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職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人)

包郵 職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人)

出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2020-06-01
開本： 16開 頁(yè)數(shù)： 150
本類榜單：教材銷量榜
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職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787111649953
  • 條形碼：9787111649953 ; 978-7-111-64995-3
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>>

職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書基于LR Mate 200iD/4S工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編寫，采用碎片化教學(xué)方式，將FANUC工業(yè)機(jī)器人知識(shí)體系分解細(xì)化，對(duì)知識(shí)要點(diǎn)做了針對(duì)性解析，并配以詳細(xì)的操作步驟。本書以工業(yè)機(jī)器人組成為切入點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了FANUC工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)、手動(dòng)操縱方法、坐標(biāo)系標(biāo)定流程、I/O配置過程、程序編輯步驟、手動(dòng)調(diào)試技巧以及示教器常用操作等核心內(nèi)容，同時(shí)對(duì)實(shí)際使用中常用的指令進(jìn)行了詳細(xì)講解。本書可作為普通高等學(xué)校及中高職院校機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)教材，并可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考使用。本書配套有豐富的教學(xué)資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關(guān)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝備，也可通過書末“教學(xué)課件下載步驟”下載相關(guān)數(shù)字教學(xué)資源。咨詢郵箱：edubot_zhang@126com。

職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人) 目錄

第1部分整體介紹

知識(shí)點(diǎn)1LR Mate 200iD/4S介紹

11本節(jié)要點(diǎn)

12要點(diǎn)解析

121工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用

122工業(yè)機(jī)器人組成

123主要技術(shù)參數(shù)

知識(shí)點(diǎn)2示教器概述

21本節(jié)要點(diǎn)

22要點(diǎn)解析

221示教器規(guī)格

222示教器結(jié)構(gòu)

223示教器畫面

224示教器語(yǔ)言設(shè)置

知識(shí)點(diǎn)3LR Mate 200iD/4S的
安裝

31本節(jié)要點(diǎn)

32要點(diǎn)解析

321安裝方式

322本體接口

知識(shí)點(diǎn)4控制器概述

41本節(jié)要點(diǎn)

42要點(diǎn)解析

421操作面板

422斷路器

知識(shí)點(diǎn)5零點(diǎn)標(biāo)定

51本節(jié)要點(diǎn)

52要點(diǎn)解析

521零點(diǎn)標(biāo)定介紹

522零點(diǎn)標(biāo)定原理

53操作步驟


第2部分手動(dòng)操縱

知識(shí)點(diǎn)6機(jī)器人基本操作

61本節(jié)要點(diǎn)

62要點(diǎn)解析

621坐標(biāo)系種類

622關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

623線性運(yùn)動(dòng)

知識(shí)點(diǎn)7工具坐標(biāo)系的建立

71本節(jié)要點(diǎn)

72要點(diǎn)解析

721工具坐標(biāo)系建立目的

722工具坐標(biāo)系建立方法

723工具坐標(biāo)系建立原理

73操作步驟

731工具坐標(biāo)系建立步驟

732工具坐標(biāo)系的驗(yàn)證

知識(shí)點(diǎn)8用戶坐標(biāo)系的建立

81本節(jié)要點(diǎn)

82要點(diǎn)解析

821用戶坐標(biāo)系建立目的

822用戶坐標(biāo)系建立方法

823用戶坐標(biāo)系建立原理

83操作步驟

831用戶坐標(biāo)系建立步驟

832用戶坐標(biāo)系的驗(yàn)證


第3部分機(jī)器人通信

知識(shí)點(diǎn)9I/O種類

91本節(jié)要點(diǎn)

92要點(diǎn)解析

921通用I/O

922專用I/O

知識(shí)點(diǎn)10I/O硬件連接

101本節(jié)要點(diǎn)

102要點(diǎn)解析

1021R30iB Mate主板

1022EE接口

知識(shí)點(diǎn)11I/O配置

111本節(jié)要點(diǎn)

112要點(diǎn)解析

1121通用I/O配置

1122外圍設(shè)備I/O配置

知識(shí)點(diǎn)12安全信號(hào)

121本節(jié)要點(diǎn)

122要點(diǎn)解析


第4部分基礎(chǔ)編程

知識(shí)點(diǎn)13程序構(gòu)成

131本節(jié)要點(diǎn)

132要點(diǎn)解析

1321程序一覽畫面

1322程序編輯畫面

知識(shí)點(diǎn)14程序數(shù)據(jù)

141本節(jié)要點(diǎn)

