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機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊

包郵 機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊

出版社:化學工業出版社出版時間:2018-01-01
開本: 16開 頁數: 300
本類榜單:工業技術銷量榜
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機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊 版權信息

機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊 本書特色

一部順應“中國制造2025”智能裝備新要求、技術先進、數據可靠的現代化機械設計工具書,從新時代機械設計人員的實際需求出發,追求現代感,兼顧實用性、通用性,準確性,涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料,貫徹了新的國家及行業標準,推薦了國內外先進、智能、節能、通用的產品。

機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊 內容簡介

一部順應“中國制造2025”智能裝備新要求、技術先進、數據可靠的現代化機械設計工具書,從新時代機械設計人員的實際需求出發,追求現代感,兼顧實用性、通用性,準確性,涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料,貫徹了新的國家及行業標準,推薦了國內外先進、智能、節能、通用的產品。

機構設計(第2版)(單行本)/現代機械設計手冊 目錄

第11篇 機構

第1章機構的基本知識和結構分析

1.1機構的定義和組成11-3

1.1.1機構相關名詞術語和定義11-3

1.1.2運動副及分類11-3

1.2機構運動簡圖11-5

1.2.1定義11-5

1.2.2構件運動的規范符號11-5

1.2.3構件及機構簡圖11-6

1.2.4機構運動簡圖的繪制11-17

1.3機構自由度計算11-18

1.3.1機構自由度的定義11-18

1.3.2平面機構自由度的計算11-18

1.3.3公共約束的意義和判定方法11-22

1.3.4單閉環空間機構自由度的計算11-22

1.3.5多閉環空間機構自由度的計算11-25

1.4平面機構高副低代11-29

1.4.1高副低代滿足條件11-29

1.4.2高副低代方法11-29

1.4.2.1曲線接觸的高副機構11-29

1.4.2.2曲線和直線接觸的高副機構11-30

1.5平面機構的組成原理和結構分析11-31

1.5.1平面機構的組成原理11-31

1.5.2平面機構基本桿組分類11-31

1.5.2.1無油缸和氣缸的基本桿組的分類11-31

1.5.2.2含油缸、氣缸基本桿組分類11-32

1.5.3平面機構級別的判定11-32

1.5.3.1不含油缸、氣缸機構的判別11-32

1.5.3.2含油缸、氣缸機構的判別11-36



第2章基于桿組解析法對平面機構的運動分析和受力分析

2.1機構運動分析11-38

2.1.1平面機構運動分析解析法基本方法簡介11-38

2.1.2桿組法運動分析數學模型和子程序11-38

2.1.2.1桿組法運動分析數學模型11-38

2.1.2.2桿組法運動分析子程序11-43

2.1.2.3應用實例11-47

2.1.3高級機構的運動分析11-49

2.1.4基于瞬心法對平面機構的速度分析11-51

2.1.4.1速度瞬心和機構中瞬心的數目11-51

2.1.4.2機構中瞬心位置的確定11-51

2.1.4.3速度瞬心在平面機構速度分析中的應用實例11-52

2.2平面機構的力分析11-53

2.2.1基于桿組解析法對機構的受力分析11-54

2.2.1.1桿組法受力分析數學模型11-54

2.2.1.2桿組法受力分析子程序11-55

2.2.1.3桿組法受力分析例題11-57

2.2.2計及運動副摩擦時機構的受力分析11-58

2.2.2.1移動副的摩擦受力分析法11-58

2.2.2.2轉動副的摩擦受力分析法11-59

2.2.2.3應用實例11-60



第3章連桿機構的設計及運動分析

3.1平面連桿機構的類型及其應用11-62

3.1.1平面四桿機構的結構形式11-62

3.1.2平面四桿機構的基本特性11-63

3.1.3平面四桿機構的應用示例11-64

3.2平面連桿機構的運動分析11-65

3.2.1速度瞬心法運動分析11-65

3.2.2解析法運動分析11-66

3.3平面連桿機構設計11-68

3.3.1剛體導引機構設計11-68

3.3.2函數機構設計(解析法)11-71

3.3.3軌跡機構的設計11-75

3.4氣液動連桿機構11-77

3.4.1氣液動連桿機構位置參數的計算和選擇11-77

3.4.2氣液動連桿機構運動參數和動力參數的計算11-78

3.4.3氣液動連桿機構的設計11-79



第4章齒輪機構設計

4.1基本概念11-80

4.1.1瞬心及瞬心線11-81

4.1.2齒輪副的節曲面11-83

4.1.3齒輪副的齒面11-84

4.2瞬心線機構11-86

4.2.1瞬心線機構數學模型11-86

4.2.2瞬心線機構連續運動的封閉條件11-86

4.2.3解析法設計瞬心線機構11-87

4.2.3.1已知中心距和一個構件的瞬心線函數11-87

4.2.3.2已知中心距和一個構件的運動規律11-89

4.3共軛曲線機構設計及應用實例11-91

4.3.1平面嚙合共軛曲線機構11-91

4.3.1.1共軛曲面的定義及成形原理11-91

4.3.1.2平面嚙合共軛曲線機構11-92

