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現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用(第二版) 版權信息
- ISBN：9787118118186
- 條形碼：9787118118186 ; 978-7-118-11818-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用(第二版) 本書特色
本書重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、 應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內(nèi)容有信息融 合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎 和研究方法、線性離散系統(tǒng) 優(yōu)估計方法、組合導航 中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方 法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯(lián) 邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。
本書可作為理工科院校導航專業(yè)本科生和碩士研 究生的教材，也可作為工程技術人員在組合導航系統(tǒng) 科研的參考書。
現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用(第二版) 內(nèi)容簡介
本書重點研究的組合導航技術是一種研究活躍、應用廣泛、典型的信息融合技術。主要內(nèi)容有信息融合和組合導航的基本概念、組合導航系統(tǒng)的數(shù)學基礎和研究方法、線性離散系統(tǒng)*優(yōu)估計方法、組合導航中各種卡爾曼濾波技術、非線性系統(tǒng)狀態(tài)估計濾波方法、智能信息融合技術在組合導航中的應用方法、聯(lián)邦卡爾曼濾波器的設計及應用等。 本書可作為理工科院校導航專業(yè)本科生和碩士研究生的教材，也可作為工程技術人員在組合導航系統(tǒng)科研的參考書。
現(xiàn)代信息融合技術在組合導航中的應用(第二版) 目錄
第1章 信息融合與組合導航
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由來
1.1.2 信息融合的定義
1.1.3 信息融合技術的應用
1.2 信息融合系統(tǒng)的功能與結構模型
1.2.1 信息融合系統(tǒng)的功能級別
1.2.2 信息融合系統(tǒng)的功能模型
1.2.3 信息融合系統(tǒng)的結構模型
1.2.4 信息融合理論的研究動向
1.3 導航系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 導航的基本概念
1.3.2 導航系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位
1.3.3 主要導航系統(tǒng)概述
1.3.4 環(huán)境信息獲取系統(tǒng)
1.3.5 信息支持與決策控制系統(tǒng)
1.4 組合導航系統(tǒng)的基本概念
1.4.1 組合導航的歷史與發(fā)展
1.4.2 組合導航的基本概念
1.4.3 常見組合導航系統(tǒng)
1.4.4 海軍艦艇組合導航系統(tǒng)
1.5 組合導航理論的發(fā)展
1.5.1 組合導航與信息融合之間的關系
1.5.2 線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
1.5.3 非線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
本章小結
參考文獻
第2章 組合導航數(shù)學基礎與研究方法
2.1 組合導航數(shù)學基礎
2.1.1 概率論基礎知識
2.1.2 隨機過程基礎知識
2.2 具有隨機干擾的線性動力學系統(tǒng)
2.2.1 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.2 隨機線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.3 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2.3 導航系統(tǒng)數(shù)學模型
2.3.1 慣性導航系統(tǒng)
2.3.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
2.4 優(yōu)估計方法
2.4.1 小二乘法估計
2.4.2 小方差估計與線性 小方差估計
2.4.3 極大后驗估計與極大似然估計
2.4.4 貝葉斯估計
2.4.5 幾種 優(yōu)估計比較
2.5 組合導航系統(tǒng)的研究方法
2.5.1 組合導航系統(tǒng)研究的一般過程
2.5.2 組合導航系統(tǒng)的設計模式
2.5.3 組合導航數(shù)學仿真方法
2.5.4 組合導航系統(tǒng)的測試
2.6 組合導航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺
1.1 信息融合的基本概念
1.1.1 信息融合的由來
1.1.2 信息融合的定義
1.1.3 信息融合技術的應用
1.2 信息融合系統(tǒng)的功能與結構模型
1.2.1 信息融合系統(tǒng)的功能級別
1.2.2 信息融合系統(tǒng)的功能模型
1.2.3 信息融合系統(tǒng)的結構模型
1.2.4 信息融合理論的研究動向
1.3 導航系統(tǒng)的基本概念
1.3.1 導航的基本概念
1.3.2 導航系統(tǒng)在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的地位
1.3.3 主要導航系統(tǒng)概述
1.3.4 環(huán)境信息獲取系統(tǒng)
1.3.5 信息支持與決策控制系統(tǒng)
1.4 組合導航系統(tǒng)的基本概念
1.4.1 組合導航的歷史與發(fā)展
1.4.2 組合導航的基本概念
1.4.3 常見組合導航系統(tǒng)
1.4.4 海軍艦艇組合導航系統(tǒng)
1.5 組合導航理論的發(fā)展
1.5.1 組合導航與信息融合之間的關系
1.5.2 線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
1.5.3 非線性組合導航系統(tǒng)狀態(tài)估計理論
本章小結
參考文獻
第2章 組合導航數(shù)學基礎與研究方法
2.1 組合導航數(shù)學基礎
2.1.1 概率論基礎知識
2.1.2 隨機過程基礎知識
2.2 具有隨機干擾的線性動力學系統(tǒng)
2.2.1 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.2 隨機線性離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.2.3 隨機線性連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2.3 導航系統(tǒng)數(shù)學模型
2.3.1 慣性導航系統(tǒng)
2.3.2 衛(wèi)星導航系統(tǒng)
2.4 優(yōu)估計方法
2.4.1 小二乘法估計
2.4.2 小方差估計與線性 小方差估計
2.4.3 極大后驗估計與極大似然估計
2.4.4 貝葉斯估計
2.4.5 幾種 優(yōu)估計比較
2.5 組合導航系統(tǒng)的研究方法
2.5.1 組合導航系統(tǒng)研究的一般過程
2.5.2 組合導航系統(tǒng)的設計模式
2.5.3 組合導航數(shù)學仿真方法
2.5.4 組合導航系統(tǒng)的測試
2.6 組合導航系統(tǒng)數(shù)字開發(fā)平臺
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