-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN:9787111647256
- 條形碼:9787111647256 ; 978-7-111-64725-6
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>>
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 本書特色
本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心
內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采
集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)
鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前
景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。
本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要
素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)
模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心
內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采
集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)
鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前
景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。
本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要
素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)
模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研
究機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)技術(shù)人員。同時(shí),由于本書敘述全面、圖文并茂、內(nèi)容深入淺
出,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)愛好者也普遍適用。
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以當(dāng)前全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展為背景,以自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景為核心內(nèi)容,借鑒國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景從內(nèi)容采集、分析、存儲(chǔ)、場(chǎng)景構(gòu)建到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全流程,深度剖析各個(gè)環(huán)節(jié)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù),并結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)特征分析自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景產(chǎn)業(yè)模式及未來(lái)發(fā)展前景,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供有益參考。 本書分為 8 章,包括緒論、自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景分類與要素、場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)、場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建、場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)產(chǎn)業(yè)模式探索及場(chǎng)景未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。 本書適用于從事自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證及測(cè)試場(chǎng)景研究的高等院校、研究機(jī)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)技術(shù)人員。同時(shí),由于本書敘述全面、圖文并茂、內(nèi)容深入淺出,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)愛好者也普遍適用。
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用 目錄
1.1.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試概述 ……………………………1
1.1.2 測(cè)試場(chǎng)景研究背景 ……………………………3
1.1.3 測(cè)試場(chǎng)景概述 …………………………………4
1.2 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景需求來(lái)源 …………………………6
1.2.1 需求的不同來(lái)源介紹 …………………………6
1.2.2 需求的對(duì)比分析 ………………………………6
1.3 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景研究方法論 ………………………8
1.3.1 場(chǎng)景要素和場(chǎng)景分類 …………………………9
1.3.2 測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建方法概述 …………………… 10
1.3.3 測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) …………………… 11
1.4 開展自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景研究工作的重要意義 …… 12
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 15
2.1 國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………… 17
2.2 我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)研究現(xiàn)狀 …………… 19
2.3 國(guó)外自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)現(xiàn)狀 …………… 22
2.4 我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)現(xiàn)狀 …………… 24
2.5 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化面臨的問(wèn)題和挑戰(zhàn) 28
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 30
第1章緒論
第2章技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景
前言
IX
目錄
3.1 測(cè)試場(chǎng)景分類 ……………………………………… 31
3.1.1 按測(cè)試場(chǎng)景來(lái)源分類 ……………………… 32
3.1.2 按測(cè)試場(chǎng)景抽象程度分類 ………………… 35
3.1.3 按駕駛?cè)蝿?wù)過(guò)程場(chǎng)景分類 ………………… 37
3.1.4 按路面類型分類 …………………………… 38
3.1.5 按場(chǎng)景復(fù)雜度分類 ………………………… 42
3.1.6 按場(chǎng)景應(yīng)用方式分類 ……………………… 43
3.1.7 按測(cè)試場(chǎng)景要素特征分類 ………………… 46
3.1.8 按測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用層級(jí)分類 ………………… 47
3.2 測(cè)試場(chǎng)景要素 ……………………………………… 52
3.2.1 測(cè)試車輛要素 ……………………………… 52
3.2.2 靜態(tài)環(huán)境要素 ……………………………… 54
3.2.3 動(dòng)態(tài)環(huán)境要素 ……………………………… 58
3.2.4 交通參與者要素 …………………………… 60
3.2.5 氣象要素 …………………………………… 61
3.2.6 場(chǎng)景要素的屬性及聯(lián)系 …………………… 62
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 63
4.1 場(chǎng)景構(gòu)建基本流程 ………………………………… 65
4.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集技術(shù) ………………………………… 67
