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基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法

包郵 基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法

作者:劉曉鋒
出版社:東南大學出版社出版時間:2020-03-01
開本: 26cm 頁數: 154頁
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥38.5(7.7折) 定價  ¥50.0 登錄后可看到會員價
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基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法 版權信息

基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法 本書特色

本專著就稀疏道路的交通事件檢測需求這一問題 。從地空協同的角度,闡述了交通檢測設備布局理論 與研究方法。專著主要從模型、算法、數值模擬、應 用等四個方面開展了研究,其內容主要為:建立兩階 段的地面交通檢測設備布局優化模型、靜態/動態的 無人飛機巡航路徑優化模型;設計單目標的遺傳優化 求解算法、多目標的NSGA-Ⅱ和MOEA/D優化求解算法 ;建立地空交通檢測系統的事件檢測數值模擬方法: 開展基于無人飛機技術的交通事故現場查勘、橋面破 損檢測、稀疏道路監控等應用研究。
本專著可供智能交通、系統工程、管理科學與工 程等相關學科的教師、學生、科研人員,以及工程技 術人員閱讀與參考。

基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法 內容簡介

本書圍繞交通監控需求, 將無人飛機和地面交通監控設備進行協同優化布局, 開展地空交通檢測設備布局優化、無人飛機路徑規劃、無人飛機視頻交通信息提取、交通事故現場查勘與重建、地空協同交通事件檢測效果評估等內容的研究。

基于地空協同的稀疏道路交通檢測設備布局理論與方法 目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景
1.1.1 稀疏道路的內涵
1.1.2 稀疏道路的交通監控需求
1.2 無人飛機應用情況
1.2.1 無人飛機技術的發展歷程
1.2.2 無人飛機集群項目
1.2.3 稀疏道路監控
1.2.4 交通事故現場查勘
1.2.5 橋面破損檢測
1.3 研究范圍及意義
1.3.1 研究范圍
1.3.2 研究意義
1.4 本書的主要研究內容
第2章 地空交通檢測設備布局理論
2.1 地空協同的交通檢測設備布局
2.1.1 地空協同的內涵
2.1.2 無人飛機信息平臺工作原理
2.1.3 地空協同的交通檢測設備優化布設方法
2.2 地面交通檢測設備布局
2.2.1 地面交通檢測設備的類型及特點
2.2.2 設備布局的優化建模方法
2.3 無人飛機的優化部署
2.3.1 無人飛機部署的優化方法
2.3.2 監控小區劃分方法
2.3.3 監控小區劃分的評價指標
第3章 優化求解算法與模擬仿真技術
3.1 智能優化算法
3.1.1 遺傳算法
3.1.2 粒子群算法
3.1.3 人工免疫算法
3.2 多目標優化算法
3.2.1 多目標優化的基本原理
3.2.2 多目標優化算法發展情況
3.2.3 NSGA—II算法
3.2.4 MOEA/D算法
3.3 模擬仿真技術
第4章 面向事件檢測的地面交通檢測設備優化布局
4.1 交通事件的分類及檢測
4.2 地面交通檢測系統的構建
4.3 地面交通檢測設備優化布局方法
4.3.1 事件檢測機制與路段劃分
4.3.2 檢測設備優化布局問題的描述與建模
4.3.3 優化求解算法
4.4 案例研究
4.4.1 階段優化布局
4.4.2 第二階段優化布局
第5章 靜態無人飛機路徑規劃的多目標優化方法
5.1 路徑規劃問題描述與建模
5.1.1 問題描述
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