中图网(原中国图书网):网上书店,中文字幕在线一区二区三区,尾货特色书店,中文字幕在线一区,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網(wǎng) 請(qǐng) | 注冊(cè)
> >>
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

包郵 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間:2020-04-01
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 192
中 圖 價(jià):¥76.7(6.5折) 定價(jià)  ¥118.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
加入購(gòu)物車 收藏
開年大促, 全場(chǎng)包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 版權(quán)信息

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 本書特色

本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心
內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采
集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)
鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前
景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。
本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要
素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)
模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心
內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采
集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)
鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前
景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。
本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要
素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)
模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研
究機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)技術(shù)人員。同時(shí),由于本書敘述全面、圖文并茂、內(nèi)容深入淺
出,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)愛好者也普遍適用。

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。 本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研究機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)技術(shù)人員。同時(shí),由于本書敘述全面、圖文并茂、內(nèi)容深入淺出,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)愛好者也普遍適用。

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 目錄

1.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試和測(cè)試場(chǎng)景介紹 ………………………1
1.1.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試概述 ……………………………1
1.1.2 測(cè)試場(chǎng)景研究背景 ……………………………3
1.1.3 測(cè)試場(chǎng)景概述 …………………………………4
1.2 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景需求來(lái)源 …………………………6
1.2.1 需求的不同來(lái)源介紹 …………………………6
1.2.2 需求的對(duì)比分析 ………………………………6
1.3 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景研究方法論 ………………………8
1.3.1 場(chǎng)景要素和場(chǎng)景分類 …………………………9
1.3.2 測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法概述 …………………… 10
1.3.3 測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) …………………… 11
1.4 開展自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景研究工作的重要意義 …… 12
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 15
2.1 國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………… 17
2.2 我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………… 19
2.3 國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)現(xiàn)狀 …………… 22
2.4 我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)現(xiàn)狀 …………… 24
2.5 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 28
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 30
第1章緒論
第2章技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景
前言
IX
目錄
3.1 測(cè)試場(chǎng)景分類 ……………………………………… 31
3.1.1 按測(cè)試場(chǎng)景來(lái)源分類 ……………………… 32
3.1.2 按測(cè)試場(chǎng)景抽象程度分類 ………………… 35
3.1.3 按駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程場(chǎng)景分類 ………………… 37
3.1.4 按路面類型分類 …………………………… 38
