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面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統 版權信息
- ISBN：9787030627070
- 條形碼：9787030627070 ; 978-7-03-062707-0
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統 內容簡介
本書以煤機裝備為背景，系統闡述了虛擬現實、虛擬裝配、"互聯網+"等新一代信息網絡技術、現代設計技術與裝備制造領域的集成創新與融合若干基礎理論與關鍵技術：包括網絡協同設計與資源共享模型、合作設計管理模式與機制、虛擬現實模型、場景仿真與漫游、虛擬裝配仿真、人機交互、"互聯網+"虛擬現實、"互聯網+"CAx與網絡環境下系統集成與應用等。本書所述應用系統以集成化雙通道柱幕系統作為硬件支持，以VisualStudio、OpenSceneGraph和UG等軟件作為系統軟件平臺，集成了力反饋器、數據手套以及位置跟蹤器等人機交互設備；集成應用系統包括虛擬現實模型資源庫、基于OSG的虛擬裝配系統、基于UG的虛擬裝配系統、虛擬現實裝配人機交互系統、場景仿真與漫游系統、虛擬現實裝配與仿真的網絡化系統和基于WebGL的數字模型系統等。
面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景、目的與意義 1
1.2 研究現狀與動態 3
1.2.1 虛擬裝配 3
1.2.2 煤礦場景仿真 6
1.2.3 虛擬現實交互工具 6
1.2.4 煤礦裝備三維建模 7
1.2.5 基于網絡的信息化服務平臺和虛擬裝配技術 8
1.2.6 基于網絡的數字模型與3D動態設計 9
1.2.7 機械裝備公共服務平臺設計 10
1.2.8 目前研究存在的問題和不足 11
1.3 主要研究內容與總體組織結構圖 12
第2章 面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統總體設計 14
2.1 虛擬裝配技術 14
2.1.1 虛擬裝配的定義 14
2.1.2 虛擬裝配的特征 14
2.1.3 虛擬裝配的分類 16
2.1.4 虛擬裝配的構成 16
2.2 虛擬現實場景仿真技術 17
2.3 系統設計目標 17
2.4 系統總體設計 18
2.4.1 系統體系結構 19
2.4.2 系統結構設計 19
2.5 系統硬件設計 20
2.6 系統軟件設計 23
2.6.1 開發環境 24
2.6.2 開發平臺 24
2.6.3 系統開發技術 26
2.6.4 系統開發軟件選擇 27
2.7 系統功能設計 27
第3章 煤機裝備虛擬現實模型資源庫 32
3.1 系統框架設計 32
3.2 結構層次劃分技術 33
3.3 CAD建模技術 34
3.4 CAD模型轉換與優化技術 37
3.5 CAD模型修復技術 43
3.6 Google 3D Warehouse資源尋找技術 47
3.7 3D MAX場景與動畫制作技術 47
3.8 系統實現 50
第4章 基于OSG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統 53
4.1 煤機裝備裝配序列與路徑規劃方法 54
4.1.1 破碎部裝配序列 55
4.1.2 截割部裝配序列 56
4.1.3 牽引部裝配序列 58
4.2 OSG與CEGUI結合的框架 59
4.2.1 OSG與CEGUI結合開發系統界面 60
4.2.2 系統場景管理 61
4.2.3 場景菜單內容設計 62
4.3 模型操縱 64
4.3.1 模型的選擇 64
4.3.2 模型的重置 67
4.4 虛擬裝配與拆卸演示 68
4.5 路徑記錄與回放 71
4.5.1 路徑記錄 71
4.5.2 路徑回放 72
4.6 自動定位約束 74
4.7 網絡協同裝配 77
4.7.1 工作流程 77
4.7.2 基于Windows Sockets的網絡協同裝配 77
4.7.3 具體實現流程 78
4.8 立體顯示 79
4.8.1 原理與種類 79
4.8.2 雙目視差立體顯示實現方法 81
4.8.3 OSG中的立體成像技術 82
第5章 基于UG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統 85
5.1 基于UG的采煤機虛擬裝配系統總體設計 85
