包郵工業機器人編程操作(ABB機器人)

作者：張明文，于霜主編

出版社：人民郵電出版社出版時間：2020-05-01

開本： 26cm 頁數： 216頁

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

工業機器人編程操作(ABB機器人) 版權信息

ISBN：9787115527615
條形碼：9787115527615 ; 978-7-115-52761-5
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材

工業機器人編程操作(ABB機器人) 本書特色

本書圖文并茂，通俗易懂，實用性強，適合于從事ABB機器人應用的編程與操作人員、特別剛剛接觸ABB機器人的工程人員以及普通高校、高職院校、中職院校的自動化專業及機器人專業的學生學習參考，也適合于培訓機構的初級人才培養。

工業機器人編程操作(ABB機器人) 內容簡介

本書從認識到熟練操作ABB機器人, 能夠獨立完成機器人基本操作, 根據具體實際應用項目進行基本編程, 通過詳細圖文并茂的講解對ABB機器人的操作, 編程相關方法、功能進行講述。

工業機器人編程操作(ABB機器人) 目錄

第 1章 ABB機器人簡介 1
1．1　ABB 概述　1
1．1．1　ABB企業介紹　1
1．1．2　ABB機器人發展歷程　2
1．2　工業機器人的行業概況　4
1．2．1　工業機器人的市場分析　4
1．2．2　工業機器人未來前景　6
1．3　ABB機器人產品系列　8
1．4　ABB機器人的應用　10
第　2章 ABB機器人編程與操作　14
2．1　ABB機器人基本概念　14
2．1．1工作模式　14
2．1．2　動作模式　15
2．1．3　坐標系　15
2．1．4　機械單元　16
2．1．5　增量　18
2．1．6　運行模式　19
2．1．7　步進模式　20
2．1．8　速度　21
2．2　工業機器人I/O通信　21
2．2．1　I/O簡介　22
2．2．2　I/O信號配置　23
2．3　編程基礎　28
2．3．1　程序結構　28
2．3．2　程序數據　29
2．4　程序指令　30
2．4．1　Common類別　31
2．4．2　Prog．Flow類別　37
2．4．3　Various類別　39
2．4．4　Settings類別　40
2．4．5　Motion&Proc．類別　40
2．4．6　I/O類別　42
2．4．7　Communicate類別　43
2．4．8　Interrupts類別　44
2．4．9　System&Time類別　46
2．4．10　Mathematics類別　46
2．4．11　Motion Adv．類別　48
第3章　工業機器人系統外圍設備的
應用　50
3．1　伺服系統　50
3．1．1　伺服系統的組成　50
3．1．2　伺服控制應用　51
3．2　可編程控制器　57
3．2．1　PLC技術基礎　57
3．2．2　S7-1200硬件結構　58
3．2．3　S7-1200編程基礎　61
第4章　激光雕刻應用　67
4．1　任務分析　68
4．1．1　任務描述　68
4．1．2　路徑規劃　68
4．2　知識要點　71
4．2．1　指令解析　71
4．2．2　中斷　71
4．2．3　轉彎區域設置　77
4．3　系統組成及配置　78
4．3．1　系統組成　78
4．3．2　硬件配置　78
4．3．3　I/O信號配置　81
4．4　程序設計　81
4．4．1　實施流程　81
4．4．2　初始化程序　83
4．4．3　激光雕刻動作程序　83
4．4．4　中斷服務程序　85
4．4．5　程序框架　86
4．5　編程與調試　86
4．5．1　工具坐標系的標定　86
4．5．2　工件坐標系的標定　96
4．5．3　路徑編寫　105
4．5．4　綜合調試　123
第5章　碼垛應用　125
5．1　任務分析　126
5．1．1　任務描述　126
5．1．2　路徑規劃　126
5．2　知識要點　128
5．2．1　指令解析　128
5．2．2　數組　129
5．2．3　例行程序　131
5．3　系統組成及配置　135
5．3．1　系統組成　135
5．3．2　硬件配置　135
5．3．3　I/O信號配置　136
5．4　編程與調試　136
5．4．1　實施流程　136
5．4．2　初始化程序　137
5．4．3　動作程序　137
5．4．4　程序框架　140
5．4．5　綜合調試　140
第6章　倉儲應用　142
6．1　任務分析　143
6．1．1　任務描述　143
6．1．2　路徑規劃　143
6．2　知識要點　146
6．2．1　指令解析　146
6．2．2　組I/O信號　147
6．2．3　偏移　153
6．3　系統組成及配置　155
6．3．1　系統組成　155
6．3．2　硬件配置　158
6．3．3　I/O信號配置　158
6．4　編程與調試　159
6．4．1　實施流程　159
6．4．2　初始化程序　159
6．4．3　倉儲運輸程序　160
6．4．4　程序框架　162
6．4．5　綜合調試　163
第7章　伺服定位控制應用　165
7．1　任務分析　166
7．1．1　任務描述　166
7．1．2　路徑規劃　166
7．2　知識要點　167
7．2．1　伺服應用　167
7．2．2　PLC應用　173
7．3　系統組成及配置　183
7．3．1　系統組成　183
7．3．2　硬件配置　184
7．3．3　I/O信號配置　186
7．4　編程與調試　187
7．4．1　實施流程　187
7．4．2　初始化程序　188
7．4．3　動作程序　188
7．4．4　程序框架　190
7．4．5　綜合調試　190
第8章　綜合應用　192
8．1　任務分析　193
8．1．1　任務描述　193
8．1．2　路徑規劃　194
8．2　知識要點　197
8．2．1　系統I/O　197
8．2．2　時序　205
8．3　系統組成及配置　206
8．3．1　系統組成　206
8．3．2　硬件配置　208
8．3．3　I/O信號配置　209
8．4　編程與調試　209
8．4．1　初始化程序　209
8．4．2　動作程序　210
8．4．3　主程序　211
8．4．4　PLC相關程序　212
8．4．5　綜合調試　214
參考文獻　217

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