3.1.5 按場(chǎng)景復(fù)雜度分類 ………………………… 42
3.1.6 按場(chǎng)景應(yīng)用方式分類 ……………………… 43
3.1.7 按測(cè)試場(chǎng)景要素特征分類 ………………… 46
3.1.8 按測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用層級(jí)分類 ………………… 47
3.2 測(cè)試場(chǎng)景要素 ……………………………………… 52
3.2.1 測(cè)試車輛要素 ……………………………… 52
3.2.2 靜態(tài)環(huán)境要素 ……………………………… 54
3.2.3 動(dòng)態(tài)環(huán)境要素 ……………………………… 58
3.2.4 交通參與者要素 …………………………… 60
3.2.5 氣象要素 …………………………………… 61
3.2.6 場(chǎng)景要素的屬性及聯(lián)系 …………………… 62
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 63
4.1 場(chǎng)景構(gòu)建基本流程 ………………………………… 65
4.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集技術(shù) ………………………………… 67
4.2.1 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集要求 ………………………… 67
4.2.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集方法 ………………………… 70
4.2.3 場(chǎng)景數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) ……………………… 74
4.2.4 場(chǎng)景數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)技術(shù) ………………… 76
4.3 場(chǎng)景分析挖掘技術(shù) ………………………………… 79
4.3.1 場(chǎng)景理解 …………………………………… 79
4.3.2 特征提取 …………………………………… 80
4.3.3 場(chǎng)景聚類 …………………………………… 81
4.3.4 場(chǎng)景生成 …………………………………… 81
4.4 場(chǎng)景驗(yàn)證技術(shù) ……………………………………… 83
4.4.1 場(chǎng)景驗(yàn)證試驗(yàn) ……………………………… 83
4.4.2 場(chǎng)景驗(yàn)證評(píng)審 ……………………………… 84
4.5 場(chǎng)景庫(kù)技術(shù) ………………………………………… 85
4.5.1 場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)概述 …………………………… 85
4.5.2 場(chǎng)景庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu) …………………………… 86
4.5.3 場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)格式 …………………………… 87
4.5.4 場(chǎng)景庫(kù)接口定義 …………………………… 88
第3章自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景分類與要素
第4章自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
X
4.5.5 場(chǎng)景庫(kù)管理 ………………………………… 92
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 96
5.1 場(chǎng)景與測(cè)試 ………………………………………… 99
5.1.1 測(cè)試的一般概念 …………………………… 99
5.1.2 基于場(chǎng)景的測(cè)試 ………………………… 100
5.2 仿真測(cè)試中的場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù) …………………… 102
5.2.1 仿真測(cè)試的必要性 ……………………… 102
5.2.2 仿真測(cè)試場(chǎng)景基本要素 ………………… 103
5.2.3 仿真測(cè)試場(chǎng)景用例設(shè)計(jì)和案例 ………… 106
5.2.4 仿真加速測(cè)試 ………………………………119
5.2.5 自動(dòng)化仿真測(cè)試技術(shù)與評(píng)價(jià) ………………121
5.3 物理測(cè)試中的場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù) …………………… 126
5.3.1 園區(qū)及封閉道路測(cè)試場(chǎng)地 ……………… 126
5.3.2 封閉測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)方法及要求 ………… 134
5.3.3 公共道路測(cè)試 …………………………… 135
5.4 商用車園區(qū)駕駛驗(yàn)證場(chǎng)景 …………………………141
5.4.1 港口園區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用 ………………141
5.4.2 礦區(qū)園區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用 …………… 143
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 146
6.1 標(biāo)準(zhǔn)制定的意義 ………………………………… 149
6.2 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建基本原則 ………………………… 150
6.3 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建的方法 ………………………………151
6.3.1 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建邏輯 …………………………151
6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)體系技術(shù)結(jié)構(gòu) ……………………… 152
6.4 標(biāo)準(zhǔn)體系框架及其內(nèi)容 ………………………… 153
6.4.1 標(biāo)準(zhǔn)體系框架 …………………………… 153
6.4.2 標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)容 …………………………… 154
6.4.3 標(biāo)準(zhǔn)體系框架和技術(shù)結(jié)構(gòu)的關(guān)系 ……… 156
6.5 標(biāo)準(zhǔn)制定規(guī)劃建議 ……………………………… 157
6.5.1 基礎(chǔ)通用先行 …………………………… 157
