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現(xiàn)代控制理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787569315431
- 條形碼：9787569315431 ; 978-7-5693-1543-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論 內(nèi)容簡介
《現(xiàn)代控制理論（第2版）》較為全面地介紹了線性控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法，以及控制、估計與濾波的基礎(chǔ)知識。《現(xiàn)代控制理論（第2版）》從狀態(tài)空間描述的基本概念入手，介紹了線性連續(xù)時間系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)、狀態(tài)能控性和能觀測性的概念及判斷方法；對李雅普諾夫穩(wěn)定性理論做了基本闡述；討論了線性連續(xù)定常系統(tǒng)狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器的設(shè)計；對線性離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計方法、線性二次型控制、估計與濾波的原理和方法作了介紹。此外，《現(xiàn)代控制理論（第2版）》結(jié)合MATLAB程序仿真實例，給出了MATLAB相關(guān)函數(shù)在線性控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析與設(shè)計中的使用方法。 《現(xiàn)代控制理論（第2版）》內(nèi)容闡述由淺入深，通俗易懂，基本概念和基本原理敘述清楚，語言簡練，注重《現(xiàn)代控制理論（第2版）》各章節(jié)內(nèi)容的銜接。《現(xiàn)代控制理論（第2版）》可作為高等學(xué)校自動化及相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為從事控制工程技術(shù)研發(fā)人員的參考書。
現(xiàn)代控制理論 目錄
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述方法
1．1 狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
1．1．1 狀態(tài)空間描述的基本概念
1．1．2 狀態(tài)空間描述方法
1．2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法
1．2．1 通過物理機理建立狀態(tài)空間表達式
1．2．2 通過微分方程建立狀態(tài)空間表達式
1．2．3 通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．3 傳遞函數(shù)矩陣及組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1．3．1 傳遞函數(shù)矩陣
1．3．2 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
1．4 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的線性變換
1．4．1 線性非奇異變換的概念及性質(zhì)
1．4．2 對角線標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．4．3 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．5 用MATLAB進行系統(tǒng)模型的建立
1．5．1 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．5．2 由狀態(tài)空間表達式求解傳遞函數(shù)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2．1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
2．1．1 直接求解法
2．1．2 拉普拉斯變換求解法
2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)
2．2．1 矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)
2．2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
2．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計算方法
2．4 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的解
2．4．1 直接求解法
2．4．2 拉普拉斯變換求解法
2．5 線性連續(xù)時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．5．1 齊次狀態(tài)方程的解
2．5．2 非齊次狀態(tài)方程的解
2．6 用MATLAB求解系統(tǒng)的時間響應(yīng)
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性
3．1．1 能控性的概念
3．1．2 能控性判別準(zhǔn)則
3．2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀測性
3．2．1 能觀測性的概念
3．2．2 能觀測性判別準(zhǔn)則
3．3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．3．1 能控性的概念及判別準(zhǔn)則
3．3．2 能觀測性的概念及判別準(zhǔn)則
3．4 對偶原理
3．4．1 對偶關(guān)系
……
1．1 狀態(tài)變量和狀態(tài)變量模型
1．1．1 狀態(tài)空間描述的基本概念
1．1．2 狀態(tài)空間描述方法
1．2 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的建立方法
1．2．1 通過物理機理建立狀態(tài)空間表達式
1．2．2 通過微分方程建立狀態(tài)空間表達式
1．2．3 通過傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．3 傳遞函數(shù)矩陣及組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1．3．1 傳遞函數(shù)矩陣
1．3．2 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
1．4 連續(xù)時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式的線性變換
1．4．1 線性非奇異變換的概念及性質(zhì)
1．4．2 對角線標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．4．3 約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型變換
1．5 用MATLAB進行系統(tǒng)模型的建立
1．5．1 由傳遞函數(shù)建立狀態(tài)空間表達式
1．5．2 由狀態(tài)空間表達式求解傳遞函數(shù)
習(xí)題
第2章 線性控制系統(tǒng)的運動分析
2．1 線性連續(xù)定常齊次狀態(tài)方程的解
2．1．1 直接求解法
2．1．2 拉普拉斯變換求解法
2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)
2．2．1 矩陣指數(shù)函數(shù)的性質(zhì)
2．2．2 矩陣指數(shù)函數(shù)的求解方法
2．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．2 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
2．3．3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)及計算方法
2．4 線性連續(xù)定常非齊次狀態(tài)方程的解
2．4．1 直接求解法
2．4．2 拉普拉斯變換求解法
2．5 線性連續(xù)時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2．5．1 齊次狀態(tài)方程的解
2．5．2 非齊次狀態(tài)方程的解
2．6 用MATLAB求解系統(tǒng)的時間響應(yīng)
習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．1 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能控性
3．1．1 能控性的概念
3．1．2 能控性判別準(zhǔn)則
3．2 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的能觀測性
3．2．1 能觀測性的概念
3．2．2 能觀測性判別準(zhǔn)則
3．3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
3．3．1 能控性的概念及判別準(zhǔn)則
3．3．2 能觀測性的概念及判別準(zhǔn)則
3．4 對偶原理
3．4．1 對偶關(guān)系
……
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