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職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人)

包郵 職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人)

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2020-06-01
開本： 16開 頁數(shù)： 150
本類榜單：教材銷量榜
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職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787111649953
  • 條形碼：9787111649953 ; 978-7-111-64995-3
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>>

職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人) 內(nèi)容簡介

本書基于LR Mate 200iD/4S工業(yè)機器人進行編寫，采用碎片化教學方式，將FANUC工業(yè)機器人知識體系分解細化，對知識要點做了針對性解析，并配以詳細的操作步驟。本書以工業(yè)機器人組成為切入點，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動操縱方法、坐標系標定流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)容，同時對實際使用中常用的指令進行了詳細講解。本書可作為普通高等學校及中高職院校機電一體化、電氣自動化及機器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)的培訓教材，并可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。本書配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機器人實訓裝備，也可通過書末“教學課件下載步驟”下載相關(guān)數(shù)字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126com。

職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人) 目錄

第1部分整體介紹

知識點1LR Mate 200iD/4S介紹

11本節(jié)要點

12要點解析

121工業(yè)機器人應用

122工業(yè)機器人組成

123主要技術(shù)參數(shù)

知識點2示教器概述

21本節(jié)要點

22要點解析

221示教器規(guī)格

222示教器結(jié)構(gòu)

223示教器畫面

224示教器語言設置

知識點3LR Mate 200iD/4S的
安裝

31本節(jié)要點

32要點解析

321安裝方式

322本體接口

知識點4控制器概述

41本節(jié)要點

42要點解析

421操作面板

422斷路器

知識點5零點標定

51本節(jié)要點

52要點解析

521零點標定介紹

522零點標定原理

53操作步驟


第2部分手動操縱

知識點6機器人基本操作

61本節(jié)要點

62要點解析

621坐標系種類

622關(guān)節(jié)運動

623線性運動

知識點7工具坐標系的建立

71本節(jié)要點

72要點解析

721工具坐標系建立目的

722工具坐標系建立方法

723工具坐標系建立原理

73操作步驟

731工具坐標系建立步驟

732工具坐標系的驗證

知識點8用戶坐標系的建立

81本節(jié)要點

82要點解析

821用戶坐標系建立目的

822用戶坐標系建立方法

823用戶坐標系建立原理

83操作步驟

831用戶坐標系建立步驟

832用戶坐標系的驗證


第3部分機器人通信

知識點9I/O種類

91本節(jié)要點

92要點解析

921通用I/O

922專用I/O

知識點10I/O硬件連接

101本節(jié)要點

102要點解析

1021R30iB Mate主板

1022EE接口

知識點11I/O配置

111本節(jié)要點

112要點解析

1121通用I/O配置

1122外圍設備I/O配置

知識點12安全信號

121本節(jié)要點

122要點解析


第4部分基礎編程

知識點13程序構(gòu)成

131本節(jié)要點

132要點解析

1321程序一覽畫面

1322程序編輯畫面

知識點14程序數(shù)據(jù)

141本節(jié)要點

142要點解析

1421數(shù)值寄存器

1422位置寄存器

知識點15動作指令

151本節(jié)要點

152要點解析

1521動作類型

1522位置資料

1523移動速度

1524定位類型

1525動作附加指令

知識點16I/O指令

161本節(jié)要點

162要點解析

1621數(shù)字I/O指令

1622機器人I/O指令

1623組I/O指令

知識點17轉(zhuǎn)移指令

171本節(jié)要點

172要點解析

1721標簽指令

1722無條件轉(zhuǎn)移指令

1723條件轉(zhuǎn)移指令




















知識點18等待指令

181本節(jié)要點

182要點解析

1821指定時間等待指令

1822條件等待指令

知識點19FOR/ENDFOR指令

191本節(jié)要點

192要點解析

1921FOR指令

1922ENDFOR指令

1923FOR/ENDFOR指令

知識點20其他指令

201本節(jié)要點

202要點解析

2021負載設定指令

2022坐標系指令

2023計時器指令

2024位置補償條件指令

2025碼垛寄存器運算指令

知識點21自動運轉(zhuǎn)

211本節(jié)要點

212要點解析

2121基于機器人啟動請求
（RSR）的自動運轉(zhuǎn)

2122基于程序號碼選擇
（PNS）的自動運轉(zhuǎn)


第5部分示教器常用操作

知識點22程序備份/加載

221本節(jié)要點

222要點解析

2221程序備份

2222程序加載

知識點23鏡像備份

231本節(jié)要點

232要點解析

知識點24宏指令

241本節(jié)要點

242要點解析

2421設定宏指令

2422執(zhí)行宏指令

知識點25開機方式

251本節(jié)要點

252要點解析

2521初始開機

2522控制開機

2523冷開機

2524熱開機

知識點26負載設定

261本節(jié)要點

262要點解析

知識點27參考位置設定

271本節(jié)要點

272要點解析

知識點28用戶報警

281本節(jié)要點

282要點解析

2821用戶報警設定

2822用戶報警指令

知識點29碼垛堆積

291本節(jié)要點

292要點解析

2921碼垛堆積功能

2922碼垛堆積指令

2923路徑規(guī)劃

2924示教碼垛堆積
展開全部

職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機器人知識要點解析(FANUC機器人) 作者簡介

　　張明文，哈工海渡教育集團創(chuàng)始人，工業(yè)機器人教育領域青年專家，先進制造業(yè)領域教育工作者，2017全球華人教育領軍人物，2017中國品牌影響力（行業(yè)）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業(yè)十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。　　畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室，師從蔡鶴皋院士和教育部長江學者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所所長趙杰教授。　　現(xiàn)任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司董事長，哈工海渡職業(yè)培訓學校校長，哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院人工智能與機器人教育研究中心主任。　　擁有十余年機器人領域的研發(fā)、應用及教學經(jīng)驗。專注于先進制造業(yè)教育，在教育培訓領域享有盛名。迄今擁有各類知識產(chǎn)權(quán)近60項，主編并出版近30本工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進制造領域線上線下全維度學習平臺。

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