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工業機器人的用戶自定制配置設計模式 版權信息
- ISBN：9787121382154
- 條形碼：9787121382154 ; 978-7-121-38215-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人的用戶自定制配置設計模式 本書特色
本書以工業機器人為例，對用戶參與設計的相關管理問題進行研究，包括用戶自定制配置設計模式的提出、以該模式為指導理念的工業機器人組件化描述、組件及*終產品的配置和優化方法，從而解決產品多樣化、定制化的需求與設計制造周期、成本之間的矛盾。
工業機器人的用戶自定制配置設計模式 內容簡介
作為工業機器人的研究論著，本書提出的用戶自定制配置設計模式，是從管理角度研究，用具體案例詳細解讀，不僅適用于工業機器人，也可為其他產品的設計管理提供借鑒。
本書在研究過程中，不僅涉及產品技術狀態、產品模塊集合的管理，也涉及產品供應商和模塊制造商等企業的管理，還包括用戶參與配置設計的流程、方法的管理等。
工業機器人的用戶自定制配置設計模式 目錄
第１ 章 緒 論………………………………………………………………………1
１.１ 選題背景……………………………………………………………………2
１.２ 相關研究理論 ……………………………………………………………3
１.２.１ 大規模定制生產模式下的相關設計理論 …………………………3
１.２.２ 機器人可重構設計技術 ……………………………………………7 １.２.３ 軟件工程中組件化技術 ……………………………………………9 １.２.４ 設計管理 …………………………………………………………11 １.２.５ 相關研究的總結與分析……………………………………………16
１.３ 研究內容和研究意義 ……………………………………………………17 １.３.１ 研究內容……………………………………………………………17
１.３.２ 研究意義 …………………………………………………………19
第２ 章 用戶自定制配置設計模式 ………………………………………………20
２.１ 問題的提出 ………………………………………………………………20
２.２ 理論基礎及相關概念 ……………………………………………………22 ２.２.１ 設計管理 …………………………………………………………22
２.２.２ 設計模式及相關概念………………………………………………23 ２.２.３ 用戶參與式設計 …………………………………………………23 ２.３ 用戶自定制配置設計模式及相關技術 …………………………………23 ２.３.１ 面向用戶自定制的配置設計模式…………………………………24
２.３.２ 用戶自定制配置設計的商業模式…………………………………27
２.３.３ 用戶自定制配置設計模式仿真 …………………………………30
２.３.４ 用戶自定制配置設計模式支持技術………………………………37
２.４ 用戶自定制配置設計場景及技術狀態管理 ……………………………40
２.４.１ 一般設計場景 …………………………………………………… 40
２.４.２ 用戶自定制配置設計場景…………………………………………42
２.４.３ 用戶自定制配置設計過程技術狀態管理…………………………43
２.５ 案例: 工業機器人用戶自定制配置設計模式需求分析……………… 45
２.６ 本章小結 …………………………………………………………………47
第３ 章 產品構成要素的組件化建模 ………………………………………49
３.１ 組件化理論與方法……………………………………………………… 49
３.１.１ 事物形式化描述 ………………………………………………… 49
３.１.２ 本體與論域…………………………………………………………50
３.１.３ 組件化與服務化 ………………………………………………… 51
３.２ 產品零部件的組件化描述模型………………………………………… 52
３.２.１ 組件對象模型 …………………………………………………… 52
３.２.２ 組件商業模型………………………………………………………53
３.３ 產品組件的服務化……………………………………………………… 54
３.３.１ 基于本體的表示方法 …………………………………………… 54３.３.２ 服務件描述方法 ………………………………………………… 54
３.３.３ 服務件實例化 …………………………………………………… 56
３.４ 服務件的形成與擴展…………………………………………………… 58３.４.１ 服務件形成過程………………………………………………58
３.４.２ 服務件擴展機制………………………………………………59
３.５ 案例: 工業機器人領域本體與核心組件建模……………………… 62
３.５.１ 工業機器人領域本體構建……………………………………62
３.５.２ 工業機器人組件的服務化 ………………………………… 66
３.６ 本章小結……………………………………………………………… 71
第４ 章 用戶自定制配置設計模板構建…………………………………… 72
４.１ 產品自配置模板構成 ………………………………………………72
４.２ 工業機器人組成結構 …………………………………………… 74
４.３ 工業機器人模板外部視圖………………………………………… 76
４.４ 工業機器人模板內部參數約束 ……………………………………80
４.５ 工業機器人外部參數接口………………………………………… 84
４.５.１ 輸入/ 輸出參數接口…………………………………………84
４.６ 工業機器人自配置模板構建……………………………………… 88
４.７ 案例: 自配置模板………………………………………………… 90
４.８ 本章小結…………………………………………………………… 95
第５ 章 用戶自定制配置設計內部算法…………………………………… 96
５.１ 自定制配置設計流程分析………………………………………… 96
５.２ 用戶需求處理……………………………………………………… 99
５.２.１ 模糊需求處理…………………………………………………99
５.２.２ 手腕自由度確定…………………………………………… 100
５.３ 服務件配置…………………………………………………………103
５.３.１ 服務件的相似度與相關度計算…………………………… 103
５.３.２ 服務件篩選與實例化……………………………………… 107
５.３.３ 服務件對象篩選 ……………………………………………108
５.４ 配置方案評價………………………………………………………109
５.５ 案例: 工業機器人自定制配置設計算法 ……………………… 112
５.５.１ 用戶需求處理……………………………………………… 112 ５.５.２ 服務件配置………………………………………………… 113５.５.３ 配置方案評價 ………………………………………………115
５.６ 本章小結……………………… ………………………………… 117
第６ 章 設計平臺原型系統設計與應用研究………………………………118
６.１ 系統需求分析………………………………………………………118
６.１.１ 平臺用例圖………………………………………………… 118
６.１.２ 基于角色的業務流程分析………………………………… 119
６.２ 系統設計……………………………………………………………122
６.２.１ 功能模塊設計……………………………………………… 122
６.２.２ 物理配置方案設計………………………………………… 124
６.２.３ 設計平臺的體系結構……………………………………… 125
６.３ 系統頁面設計………………………………………………………127
６.３.１ 平臺首頁…………………………………………………… 127
６.３.２ 產品發布與展示……………………………………………129
６.３.３ 自定制配置設計………………………………………… 133
６.４ 本章小結 …………………………………………………………139
第７ 章 總結與展望……………………………………………………… 140７.１ 總結 ………………………………………………………………140 ７.２ 主要創新點 ………………………………………………………143 ７.３ 工作展望 ……………………………………………………… 143
參考文獻……………………………………………………………… 145
展開全部
工業機器人的用戶自定制配置設計模式 作者簡介
李靖，西北工業大學管理學院講師，主要從事產品設計管理、需求管理方面研究。發表多篇SCI、EI檢索論文；承擔教育部人文社科基金1項，參與多項國家自然科學基金項目。
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