142要點(diǎn)解析

1421數(shù)值寄存器

1422位置寄存器

知識(shí)點(diǎn)15動(dòng)作指令

151本節(jié)要點(diǎn)

152要點(diǎn)解析

1521動(dòng)作類型

1522位置資料

1523移動(dòng)速度

1524定位類型

1525動(dòng)作附加指令

知識(shí)點(diǎn)16I/O指令

161本節(jié)要點(diǎn)

162要點(diǎn)解析

1621數(shù)字I/O指令

1622機(jī)器人I/O指令

1623組I/O指令

知識(shí)點(diǎn)17轉(zhuǎn)移指令

171本節(jié)要點(diǎn)

172要點(diǎn)解析

1721標(biāo)簽指令

1722無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令

1723條件轉(zhuǎn)移指令




















知識(shí)點(diǎn)18等待指令

181本節(jié)要點(diǎn)

182要點(diǎn)解析

1821指定時(shí)間等待指令

1822條件等待指令

知識(shí)點(diǎn)19FOR/ENDFOR指令

191本節(jié)要點(diǎn)

192要點(diǎn)解析

1921FOR指令

1922ENDFOR指令

1923FOR/ENDFOR指令

知識(shí)點(diǎn)20其他指令

201本節(jié)要點(diǎn)

202要點(diǎn)解析

2021負(fù)載設(shè)定指令

2022坐標(biāo)系指令

2023計(jì)時(shí)器指令

2024位置補(bǔ)償條件指令

2025碼垛寄存器運(yùn)算指令

知識(shí)點(diǎn)21自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

211本節(jié)要點(diǎn)

212要點(diǎn)解析

2121基于機(jī)器人啟動(dòng)請(qǐng)求
（RSR）的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)

2122基于程序號(hào)碼選擇
（PNS）的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)


第5部分示教器常用操作

知識(shí)點(diǎn)22程序備份/加載

221本節(jié)要點(diǎn)

222要點(diǎn)解析

2221程序備份

2222程序加載

知識(shí)點(diǎn)23鏡像備份

231本節(jié)要點(diǎn)

232要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)24宏指令

241本節(jié)要點(diǎn)

242要點(diǎn)解析

2421設(shè)定宏指令

2422執(zhí)行宏指令

知識(shí)點(diǎn)25開機(jī)方式

251本節(jié)要點(diǎn)

252要點(diǎn)解析

2521初始開機(jī)

2522控制開機(jī)

2523冷開機(jī)

2524熱開機(jī)

知識(shí)點(diǎn)26負(fù)載設(shè)定

261本節(jié)要點(diǎn)

262要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)27參考位置設(shè)定

271本節(jié)要點(diǎn)

272要點(diǎn)解析

知識(shí)點(diǎn)28用戶報(bào)警

281本節(jié)要點(diǎn)

282要點(diǎn)解析

2821用戶報(bào)警設(shè)定

2822用戶報(bào)警指令

知識(shí)點(diǎn)29碼垛堆積

291本節(jié)要點(diǎn)

292要點(diǎn)解析

2921碼垛堆積功能

2922碼垛堆積指令

2923路徑規(guī)劃

2924示教碼垛堆積
展開全部

職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材工業(yè)機(jī)器人知識(shí)要點(diǎn)解析(FANUC機(jī)器人) 作者簡(jiǎn)介

　　張明文，哈工海渡教育集團(tuán)創(chuàng)始人，工業(yè)機(jī)器人教育領(lǐng)域青年專家，先進(jìn)制造業(yè)領(lǐng)域教育工作者，2017全球華人教育領(lǐng)軍人物，2017中國(guó)品牌影響力（行業(yè)）十大領(lǐng)袖，2017年度中國(guó)機(jī)器人教育行業(yè)十佳非常領(lǐng)導(dǎo)者，2018年度江蘇省互聯(lián)網(wǎng)十大“新銳人物”。　　畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，師從蔡鶴皋院士和教育部長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長(zhǎng)趙杰教授。　　現(xiàn)任哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁，江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司董事長(zhǎng)，哈工海渡職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校校長(zhǎng)，哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院人工智能與機(jī)器人教育研究中心主任。　　擁有十余年機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)、應(yīng)用及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。專注于先進(jìn)制造業(yè)教育，在教育培訓(xùn)領(lǐng)域享有盛名。迄今擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)近60項(xiàng)，主編并出版近30本工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”系列教材，構(gòu)建先進(jìn)制造領(lǐng)域線上線下全維度學(xué)習(xí)平臺(tái)。

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