5.1.1 系統設計目標 85
5.1.2 系統總體結構設計 86
5.1.3 系統開發環境選擇 88
5.1.4 系統功能設計 89
5.2 虛擬裝配系統數據模型構建方法 91
5.2.1 虛擬裝配模型構建方法 91
5.2.2 基于XML的虛擬裝配信息框架 93
5.2.3 裝配信息數據模型 94
5.2.4 基于XML Schema標準的裝配信息數據文件 95
5.2.5 基于XML的裝配信息數據結構特點 96
5.2.6 裝配信息模型的構建 97
5.3 基于UG的采煤機虛擬裝配系統功能實現 101
5.3.1 虛擬裝配環境關鍵數據規劃 101
5.3.2 自動裝配 104
5.3.3 裝配順序和裝配路徑規劃 108
5.3.4 裝配過程動態仿真 111
5.4 基于UG的采煤機虛擬裝配系統開發 116
5.4.1 系統應用程序框架 116
5.4.2 系統主菜單設計 118
5.4.3 裝配體導入模塊開發 118
5.4.4 自動裝配模塊開發 120
5.4.5 裝配規劃模塊開發 121
5.4.6 裝配規劃實例應用 123
第6章 煤機裝備虛擬現實裝配人機交互技術與系統 126
6.1 鼠標、鍵盤人機交互 126
6.1.1 基于軌跡球的場景交互 126
6.1.2 基于鼠標的裝配交互 127
6.2 虛擬手人機交互子系統 129
6.2.1 技術路線 129
6.2.2 虛擬手模型的建立 130
6.2.3 位置跟蹤器和數據手套的關系建立 135
6.2.4 虛擬手裝配操作 136
6.2.5 基于虛擬手的裝配交互實現 143
6.3 力反饋人機交互子系統 143
6.3.1 Phantom Desktop設備介紹 144
6.3.2 子系統框架設計 144
6.3.3 模型導入技術 146
6.3.4 物體的力覺繪制 148
6.3.5 力反饋操縱模型原理 148
6.3.6 自動定位約束 150
6.3.7 觸覺與視覺渲染模式 151
第7章 煤機裝備場景仿真和漫游技術與系統 152
7.1 子系統框架設計 152
7.2 綜采工作面場景及動畫建立 153
7.2.1 綜采工作面分析 153
7.2.2 對設備進行建模 153
7.2.3 “三機配套”圖 155
7.2.4 單個模型運動仿真 155
7.2.5 綜采工作面仿真 156
7.3 綜掘工作面場景及動畫建立 158
7.3.1 設備建模 158
7.3.2 掘進機整機運動仿真 158
7.3.3 作業順序安排 160
7.3.4 粒子系統的建立 160
7.4 漫游功能的實現 162
7.4.1 漫游器實現流程與接口 162
7.4.2 事件響應 162
7.4.3 碰撞檢測 163
7.4.4 漫游與場景關聯 164
第8章 煤機裝備虛擬現實裝配網絡化技術與系統 165
8.1 子系統框架設計 165
8.1.1 子系統硬件設計 166
8.1.2 子系統軟件設計 166
8.1.3 子系統結構設計 167
8.2 虛擬現實資源庫 167
8.3 ActiveX控件技術 168
8.3.1 編寫OSG-ActiveX控件 168
8.3.2 服務器端控件發布 168
8.3.3 客戶端環境配置 169
8.4 基礎界面設計 169
8.5 后臺數據庫設計 170
8.6 公共服務版 172
8.6.1 選擇視頻制作軟件 172
8.6.2 選擇播放的格式 172
8.6.3 網絡播放代碼與效果測試 172
8.6.4 多視角播放 172
第9章 基于WebGL的煤機裝備數字模型技術與系統 174
9.1 系統總體方案與關鍵技術 174
9.1.1 設計目標 174
9.1.2 總體結構 174
9.1.3 功能結構 176
9.1.4 關鍵技術 177
9.1.5 運行機制 178
9.1.6 系統發布 179
9.2 系統與數據庫的連接方案 180
9.2.1 建立數據表 180
9.2.2 數據庫查詢技術 181
9.2.3 模型存儲方案 183
9.3 WebGL 3D顯示技術應用 188
9.3.1 WebGL關鍵技術 188
9.3.2 建立幾何模型 190
9.3.3 設置模型材質 190
9.3.4 導入外部模型 191
9.3.5 模型的平移、旋轉、縮放 192
9.3.6 著色器設置 193
9.3.7 瀏覽器支持情況 194
9.4 模型預覽方案 195
9.4.1 子頁面設計 195
9.4.2 添加3D模型 196
9.4.3 3D動態模型與裝配過程顯示 196
第10章 系統集成、測試與應用 199
10.1 系統集成與頁面設計 199