4.2.1 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集要求 ………………………… 67
4.2.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集方法 ………………………… 70
4.2.3 場(chǎng)景數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù) ……………………… 74
4.2.4 場(chǎng)景數(shù)據(jù)傳輸與存儲(chǔ)技術(shù) ………………… 76
4.3 場(chǎng)景分析挖掘技術(shù) ………………………………… 79
4.3.1 場(chǎng)景理解 …………………………………… 79
4.3.2 特征提取 …………………………………… 80
4.3.3 場(chǎng)景聚類 …………………………………… 81
4.3.4 場(chǎng)景生成 …………………………………… 81
4.4 場(chǎng)景驗(yàn)證技術(shù) ……………………………………… 83
4.4.1 場(chǎng)景驗(yàn)證試驗(yàn) ……………………………… 83
4.4.2 場(chǎng)景驗(yàn)證評(píng)審 ……………………………… 84
4.5 場(chǎng)景庫(kù)技術(shù) ………………………………………… 85
4.5.1 場(chǎng)景庫(kù)技術(shù)概述 …………………………… 85
4.5.2 場(chǎng)景庫(kù)系統(tǒng)架構(gòu) …………………………… 86
4.5.3 場(chǎng)景庫(kù)數(shù)據(jù)格式 …………………………… 87
4.5.4 場(chǎng)景庫(kù)接口定義 …………………………… 88
第3章自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景分類與要素
第4章自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用
X
4.5.5 場(chǎng)景庫(kù)管理 ………………………………… 92
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 96
5.1 場(chǎng)景與測(cè)試 ………………………………………… 99
5.1.1 測(cè)試的一般概念 …………………………… 99
5.1.2 基于場(chǎng)景的測(cè)試 ………………………… 100
5.2 仿真測(cè)試中的場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù) …………………… 102
5.2.1 仿真測(cè)試的必要性 ……………………… 102
5.2.2 仿真測(cè)試場(chǎng)景基本要素 ………………… 103
5.2.3 仿真測(cè)試場(chǎng)景用例設(shè)計(jì)和案例 ………… 106
5.2.4 仿真加速測(cè)試 ………………………………119
5.2.5 自動(dòng)化仿真測(cè)試技術(shù)與評(píng)價(jià) ………………121
5.3 物理測(cè)試中的場(chǎng)景應(yīng)用技術(shù) …………………… 126
5.3.1 園區(qū)及封閉道路測(cè)試場(chǎng)地 ……………… 126
5.3.2 封閉測(cè)試場(chǎng)景建設(shè)方法及要求 ………… 134
5.3.3 公共道路測(cè)試 …………………………… 135
5.4 商用車園區(qū)駕駛驗(yàn)證場(chǎng)景 …………………………141
5.4.1 港口園區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用 ………………141
5.4.2 礦區(qū)園區(qū)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用 …………… 143
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 146
6.1 標(biāo)準(zhǔn)制定的意義 ………………………………… 149
6.2 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建基本原則 ………………………… 150
6.3 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建的方法 ………………………………151
6.3.1 標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建邏輯 …………………………151
6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)體系技術(shù)結(jié)構(gòu) ……………………… 152
6.4 標(biāo)準(zhǔn)體系框架及其內(nèi)容 ………………………… 153
6.4.1 標(biāo)準(zhǔn)體系框架 …………………………… 153
6.4.2 標(biāo)準(zhǔn)體系內(nèi)容 …………………………… 154
6.4.3 標(biāo)準(zhǔn)體系框架和技術(shù)結(jié)構(gòu)的關(guān)系 ……… 156
6.5 標(biāo)準(zhǔn)制定規(guī)劃建議 ……………………………… 157
6.5.1 基礎(chǔ)通用先行 …………………………… 157
6.5.2 參考技術(shù)應(yīng)用 …………………………… 157
6.5.3 與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)同步制定 ……………… 157
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 158
第5章關(guān)鍵技術(shù) 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景應(yīng)用
第6章體系構(gòu)建 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)
XI
目錄
7.1 測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)與場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù) …………………… 159
7.2 場(chǎng)景庫(kù)行業(yè)發(fā)展環(huán)境 …………………………… 160
7.2.1 我國(guó)政策環(huán)境分析 ……………………… 160
7.2.2 我國(guó)行業(yè)環(huán)境分析 …………………………161
7.3 行業(yè)生態(tài)分析 ………………………………………161
7.3.1 數(shù)據(jù)采集設(shè)備行業(yè) …………………………161
7.3.2 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)行業(yè) …………………………… 163
7.3.3 數(shù)據(jù)處理行業(yè) …………………………… 164
7.3.4 仿真軟件行業(yè) …………………………… 165
7.4 產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)需求分析 ……………………………… 166
7.4.1 潛在客戶需求分析 ……………………… 166
7.4.2 場(chǎng)景數(shù)據(jù)需求分析 ……………………… 167
7.5 產(chǎn)業(yè)模式探索 …………………………………… 168
7.5.1 已有的場(chǎng)景庫(kù)產(chǎn)業(yè)模式 ………………… 168
7.5.2 組織模式探索 …………………………… 169
7.5.3 盈利模式探索 ………………………………171
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 172
8.1 自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) ……………173
8.1.1 現(xiàn)有自動(dòng)駕駛測(cè)試及測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)存在
的問(wèn)題 …………………………………… 173
8.1.2 測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展路線圖 ……………… 175
8.1.3 測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展路徑與模型 ………… 176
8.1.4 拓展測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展思路 …………… 177
8.2 對(duì)測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的展望 …………………… 178
參考文獻(xiàn) ……………………………………………… 180
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
史學(xué)評(píng)論
- >
小考拉的故事-套裝共3冊(cè)
- >
伊索寓言-世界文學(xué)名著典藏-全譯本
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
中國(guó)人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
- >
月亮與六便士
- >
龍榆生:詞曲概論/大家小書