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機電控制工程基礎 版權信息
- ISBN：9787111643876
- 條形碼：9787111643876 ; 978-7-111-64387-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電控制工程基礎 本書特色
講清概念 培養工程應用能力 培養學生掌握思考和分析問題的方法
機電控制工程基礎 內容簡介
本書以經典控制理論為基本內容 結合機電控制系統實例 闡述控制工程的基本理論、基本方法和基本內容。主要內容包括控制工程的基本概念、數學模型、時域和頻域分析、控制系統的穩定性和性能分析、系統的校正設計、工程設計方法、線性離散系統的分析和設計以及控制系統計算機輔助設計。全書以講清基本概念 培養工程應用能力為主線 從工程控制的角度 培養學生掌握思考和分析問題的方法。 本書可作為高等工科學校機械設計制造及自動化專業教材 也可作為近機械類、非自控類專業和自考學生的教材 同時可作為高職高專院校的教材和教學參考書 也可供工程技術人員學習機電控制工程時參考。
機電控制工程基礎 目錄
前言
**章緒論1
**節控制系統的工作原理及其組成2
第二節對控制系統的基本要求6
第三節控制系統的基本類型6
第四節控制工程理論發展歷史的簡單
回顧7
習題9
第二章控制系統的數學模型10
**節控制系統的微分方程11
第二節非線性數學模型的線性化15
第三節拉氏變換與反變換18
第四節傳遞函數30
第五節系統框圖和傳遞函數的運算38
習題50
第三章控制系統的時域分析55
**節典型輸入信號與系統性能指標56
第二節一階系統的時間響應58
第三節二階系統的時間響應61
第四節高階系統的時間響應70
習題71
第四章控制系統的頻率特性分析74
**節頻率特性的基本概念75
第二節幅相頻率特性——奈奎斯特圖78
第三節對數頻率特性——伯德圖87
習題100
第五章控制系統的穩定性分析102
**節系統穩定的基本概念103
第二節勞斯穩定判據104
第三節奈奎斯特穩定判據110
第四節伯德穩定判據116
習題120
第六章控制系統的性能分析121
**節靈敏度122
第二節控制系統的時域和頻域性能
指標124
第三節控制系統的誤差分析和計算130
習題139
第七章控制系統的校正設計141
**節校正設計概述142
第二節校正裝置及其特性143
第三節控制系統的串聯校正152
第四節控制系統的并聯校正157
習題161
第八章控制系統的工程設計163
**節控制系統工程設計的概述164
第二節典型系統的特性164
第三節工程設計原則172
習題181
第九章線性離散控制系統182
**節采樣過程與采樣原理184
第二節Z變換與Z反變換187
第三節脈沖傳遞函數193
第四節離散系統的品質分析199
習題205
第十章控制系統的計算機輔助分析與
設計207
**節MATLAB入門208
第二節控制系統的數學模型214
第三節控制系統性能分析218
第四節控制系統的校正設計227
第五節控制系統的SIMULINK仿真232
習題240
參考文獻241
展開全部
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