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北京市高等教育精品教材機(jī)電一體化技術(shù)(第2版)/孫衛(wèi)青 版權(quán)信息
- ISBN：9787030246790
- 條形碼：9787030246790 ; 978-7-03-024679-0
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
北京市高等教育精品教材機(jī)電一體化技術(shù)(第2版)/孫衛(wèi)青 本書特色
本書介紹了機(jī)電一體化技術(shù)所必需的基礎(chǔ)、典型知識(shí)，論述了機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)層面的知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的融合性和集成性。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論和單元技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、系統(tǒng)的建模與仿真、接口與電磁兼容技術(shù)及其系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。
北京市高等教育精品教材機(jī)電一體化技術(shù)(第2版)/孫衛(wèi)青 內(nèi)容簡介
高等院校的機(jī)械與機(jī)電專業(yè)對(duì)于機(jī)電一體化所涉及的單元性技術(shù)大多已設(shè)置了相應(yīng)的課程。因此，本教材不拘泥于追求這些技術(shù)的完整和深入的細(xì)節(jié)，而是本著在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)時(shí)，能夠"合理選用"的原則，介紹一些機(jī)電一體化技術(shù)所必需的典型、共性的知識(shí)，避免"機(jī)電一體化教材只是機(jī)、電、氣、液等知識(shí)的簡單羅列"和相關(guān)課程內(nèi)容大量重復(fù)的現(xiàn)象。為此，在本教材的內(nèi)容組織時(shí)，將主要的"單元性技術(shù)"精簡壓縮成一章，而用大量篇幅介紹和論述機(jī)電一體化技術(shù)系統(tǒng)層面上的知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)該具有的整合性和集成性，著重培養(yǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的綜合運(yùn)用能力。
北京市高等教育精品教材機(jī)電一體化技術(shù)(第2版)/孫衛(wèi)青 目錄
目錄
前言
第1章 機(jī)電一體化技術(shù)導(dǎo)論 1
1.1 概述 1
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成和分類 3
1.2.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成 3
1.2.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素 6
1.2.3 機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的分類 9
1.3 機(jī)電一體化的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù) 10
1.3.1 理論基礎(chǔ) 10
1.3.2 關(guān)鍵技術(shù) 11
1.4 機(jī)電一體化的作用 16
1.5 機(jī)電一體化的發(fā)展 20
1.5.1 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r 20
1.5.2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢 23
思考題與習(xí)題 25
第2章 機(jī)電一體化的單元技術(shù) 26
2.1 概述 26
2.2 精密機(jī)械技術(shù) 26
2.2.1 機(jī)械系統(tǒng)概述 26
2.2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 28
2.2.3 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 54
2.2.4 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu) 60
2.2.5 軸系 66
2.3 傳感檢測技術(shù) 70
2.3.1 傳感器及其組成 71
2.3.2 傳感器的分類及其特性 71
2.3.3 機(jī)電一體化中常用的傳感器 75
2.3.4 傳感器的選擇和使用 90
2.3.5 傳感器的測量電路 91
2.4 伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 93
2.4.1 伺服系統(tǒng)概述 93
2.4.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件 98
2.4.3 電氣伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 100
2.4.4 液壓/氣壓伺服系統(tǒng) 123
思考題與習(xí)題 127
第3章 機(jī)電一體化的計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 128
3.1 概述 128
3.2 計(jì)算機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 130
3.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 135
3.3.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的基本要求 135
3.3.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的常用類型 136
3.3.3 單片微型計(jì)算機(jī) 137
3.3.4 可編程序控制器 138
3.3.5 總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 156
3.4 數(shù)字PID控制技術(shù) 161
3.4.1 數(shù)字PID控制算法 162
3.4.2 PID控制器的參數(shù)選擇 163
3.5 嵌入式系統(tǒng)技術(shù) 168
3.5.1 嵌入式系統(tǒng)概述 168
3.5.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 169
3.5.3 嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用 172
3.5.4 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 173
3.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 177
3.6.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇 177
3.6.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容和步驟 179
思考題與習(xí)題 185
第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真 186
4.1 概述 186
4.1.1 模型的基本概念 186
4.1.2 系統(tǒng)仿真的基本概念 187
4.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 188
4.2.1 數(shù)學(xué)模型的表現(xiàn)形式 189
4.2.2 數(shù)學(xué)模型的建立方法 192
4.3 仿真理論基礎(chǔ) 195
4.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真實(shí)例 199
4.4.1 電液疲勞試驗(yàn)機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真 199
4.4.2 鋼軌探傷車超聲波探頭自動(dòng)對(duì)中系統(tǒng)的建模與仿真 202
思考題與習(xí)題 207
第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口與電磁兼容技術(shù) 209
5.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的接口技術(shù) 210
5.1.1 接口技術(shù)概述 210
5.1.2 人機(jī)接口設(shè)計(jì) 212
5.1.3 機(jī)電接口設(shè)計(jì) 219
5.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù) 248
5.2.1 電磁兼容技術(shù)的有關(guān)定義 249
5.2.2 電磁干擾的形式和途徑 251
5.2.3 常用的干擾抑制技術(shù) 253
思考題與習(xí)題 267
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 268
6.1 概述 268
6.1.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 268
6.1.2 設(shè)計(jì)思想？類型？準(zhǔn)則 270
6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的產(chǎn)品規(guī)劃 271
6.2.1 需求分析 272
6.2.2 需求設(shè)計(jì) 274
6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì) 274
6.3.1 概念設(shè)計(jì)的內(nèi)涵和特征 275
6.3.2 概念設(shè)計(jì)的過程 277
6.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 288
6.5 機(jī)電一體化系統(tǒng)的評(píng)價(jià)與決策 288
6.5.1 系統(tǒng)的評(píng)價(jià) 288
6.5.2 系統(tǒng)的決策 290
思考題與習(xí)題 291
參考文獻(xiàn) 292
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