10.2 虛擬裝配與仿真系統測試 203
10.2.1 測試原則 203
10.2.2 測試內容 203
10.2.3 測試方法 209
10.2.4 測試步驟 209
10.2.5 測試結論 210
10.3 虛擬裝配與仿真系統應用 211
10.3.1 基于OSG的虛擬裝配技術應用 211
10.3.2 基于UG的虛擬裝配技術應用 217
10.3.3 場景仿真與漫游系統應用 223
10.3.4 虛擬裝配人機交互應用 225
10.3.5 基于Web的虛擬裝配與仿真系統應用 229
10.3.6 基于WebGL的虛擬裝配與仿真系統應用 231
10.4 系統選擇與比較 235
參考文獻 236
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景、目的與意義 1
1.2 研究現狀與動態 3
1.2.1 虛擬裝配 3
1.2.2 煤礦場景仿真 6
1.2.3 虛擬現實交互工具 6
1.2.4 煤礦裝備三維建模 7
1.2.5 基于網絡的信息化服務平臺和虛擬裝配技術 8
1.2.6 基于網絡的數字模型與3D動態設計 9
1.2.7 機械裝備公共服務平臺設計 10
1.2.8 目前研究存在的問題和不足 11
1.3 主要研究內容與總體組織結構圖 12
第2章 面向煤機裝備的虛擬現實裝配技術與系統總體設計 14
2.1 虛擬裝配技術 14
2.1.1 虛擬裝配的定義 14
2.1.2 虛擬裝配的特征 14
2.1.3 虛擬裝配的分類 16
2.1.4 虛擬裝配的構成 16
2.2 虛擬現實場景仿真技術 17
2.3 系統設計目標 17
2.4 系統總體設計 18
2.4.1 系統體系結構 19
2.4.2 系統結構設計 19
2.5 系統硬件設計 20
2.6 系統軟件設計 23
2.6.1 開發環境 24
2.6.2 開發平臺 24
2.6.3 系統開發技術 26
2.6.4 系統開發軟件選擇 27
2.7 系統功能設計 27
第3章 煤機裝備虛擬現實模型資源庫 32
3.1 系統框架設計 32
3.2 結構層次劃分技術 33
3.3 CAD建模技術 34
3.4 CAD模型轉換與優化技術 37
3.5 CAD模型修復技術 43
3.6 Google 3D Warehouse資源尋找技術 47
3.7 3D MAX場景與動畫制作技術 47
3.8 系統實現 50
第4章 基于OSG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統 53
4.1 煤機裝備裝配序列與路徑規劃方法 54
4.1.1 破碎部裝配序列 55
4.1.2 截割部裝配序列 56
4.1.3 牽引部裝配序列 58
4.2 OSG與CEGUI結合的框架 59
4.2.1 OSG與CEGUI結合開發系統界面 60
4.2.2 系統場景管理 61
4.2.3 場景菜單內容設計 62
4.3 模型操縱 64
4.3.1 模型的選擇 64
4.3.2 模型的重置 67
4.4 虛擬裝配與拆卸演示 68
4.5 路徑記錄與回放 71
4.5.1 路徑記錄 71
4.5.2 路徑回放 72
4.6 自動定位約束 74
4.7 網絡協同裝配 77
4.7.1 工作流程 77
4.7.2 基于Windows Sockets的網絡協同裝配 77
4.7.3 具體實現流程 78
4.8 立體顯示 79
4.8.1 原理與種類 79
4.8.2 雙目視差立體顯示實現方法 81
4.8.3 OSG中的立體成像技術 82
第5章 基于UG的煤機裝備虛擬裝配方法與系統 85
5.1 基于UG的采煤機虛擬裝配系統總體設計 85
5.1.1 系統設計目標 85
5.1.2 系統總體結構設計 86
5.1.3 系統開發環境選擇 88
5.1.4 系統功能設計 89
5.2 虛擬裝配系統數據模型構建方法 91
5.2.1 虛擬裝配模型構建方法 91
5.2.2 基于XML的虛擬裝配信息框架 93
5.2.3 裝配信息數據模型 94
5.2.4 基于XML Schema標準的裝配信息數據文件 95
5.2.5 基于XML的裝配信息數據結構特點 96
5.2.6 裝配信息模型的構建 97
5.3 基于UG的采煤機虛擬裝配系統功能實現 101
5.3.1 虛擬裝配環境關鍵數據規劃 101
5.3.2 自動裝配 104
5.3.3 裝配順序和裝配路徑規劃 108
5.3.4 裝配過程動態仿真 111
5.4 基于UG的采煤機虛擬裝配系統開發 116
5.4.1 系統應用程序框架 116
