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工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560655529
- 條形碼：9787560655529 ; 978-7-5606-5552-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程 本書特色
本書包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人編程應(yīng)用、RAPID高級(jí)編程、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人離線編程的基礎(chǔ)、構(gòu)建基本仿真工業(yè)機(jī)器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能等內(nèi)容。
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過(guò)程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。 本書包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信等六個(gè)模塊。在附錄給出了ABB工業(yè)機(jī)器人指令說(shuō)明，供讀者參考。 本書適合于高等職業(yè)學(xué)校、高等專科學(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用，也可供工廠中工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者參考。 本書配有課件、課后習(xí)題答案等資源，有需要的讀者可在出版社網(wǎng)站下載。
工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程 目錄
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二 簡(jiǎn)單了解機(jī)器人的應(yīng)用 21
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù) 40
模塊二 ABB工業(yè)機(jī)器人的操作 63
任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作 63
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作方式 87
任務(wù)三 程序數(shù)據(jù)的設(shè)置 98
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的確定 110
模塊三 工業(yè)機(jī)器人通信 139
任務(wù)一 標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置 139
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信 179
任務(wù)三 關(guān)聯(lián)信號(hào) 187
模塊四 工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制 203
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程 203
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的編制 245
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序的編制 259
模塊五 工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制 279
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工作站的建立 279
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立與手動(dòng)操縱 298
任務(wù)三 軌跡程序的編制 312
模塊六 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信 333
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 333
任務(wù)二 機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信 360
附錄 ABB工業(yè)機(jī)器人指令說(shuō)明 396
參考文獻(xiàn) 406
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工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程 作者簡(jiǎn)介
1. “WKCY640型溫度自控炒藥機(jī)的研制”獲得了市級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步一等獎(jiǎng)； 2.編寫并出版過(guò)96部數(shù)控專業(yè)的教材； 3.編寫并出版過(guò)6部數(shù)控專業(yè)的手冊(cè)； 4.編寫并出版過(guò)20部數(shù)控專業(yè)工人讀本； 5.編寫并出版過(guò)7部工業(yè)機(jī)器人專業(yè)工人讀本； 6.撰寫并出版過(guò)12部專著； 7.撰寫并發(fā)表過(guò)多篇論文； 8.取得過(guò)7個(gè)發(fā)明專利； 9.教研課題《高職教育與高級(jí)職業(yè)資格證書對(duì)接的研究與實(shí)踐》，獲得山東省省級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)； 10.編制了全國(guó)統(tǒng)一的《數(shù)控車工》、《數(shù)控銑工/加工中心操作工》教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)大綱。
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