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工業機器人電氣系統安裝與調試 版權信息
- ISBN：9787560656601
- 條形碼：9787560656601 ; 978-7-5606-5660-1
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人電氣系統安裝與調試 本書特色
本書以KUKA工業機器人為主要對象，通過六個項目任務對工業機器人基本操作、控制系統硬件安裝、工程環境創建與優化、日常保養等內容進行講述，同時還介紹了控制系統硬件工作原理、現場總線協議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統安裝與調試的必要知識，讓讀者了解與掌握工業機器人電氣安裝和調試作業的具體流程及操作方法，從而使讀者對KUKA機器人有一個全面的認識。 本書既適合作為高等職業教育工業機器人技術專業的教材和企業的培訓用書，也可作為高職院校機電及相關專業各類學生的專業選修課教材，同時可供從事KUKA機器人操作與電氣維護等工作的技術人員作為參考書。
工業機器人電氣系統安裝與調試 內容簡介
本書主要以KUKA工業機器人為主要對象, 通過六個項目任務對工業機器人基本操作、控制系統硬件安裝、工程環境創建與優化、日常保養等內容進行講述, 同時還介紹了控制系統硬件工作原理、現場總線協議以及WorkVisual軟件的基本操作等機器人電氣系統安裝與調試的必要知識。
工業機器人電氣系統安裝與調試 目錄
項目一 機器人基本操作與零點標定 1
1.1 項目任務 1
1.1.1 項目描述 1
1.1.2 工作任務 1
1.2 相關知識點學習 2
1.2.1 機器人系統的結構與功能 2
1.2.2 示教器的使用 3
1.2.3 手動移動機器人 5
1.2.4 坐標系的分類與使用 6
1.2.5 工業機器人的零點標定 7
1.3 項目實施 11
1.3.1 示教器控制工業機器人軸運動 11
1.3.2 零點標定 13
1.4 拓展與習題 17
項目二 機器人控制柜計算機組件安裝與調試 19
2.1 項目任務 19
2.1.1 項目描述 19
2.1.2 工作任務 19
2.2 相關知識點學習 19
2.2.1 主板 21
2.2.2 中央處理器 24
2.2.3 內存 25
2.2.4 固態硬盤 29
2.2.5 計算機電源組件 32
2.2.6 網卡 33
2.2.7 靜電產生與電器元件抗靜電能力 34
2.3 項目實施 35
2.3.1 安裝前的準備 35
2.3.2 計算機主板安裝注意事項 36
2.3.3 計算機安裝與調試 37
2.4 拓展與習題 43
項目三 機器人控制柜安裝與調試 44
3.1 項目任務 44
3.1.1 項目描述 44
3.1.2 工作任務 44
3.2 相關知識點學習 44
3.2.1 工業機器人系統的結構 44
3.2.2 控制柜控制板(CCU) 45
3.2.3 控制系統操作面板(CSP) 56
3.2.4 電源驅動模塊(KPP) 58
3.2.5 伺服驅動模塊(KSP) 67
3.2.6 旋轉變壓器數字轉換器(RDC) 74
3.2.7 電子數據存儲器(EDS) 78
3.2.8 安全接口板(SIB) 81
3.2.9 控制總線(KCB) 84
3.2.10 系統總線(KSB) 85
3.2.11 擴展總線(KEB) 86
3.2.12 線路接口(KLI) 87
3.3 項目實施 88
3.3.1 安裝前的準備 88
3.3.2 控制柜安裝注意事項 89
3.3.3 控制柜的安裝 90
3.3.4 ?RDC的安裝 99
3.4 拓展與習題 101
項目四 機器人網絡配置與故障診斷 102
4.1 項目任務 102
4.2 相關知識點學習 102
4.2.1 網絡概述 102
4.2.2 無源網絡組件 104
4.2.3 有源網絡組件網卡 107
4.2.4 ?KUKA工業機器人網絡組件 107
4.2.5 網址 112
4.2.6 工業機器人網絡狀態顯示 120
4.3 項目實施 124
4.3.1 ?KCB網絡連接圖繪制 124
4.3.2 ?KSB網絡連接圖繪制 126
4.3.3 故障信息診斷 127
4.3.4 設備診斷 129
4.3.5 多臺機器人總線網絡拓撲圖 133
4.4 拓展與習題 134
項目五 基于WorkVisual軟件的機器人項目管理 136
5.1 項目任務 136
5.1.1 項目描述 136
5.1.2 工作任務 137
5.2 相關知識點學習 137
5.2.1 ?WorkVisual軟件功能概述 137
5.2.2 ?WorkVisual軟件的安裝 137
5.2.3 ?WorkVisual的操作界面 139
5.2.4 ?WorkVisual的基本操作 139
5.2.5 ?WorkVisual的項目創建 141
5.3 項目實施 154
5.3.1 創建工程項目 154
5.3.2 安裝工程項目 159
5.4 拓展與習題 165
項目六 機器人控制柜組件的定期保養 167
6.1 項目任務 167
6.2 相關知識點學習 167
6.2.1 設備編號 167
6.2.2 機器人使用規則 168
6.2.3 日常保養 169
6.2.4 機器人控制柜的定期保養 170
6.2.5 控制柜保養規程 171
6.2.6 保養方法 172
6.2.7 機器人保養信息的獲取與記錄 173
6.3 項目實施 175
6.3.1 準備工作 176
6.3.2 拆卸、清潔與裝配 177
6.4 拓展與習題 179
附錄 181
附錄A KPP和KSP故障信息 181
附錄B KPP和KSP警告提示 186
附錄C KUKA機器人常用英文縮寫 190
參考文獻 192
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