”規劃教材·工業機器人應用人才培養指定用書COMAU機器人:工業機器人入門實用教程/張明文 版權信息
- ISBN：9787560387680
- 條形碼：9787560387680 ; 978-7-5603-8768-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術專業“十三五”規劃教材·工業機器人應用人才培養指定用書COMAU機器人:工業機器人入門實用教程/張明文 本書特色
本書圖文并茂,通俗易懂,具有很強的實用性和可實操性,有豐富的配套教學資源,凡使用本書作為教材的教師可發送郵件咨詢機器人相關的實訓裝備,也可通過書末附頁介紹的方法獲取相關數字教學資源。咨詢郵箱edubot_zhang@126.com。
工業機器人技術專業“十三五”規劃教材·工業機器人應用人才培養指定用書COMAU機器人:工業機器人入門實用教程/張明文 內容簡介
本書基于 COMAU工業機器人進行編寫,從機器人應用過程中需掌握的技能出發,由淺入深、循序漸進地介紹了 COMAU機器人入門實用知識。從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統介紹了 COMAU工業機器人搶先發售拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標系的定義及建立、1O及配置、指令與編程、原點校準等實用內容。基于具體案例,詳細講解了機器人系統的編程、調試、自動生產的過程。通過學習本書,讀者可對工業機器人的實際使用過程有全面清晰的認識。
工業機器人技術專業“十三五”規劃教材·工業機器人應用人才培養指定用書COMAU機器人:工業機器人入門實用教程/張明文 目錄
第1章 工業機器人概述
1.1 工業機器人定義和特點
1.2 工業機器人主要技術參數
1.3 工業機器人應用
1.4 本章小結
思考題
第2章 CoMAu機器人認知
2.1 安全操作注意事項
2.2 COMAU機器人簡介
2.3 COMAU機器人項目實施流程
2.4 機器人系統組成
2.4.1 機器人本體
2.4.2 控制器
2.4.3 示教器
2.5 機器人組裝
2.5.1 電纜線連接
2.5.2 首次組裝機器人
2.6 本章小結
思考題
第3章 示教器認知
3.1 示教器硬件介紹
3.2 示教器語言設置
3.3 示教器畫面
3.3.1 狀態窗口
3.3.2 示教器主菜單
3.3.3 右側菜單
3.4 事件日志
3.5 本章小結
思考題
第4章 機器人基本操作
4.1 坐標系種類
4.2 機器人手動操縱——關節運動
4.3 機器人手動操縱——線性運動
4.4 本章小結
思考題
第5章 坐標系建立
5.1 工具坐標系
5.1.1 工具坐標系建立原理
5.1.2 工具坐標系建立步驟
5.1.3 工具坐標系驗證
5.2 用戶坐標系
5.2.1 用戶坐標系建立原理
5.2.2 用戶坐標系建立步驟
5.2.3 用戶坐標系驗證
5.3 本章小結
思考題
第6章 I／o通信
6.1 I／o硬件介紹
6.2 I／0信號配置
6.2.1 I／O模塊配置
6.2.2 I／0映射
6.3 系統I／o配置
6.3.1 常用系統I／O信號
6.3.2 系統I／0信號配置
6.4 安全信號
6.5 本章小結
思考題
第7章 機器人基本指令
7.1 PDL2編程語言
7.1.1 PDL2簡介
7.1.2 PDL2程序分類
7.2 常用數據類型
7.3 常用編程指令
7.3.1 動作指令
7.3.2 I／O指令
7.3.3 其他常用指令
7.4 本章小結
思考題
第8章 機器人編程基礎
8.1 程序結構
8.1.1 內存視圖
8.1.2 功能鍵菜單
8.2 程序編輯
8.2.1 程序創建
8.2.2 IDE頁面
8.2.3 指令編輯
8.2.4 NoHold程序創建
8.3 程序調試
8.4 本章小結
思考題
第9章 編程實例
9.1 直線運動實例
9.2 圓弧運動實例
9.3 曲線運動實例
9.4 物料搬運實例
9.5 異步輸送帶物料檢測實
9.6 本章小結
思考題
第10章 異常事件及備份加載
lO.1 異常事件查看及處理
10.2 零點標定
10.3 程序備份／加載
10.3.1 程序備份
10.3.2 程序加載
10.4 本章小結
思考題
第11章 RoboSIM離線編程
11.1 RoboSIM軟件簡介
11.2 RoboSIM軟件安裝步驟
11.3 使用虛擬示教器
11.4 在線連接機器人
11.5 本章小結
思考題
參考文獻
展開全部
工業機器人技術專業“十三五”規劃教材·工業機器人應用人才培養指定用書COMAU機器人:工業機器人入門實用教程/張明文 作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家，2017中國品牌影響力（行業）十大領袖之一。畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理。哈工海渡機器人學院院長。 擁有10余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研制了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。
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