5.4.2 系統主菜單設計 118
5.4.3 裝配體導入模塊開發 118
5.4.4 自動裝配模塊開發 120
5.4.5 裝配規劃模塊開發 121
5.4.6 裝配規劃實例應用 123
第6章 煤機裝備虛擬現實裝配人機交互技術與系統 126
6.1 鼠標、鍵盤人機交互 126
6.1.1 基于軌跡球的場景交互 126
6.1.2 基于鼠標的裝配交互 127
6.2 虛擬手人機交互子系統 129
6.2.1 技術路線 129
6.2.2 虛擬手模型的建立 130
6.2.3 位置跟蹤器和數據手套的關系建立 135
6.2.4 虛擬手裝配操作 136
6.2.5 基于虛擬手的裝配交互實現 143
6.3 力反饋人機交互子系統 143
6.3.1 Phantom Desktop設備介紹 144
6.3.2 子系統框架設計 144
6.3.3 模型導入技術 146
6.3.4 物體的力覺繪制 148
6.3.5 力反饋操縱模型原理 148
6.3.6 自動定位約束 150
6.3.7 觸覺與視覺渲染模式 151
第7章 煤機裝備場景仿真和漫游技術與系統 152
7.1 子系統框架設計 152
7.2 綜采工作面場景及動畫建立 153
7.2.1 綜采工作面分析 153
7.2.2 對設備進行建模 153
7.2.3 “三機配套”圖 155
7.2.4 單個模型運動仿真 155
7.2.5 綜采工作面仿真 156
7.3 綜掘工作面場景及動畫建立 158
7.3.1 設備建模 158
7.3.2 掘進機整機運動仿真 158
7.3.3 作業順序安排 160
7.3.4 粒子系統的建立 160
7.4 漫游功能的實現 162
7.4.1 漫游器實現流程與接口 162
7.4.2 事件響應 162
7.4.3 碰撞檢測 163
7.4.4 漫游與場景關聯 164
第8章 煤機裝備虛擬現實裝配網絡化技術與系統 165
8.1 子系統框架設計 165
8.1.1 子系統硬件設計 166
8.1.2 子系統軟件設計 166
8.1.3 子系統結構設計 167
8.2 虛擬現實資源庫 167
8.3 ActiveX控件技術 168
8.3.1 編寫OSG-ActiveX控件 168
8.3.2 服務器端控件發布 168
8.3.3 客戶端環境配置 169
8.4 基礎界面設計 169
8.5 后臺數據庫設計 170
8.6 公共服務版 172
8.6.1 選擇視頻制作軟件 172
8.6.2 選擇播放的格式 172
8.6.3 網絡播放代碼與效果測試 172
8.6.4 多視角播放 172
第9章 基于WebGL的煤機裝備數字模型技術與系統 174
9.1 系統總體方案與關鍵技術 174
9.1.1 設計目標 174
9.1.2 總體結構 174
9.1.3 功能結構 176
9.1.4 關鍵技術 177
9.1.5 運行機制 178
9.1.6 系統發布 179
9.2 系統與數據庫的連接方案 180
9.2.1 建立數據表 180
9.2.2 數據庫查詢技術 181
9.2.3 模型存儲方案 183
9.3 WebGL 3D顯示技術應用 188
9.3.1 WebGL關鍵技術 188
9.3.2 建立幾何模型 190
9.3.3 設置模型材質 190
9.3.4 導入外部模型 191
9.3.5 模型的平移、旋轉、縮放 192
9.3.6 著色器設置 193
9.3.7 瀏覽器支持情況 194
9.4 模型預覽方案 195
9.4.1 子頁面設計 195
9.4.2 添加3D模型 196
9.4.3 3D動態模型與裝配過程顯示 196
第10章 系統集成、測試與應用 199
10.1 系統集成與頁面設計 199
10.2 虛擬裝配與仿真系統測試 203
10.2.1 測試原則 203
10.2.2 測試內容 203
10.2.3 測試方法 209
10.2.4 測試步驟 209
10.2.5 測試結論 210
10.3 虛擬裝配與仿真系統應用 211
10.3.1 基于OSG的虛擬裝配技術應用 211
10.3.2 基于UG的虛擬裝配技術應用 217
10.3.3 場景仿真與漫游系統應用 223
10.3.4 虛擬裝配人機交互應用 225
10.3.5 基于Web的虛擬裝配與仿真系統應用 229
10.3.6 基于WebGL的虛擬裝配與仿真系統應用 231
10.4 系統選擇與比較 235
參考文獻 236
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