4.3.2共軛曲線機構設計相關數學基礎11-93

4.3.2.1常用矢量代數11-93

4.3.2.2坐標變換11-94

4.3.3平面共軛曲線機構設計11-98

4.3.3.1基于運動學法設計共軛曲線機構11-98

4.3.3.2基于包絡法設計共軛曲線機構11-102

4.3.3.3基于齒廓法線法設計共軛曲線機構11-104

4.3.4共軛曲線機構誘導法曲率的計算11-109

4.3.5平面嚙合的根切界限曲線條件方程11-112

4.4定軸齒輪機構的應用11-114

4.4.1齒輪傳動機構的類型及應用11-114

4.4.2定軸齒輪機構傳動比計算11-116

4.4.3齒輪結構設計11-117

4.5行星齒輪機構設計11-120

4.5.1行星輪系基礎知識11-120

4.5.2行星輪系各構件角速度之間的關系11-121

4.5.3行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇11-123

4.5.4行星輪系的均載裝置11-125



第5章凸輪機構設計

5.1凸輪機構的基礎知識11-128

5.1.1凸輪機構的組成及常用名詞術語11-128

5.1.2凸輪機構的類型特點及封閉方式11-129

5.1.3凸輪機構設計的相關問題11-132

5.1.3.1凸輪機構的壓力角11-132

5.1.3.2基圓半徑Rb、圓柱凸輪*小半徑Rmin和滾子半徑Rr11-134

5.1.3.3凸輪理論輪廓的*小曲率半徑ρcmin與Rb的關系11-137

5.1.3.4滾子半徑Rr的確定11-137

5.2從動件運動規律及數學模型11-138

5.2.1常用從動件運動規律分類11-138

5.2.2基本運動規律的參數曲線11-140

5.2.3常用組合運動規律應用11-145

5.3盤形凸輪工作輪廓的設計11-145

5.3.1作圖法11-145

5.3.2解析法11-149

5.4空間凸輪的設計11-152

5.5圓弧凸輪工作輪廓設計11-153

5.5.1單圓弧凸輪(偏心輪)11-153

5.5.2多圓弧凸輪11-153

5.6凸輪及滾子結構、材料、強度、精度、表面粗糙度及工作圖11-155

5.6.1凸輪及滾子結構11-155

5.6.2常用材料、熱處理及極限應力11-157

5.6.3凸輪機構強度計算11-158

5.6.4強度校核及許用應力11-158

5.6.5凸輪精度及表面粗糙度11-158

5.6.6凸輪工作圖11-158



第6章間歇機構設計

6.1棘輪機構11-160

6.1.1棘輪機構的常見形式11-160

6.1.2外嚙合齒嚙式棘輪機構運動設計11-161

6.2槽輪機構的設計11-163

6.2.1槽輪機構的常見形式11-163

6.2.2平面槽輪機構運動設計11-165

6.2.3球面槽輪機構運動設計11-167

6.2.4橢圓齒輪槽輪組合機構運動設計11-168

6.2.5行星齒輪槽輪組合機構運動設計11-169

6.3不完全齒輪機構設計11-174



第7章空間機構設計

7.1空間機構基礎知識11-179

7.1.1空間機構的組成原理11-179

7.1.2空間機構的數學基礎11-183

7.1.2.1回轉變換矩陣11-183

7.1.2.2多項式方程解法11-187

7.1.2.3非線性方程組解法(牛頓法)11-188

7.2空間機構的運動分析11-188

7.2.1運動分析基礎11-188

7.2.2空間機構的位移分析11-191

7.2.3空間機構的速度、加速度分析11-194

7.3空間機構的受力分析11-196

7.3.1空間閉鏈機構的受力分析11-196

7.3.1.1空間閉鏈機構的靜力分析11-196

7.3.1.2空間閉鏈機構的動力分析11-199

7.3.2空間開鏈機構的受力分析11-200

7.3.2.1空間開鏈機構的靜力分析11-200

7.3.2.2空間開鏈機構的動力分析11-201

7.4空間閉鏈機構設計11-201

7.4.1空間閉鏈機構設計基本問題11-201

7.4.1.1設計空間與約束條件11-201

7.4.1.2設計要求與可行方案數目11-202

7.4.1.3型綜合與尺寸綜合11-202

7.4.2空間閉鏈機構的設計方法11-202



第8章組合機構設計

8.1組合機構的組合方式及其特性11-207

8.2凸輪連桿組合機構11-213

8.2.1固定凸輪-連桿機構11-213

8.2.2轉動凸輪-連桿機構11-214

8.2.3聯動凸輪-連桿機構11-217

8.3齒輪-連桿組合機構11-218

8.3.1行星輪系與Ⅱ級桿的組合機構11-218

8.3.2四桿機構與周轉輪系的組合機構11-221

8.3.3五桿機構與齒輪機構的組合機構11-224

8.4凸輪-齒輪組合機構11-226

8.4.1周期變速運動的凸輪-齒輪機構11-226

8.4.2按預定軌跡運動的凸輪-齒輪機構11-227

8.4.3周期停歇運動的凸輪-齒輪機構11-228

8.5鏈-連桿組合機構11-229



第9章機構選型范例

9.1勻速轉動機構11-231

9.1.1定傳動比勻速轉動機構11-231

9.1.2有級變速機構11-236

9.1.3無級變速機構11-238

9.2非勻速轉動機構11-240

9.3往復運動機構11-243

9.4急回運動機構11-251

9.5行程放大機構11-252

9.6可調行程機構11-256

9.7間歇運動機構11-259

9.8超越止動及單向機構11-269

9.9換向機構11-271

9.10差動補償機構11-275

9.11氣、液驅動機構11-279

9.12增力及加持機構11-284

9.13實現預期軌跡的機構11-292



參考文獻11-300






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