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多智能體系統一致性與復雜網絡同步控制 版權信息
- ISBN：9787030640956
- 條形碼：9787030640956 ; 978-7-03-064095-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多智能體系統一致性與復雜網絡同步控制 內容簡介
本書利用控制論、代數圖論、矩陣論以及偏微分方程等理論和方法，研究多智能體系統領導-跟隨一致性和復雜動態網絡同步這兩個熱點問題。主要工作包括以下幾個方面：針對智能體的控制輸入與自身狀態相互依賴的多智能體系統，討論系統的領導-跟隨一致性；針對智能體狀態隨時間和空間變化且跟隨者之間具有擴散作用的多智能體系統，研究系統的領導-跟隨一致性；針對具有擾動的混沌系統，研究非線性控制協議下系統的主-從同步問題；針對Lurie系統作為節點的動態網絡，設計線性控制協議，研究網絡的簇同步問題。
多智能體系統一致性與復雜網絡同步控制 目錄
目錄
前言
符號說明
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究現狀 3
1.2 復雜動態網絡的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究現狀 9
1.3 預備知識 11
1.3.1 代數圖理論 11
1.3.2 矩陣論 12
1.3.3 穩定性理論 14
1.3.4 重要結論 15
1.4 本書的主要內容和安排 17
第2章 一類多智能體系統的領導-跟隨一致性 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 19
2.3 無時滯的多智能體系統領導-跟隨一致性 20
2.3.1 固定拓撲結構 20
2.3.2 切換拓撲結構 22
2.4 通信時滯的多智能體領導-跟隨一致性 23
2.5 領導-跟隨一致性仿真 25
2.6 本章小結 28
第3章 具有擴散作用的多智能體系統領導-跟隨一致性 29
3.1 引言 29
3.2 問題描述 30
3.3 準備工作 31
3.4 多智能體系統領導-跟隨一致性控制 41
3.5 具有擴散作用的多智能體系統的仿真分析 42
3.6 本章小結 49
第4章 具有擾動的混沌系統主-從同步 50
4.1 引言 50
4.2 問題描述 51
4.3 混沌系統的主-從同步準則 52
4.4 Lorenz 系統仿真研究 54
4.5 本章小結 60
第5章 具有一般耦合結構的時滯復雜網絡同步 62
5.1 引言 62
5.2 問題描述 62
5.3 時滯復雜網絡的同步準則 63
5.4 時滯復雜網絡的同步仿真分析 72
5.5 本章小結 75
第6章 Lurie 型動態網絡的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 問題描述 77
6.3 無時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步 79
6.4 時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步 84
6.5 Lurie 型動態網絡的簇同步仿真 88
6.6 本章小結 93
第7章 Lurie 型動態網絡的魯棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 問題描述 94
7.3 主要結果 97
7.3.1 無時滯 Lurie 型子系統 97
7.3.2 時滯 Lurie 型子系統 102
7.4 仿真結果 106
7.5 本章小結 110
第8章 Lurie 型動態網絡的自適應牽制控制 111
8.1 引言 111
8.2 問題描述 111
8.3 無時滯和干擾的系統簇同步分析 114
8.4 外部干擾的系統簇同步分析 117
8.5 時滯和干擾的系統簇同步分析 120
8.6 仿真結果 123
8.7 本章小結 129
第9章 結論與展望 130
9.1 主要結論 130
9.2 研究工作展望 131
參考文獻 133
前言
符號說明
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究現狀 3
1.2 復雜動態網絡的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究現狀 9
1.3 預備知識 11
1.3.1 代數圖理論 11
1.3.2 矩陣論 12
1.3.3 穩定性理論 14
1.3.4 重要結論 15
1.4 本書的主要內容和安排 17
第2章 一類多智能體系統的領導-跟隨一致性 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 19
2.3 無時滯的多智能體系統領導-跟隨一致性 20
2.3.1 固定拓撲結構 20
2.3.2 切換拓撲結構 22
2.4 通信時滯的多智能體領導-跟隨一致性 23
2.5 領導-跟隨一致性仿真 25
2.6 本章小結 28
第3章 具有擴散作用的多智能體系統領導-跟隨一致性 29
3.1 引言 29
3.2 問題描述 30
3.3 準備工作 31
3.4 多智能體系統領導-跟隨一致性控制 41
3.5 具有擴散作用的多智能體系統的仿真分析 42
3.6 本章小結 49
第4章 具有擾動的混沌系統主-從同步 50
4.1 引言 50
4.2 問題描述 51
4.3 混沌系統的主-從同步準則 52
4.4 Lorenz 系統仿真研究 54
4.5 本章小結 60
第5章 具有一般耦合結構的時滯復雜網絡同步 62
5.1 引言 62
5.2 問題描述 62
5.3 時滯復雜網絡的同步準則 63
5.4 時滯復雜網絡的同步仿真分析 72
5.5 本章小結 75
第6章 Lurie 型動態網絡的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 問題描述 77
6.3 無時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步 79
6.4 時滯 Lurie 型動態網絡的簇同步 84
6.5 Lurie 型動態網絡的簇同步仿真 88
6.6 本章小結 93
第7章 Lurie 型動態網絡的魯棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 問題描述 94
7.3 主要結果 97
7.3.1 無時滯 Lurie 型子系統 97
7.3.2 時滯 Lurie 型子系統 102
7.4 仿真結果 106
7.5 本章小結 110
第8章 Lurie 型動態網絡的自適應牽制控制 111
8.1 引言 111
8.2 問題描述 111
8.3 無時滯和干擾的系統簇同步分析 114
8.4 外部干擾的系統簇同步分析 117
8.5 時滯和干擾的系統簇同步分析 120
8.6 仿真結果 123
8.7 本章小結 129
第9章 結論與展望 130
9.1 主要結論 130
9.2 研究工作展望 131
參考文獻 133
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