6.5.2 參考技術(shù)應(yīng)用 …………………………… 157
6.5.3 與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)同步制定 ……………… 157
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 158
第5章關(guān)鍵技術(shù) 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用
第6章體系構(gòu)建 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)
XI
目錄
7.1 測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)與場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù) …………………… 159
7.2 場(chǎng)景庫(kù)行業(yè)發(fā)展環(huán)境 …………………………… 160
7.2.1 我國(guó)政策環(huán)境分析 ……………………… 160
7.2.2 我國(guó)行業(yè)環(huán)境分析 …………………………161
7.3 行業(yè)生態(tài)分析 ………………………………………161
7.3.1 數(shù)據(jù)采集設(shè)備行業(yè) …………………………161
7.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)行業(yè) …………………………… 163
7.3.3 數(shù)據(jù)處理行業(yè) …………………………… 164
7.3.4 仿真軟件行業(yè) …………………………… 165
7.4 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)需求分析 ……………………………… 166
7.4.1 潛在客戶需求分析 ……………………… 166
7.4.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)需求分析 ……………………… 167
7.5 產(chǎn)業(yè)模式探索 …………………………………… 168
7.5.1 已有的場(chǎng)景庫(kù)產(chǎn)業(yè)模式 ………………… 168
7.5.2 組織模式探索 …………………………… 169
7.5.3 盈利模式探索 ………………………………171
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 172
8.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) ……………173
8.1.1 現(xiàn)有自動(dòng)駕駛測(cè)試及測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)存在
的問(wèn)題 …………………………………… 173
8.1.2 測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展路線圖 ……………… 175
8.1.3 測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展路徑與模型 ………… 176
8.1.4 拓展測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展思路 …………… 177
8.2 對(duì)測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的展望 …………………… 178
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 180
展開全部
商品評(píng)論(0條)
暫無(wú)評(píng)論……
書友推薦
本類暢銷
返回頂部
中圖網(wǎng)
在線客服
主站蜘蛛池模板: 工业车间焊接-整体|集中除尘设备-激光|等离子切割机配套除尘-粉尘烟尘净化治理厂家-山东美蓝环保科技有限公司 | 气体热式流量计-定量控制流量计(空气流量计厂家)-湖北南控仪表科技有限公司 | 蒸汽吸附分析仪-进口水分活度仪|康宝百科| 罗氏牛血清白蛋白,罗氏己糖激酶-上海嵘崴达实业有限公司 | 六维力传感器_六分量力传感器_模腔压力传感器-南京数智微传感科技有限公司 | 招商帮-一站式网络营销服务|互联网整合营销|网络推广代运营|信息流推广|招商帮企业招商好帮手|搜索营销推广|短视视频营销推广 | 钢衬玻璃厂家,钢衬玻璃管道 -山东东兴扬防腐设备有限公司 | 游泳池设计|设备|配件|药品|吸污机-东莞市太平洋康体设施有限公司 | 自动焊锡机_点胶机_螺丝机-锐驰机器人 | 电脑知识|软件|系统|数据库|服务器|编程开发|网络运营|知识问答|技术教程文章 - 好吧啦网 | 釜溪印象网络 - Powered by Discuz! | 六维力传感器_三维力传感器_二维力传感器-南京神源生智能科技有限公司 | 膜片万向弹性联轴器-冲压铸造模具「沧州昌运模具」 | 河南道路标志牌_交通路标牌_交通标志牌厂家-郑州路畅交通 | 洗砂机械-球磨制砂机-洗沙制砂机械设备_青州冠诚重工机械有限公司 | 泵阀展|阀门展|水泵展|流体机械展 -2025上海国际泵管阀展览会flowtech china | 安徽成考网-安徽成人高考网 | 基本型顶空进样器-全自动热脱附解吸仪价格-AutoHS全模式-成都科林分析技术有限公司 | 贵州成人高考网_贵州成考网 | 柴油机_柴油发电机_厂家_品牌-江苏卡得城仕发动机有限公司 | 上海皓越真空设备有限公司官网-真空炉-真空热压烧结炉-sps放电等离子烧结炉 | 杭州翻译公司_驾照翻译_专业人工翻译-杭州以琳翻译有限公司官网 组织研磨机-高通量组织研磨仪-实验室多样品组织研磨机-东方天净 | 双菱电缆-广州电缆厂_广州电缆厂有限公司 | 郑州大巴车出租|中巴车租赁|旅游大巴租车|包车|郑州旅游大巴车租赁有限公司 | 衬四氟_衬氟储罐_四氟储罐-无锡市氟瑞特防腐科技有限公司 | 七维官网-水性工业漆_轨道交通涂料_钢结构漆 | 新疆系统集成_新疆系统集成公司_系统集成项目-新疆利成科技 | 喷码机,激光喷码打码机,鸡蛋打码机,手持打码机,自动喷码机,一物一码防伪溯源-恒欣瑞达有限公司 | 密集架-密集柜厂家-智能档案密集架-自动选层柜订做-河北风顺金属制品有限公司 | 游动电流仪-流通式浊度分析仪-杰普仪器(上海)有限公司 | 铁盒_铁罐_马口铁盒_马口铁罐_铁盒生产厂家-广州博新制罐 | 股指期货-期货开户-交易手续费佣金加1分-保证金低-期货公司排名靠前-万利信息开户 | Safety light curtain|Belt Sway Switches|Pull Rope Switch|ultrasonic flaw detector-Shandong Zhuoxin Machinery Co., Ltd | 烘箱-工业烘箱-工业电炉-实验室干燥箱 - 苏州华洁烘箱制造有限公司 | 广西绿桂涂料--承接隔热涂料、隔音涂料、真石漆、多彩仿石漆等涂料工程双包施工 | 硫化罐_蒸汽硫化罐_大型硫化罐-山东鑫泰鑫智能装备有限公司 | 暖气片十大品牌厂家_铜铝复合暖气片厂家_暖气片什么牌子好_欣鑫达散热器 | 反渗透水处理设备|工业零排放|水厂设备|软化水设备|海南净水设备--海南水处理设备厂家 | 生产自动包装秤_颗粒包装秤_肥料包装秤等包装机械-郑州鑫晟重工科技有限公司 | 北京开源多邦科技发展有限公司官网 | 光纤测温-荧光光纤测温系统-福州华光天锐光电科技有限公司 |