��1�� �\�ӿ���ϵ�y��������1
1.1�\�ӿ���ϵ�y����M��1
1.2�\�ӿ���ϵ�y�ķ��2
1.3�\�ӿ���ϵ�y�Ĉ��ЙC��2
1.3.1���M늄әC3
1.3.2ֱ��늄әC3
1.3.3��������늄әC4
1.3.4����ͬ��늄әC5
1.3.5�oˢֱ��늄әC6
1.4�\�ӿ���ϵ�y������ָ�˼�����ЙC���Cе����7
1.4.1�\�ӿ���ϵ�y����Ҫ����ָ��7
1.4.2�\�ӿ���ϵ�y��Ӱ�����ָ�˵�����10
1.4.3�\�ӿ���ϵ�y�Ј��ЙC���ęCе����11
1.5�\�ӿ���ϵ�y�Ěvʷ�Ͱlչ19
˼���}�c���}20

��2�� �\�ӿ���ϵ�y�Ŀ��Ʋ���21
2.1ֱ���{��ϵ�yV-M����21
2.1.1ֱ���{��ϵ�y���Wģ��21
2.1.2���]�hֱ���{��ϵ�y24
2.1.3�p�]�hֱ���{��ϵ�y30
2.2ֱ��늄әC�{��ϵ�y�Ĺ����OӋ37
2.2.1�����OӋ�΄�37
2.2.2�p�]�hֱ���{��ϵ�y���·�Y��37
2.2.3ϵ�y�·�OӋ38
2.2.4�{���������OӋ44
2.3�����{��ϵ�y׃��׃�l����57
2.3.1׃�l�{�ٵı��|�����x57
2.3.2�����{��ϵ�y�������Ʒ�ʽ59
2.3.3����늄әC׃�l�{��ԭ��61
2.4�����{��ϵ�y��ʸ������62
2.4.1���ஐ��늄әC���Wģ��62
2.4.2����-�����oֹ����׃�Q��3s/2s׃�Q��63
2.4.3�����oֹ�������D����׃�Q��2s/2r׃�Q��64
2.4.4���ஐ��늄әC���D�Ӵň������ʸ������65
2.5�����{��ϵ�yֱ���D�ؿ���67
2.5.1����c�D�ع�Ӌģ�K68
2.5.2�����_�P����ֱ���D�ؿ��Ʋ���68
2.6λ���ŷ��c���S����71
2.6.1���Sλ���ŷ�ϵ�y71
2.6.2���S�\�Ӆf�{���Ƽ��g����75
2.6.3���S�\�ӿ����еIJ��aԭ��80
˼���}�c���}89

��3�� �\�ӿ���ϵ�y�Ĕ��ֿ���91
3.1�\�ӿ���ϵ�y����������91
3.2�\�ӿ���ϵ�y�еęz�y���V�����g92
3.2.1���D׃����92
3.2.2��늾��a��96
3.2.3ֱ�����101
3.2.4�\�ӿ���ϵ�y����������������105
3.2.5�\�ӿ���ϵ�y�е��ٶșz�y�c�V��110
3.3�\�ӿ���ϵ�y�Ĕ��ֻ�113
3.3.1�����c���a114
3.3.2�ɘ��l�ʵ��x��115
3.3.3�����\�ӿ���ϵ�y��ݔ���cݔ��׃��115
3.3.4����PI�{�������F116
˼���}�c���}117

��4�� �\�ӿ���ϵ�y�е��}���{��118
4.1ֱ���}���{��׃�Q��119
4.1.1ֱ��PWM׃�Q�����·�Y���c����ԭ��119
4.1.2ֱ��PWM׃�Q���Ŀ�������122
4.2����ֱ���{��ϵ�y123
4.2.1ֱ���{��ϵ�y�Ŀ����\���c�����·124
4.2.2����ֱ���{��ϵ�y�h�����}����126
4.3����PWM׃�l������·128
4.4����PWM���Ƽ��g129
4.4.1���Ҳ��}���{�ƣ�SPWM�����g129
4.4.2����ָ���Δ��C����PWM��SHEPWM�����Ƽ��g130
4.4.3�����ۙPWM��CFPWM�����Ƽ��g131
4.5늉����gʸ��PWM���Ƽ��g133
4.5.1���gʸ���Ķ��x133
4.5.2늉��c��朿��gʸ�����Pϵ135
4.5.3PWM��׃��ݔ���Ļ���늉�ʸ��135
4.5.4����߅�ο��g���D�ň�136
4.5.5�A��늉����gʸ���ĺϳ�138
4.5.6SVPWM���F140
4.5.7SVPWM���ƵĶ��Ӵ�朷���141
˼���}�c���}143

��5�� �\�ӿ���ϵ�y�е����ܿ���144
5.1ģ������ԭ������144
5.1.1ģ������ϵ�y�ĽM���c���c144
5.1.2ģ�����ƻ���ԭ��145
5.1.3ģ������ϵ�y�ķ��146
5.2ģ��������150
5.2.1ģ���������ĽM��150
5.2.2ģ���������ĽY��151
5.3ģ�������^��153
5.3.1���_����ģ����153
5.3.2ģ��������154
5.3.3ģ������Ҏ�t156
5.3.4ģ�������㷨157
5.3.5��ģ���ЛQ159
5.4����ģ�����Ƶ��\�ӿ���ϵ�y�e��161
5.5�˹��񽛾W�j����166
5.6�����񽛾W�j���\�ӿ���ϵ�y�OӋ167
5.6.1�񽛾W�j�D�ٹ�Ӌ����ԭ��167
5.6.2�񽛾W�j���{��ϵ�y�D�ٹ�Ӌ�еđ���168
˼���}�c���}172

��6�� �\�ӿ���ϵ�y�е�ͨ�ż��g173
6.1�\�ӿ���ϵ�y�еĬF������ͨ��173
6.1.1�F����������173
6.1.2���ڬF���������\�ӿ���ϵ�y�ܘ�178
6.2ABB AC500ϵ�п�����ͨ��ϵ�y����183
6.2.1AC500�е�I/O����184
6.2.2AC500������CPU�е�ͨ�Žӿڽ�B184
6.2.3AC500ϵ�п�������ͨ�Žӿ��B��186
˼���}�c���}188

��7�� �\�ӿ���ϵ�y�������OӋ189
7.1�����Ŀ��w����Ҫ����OӋ�΄�189
7.2�\�ӿ���ϵ�y�����OӋ�^��189
7.2.1�\�ӿ���ϵ�y����Ӳ���OӋ189
7.2.2�\�ӿ���ϵ�y����ܛ���OӋ194
7.2.3�OӋ�Y����C199
7.3ABB��������ACS880����200
˼���}�c���}203

��8�� �\�ӿ���ϵ�y�ļ����c�OӋ204
8.1PLC����ϵ�y�OӋ205
8.1.1�OӋ�Ļ���ԭ�t205
8.1.2�OӋ�Ļ�������205
8.1.3�OӋ��һ�㲽�E206
8.1.4PLCӲ��ϵ�y�OӋ206
8.1.5��߿���ϵ�y�ɿ��ԵĴ�ʩ213
8.2ABBAC500ϵ��PLC�\�ӿ�����214
8.3�Ŀ����216
8.3.1����AC500��Һ�����ϙC216
8.3.2����AC500���Ԅ�ͣ܇��220
˼���}�c���}221

�����īI222��