第1篇基礎知識
第1章自動控制系統2
11自動控制基本原理與組成2
111自動控制系統的組成2
112傳遞函數與方框圖4
113頻率特性與單位階躍7
114影響自動控制系統的因素13
12自動控制的分類13
13自動控制系統性能指標16
131自動控制系統的狀態16
132自動控制系統的過渡過程17
133控制過程的性能指標18
14自動控制系統各環節特性分析20
141典型被控對象特性21
142廣義對象各環節特性對控制品質的影響22
15常用PID控制算法特性24
151比例控制算法24
152比例積分控制算法25
153比例微分控制算法27
154比例積分微分控制算法PID28
16PID控制參數整定方法30
17單回路控制系統投用33
第2章流程工業常用工藝知識36
21流程工業物流、能源流平衡關系計算方法36
211物料衡算算式36212物料衡算方法37
213物料衡算步驟38
214物料衡算種類38
215能量衡算基本方法與步驟41
22流程工業中的傳熱原理及示例43
221熱傳導43
222對流傳熱44
223輻射傳熱45
224蒸發45
23流程工業分離原理、方法及示例47
231氣固分離48
232液固分離49
233吸收49
234萃取52
235精餾55
24流程工業化學反應原理及示例61
241化學反應過程分類61
242化學反應過程主要技術指標61
243化學反應過程中的催化劑64
第3章流程工業常用設備66
31流體輸送設備及特性66
311流體輸送設備分類66
312流體輸送設備主要性能參數68
313離心泵70
314往復泵73
315旋渦泵74
316軸流泵75
317流程工業常用泵比較76
318離心式通風機77
319羅茨鼓風機77
3110往復式壓縮機78
3111離心式壓縮機79
3112真空泵81
32換熱設備及特性82
321換熱器分類82
322換熱器主要參數83
323蒸發器85
33分離設備及特性87
331概述87
332板式塔87
333填料塔92
334萃取設備95
335結晶設備97
336氣固分離設備98
34化學反應設備及特性99
341化學反應器的分類99
342化學反應器的形式與特點100
343烴類熱裂解——管式裂解爐101
344氨合成塔106
345均相反應器109
346氣液相反應器110
347氣固相固定床反應器110
348流化床反應器112
第4章流程工業安全與保護系統114
41流程工業安全與保護基本知識114
411爆炸114
412燃燒122
413靜電123
42危險性劃分及安全措施125
421爆炸性物質及危險場所劃分125
422石油、化工企業火災危險性及危險場所分類127
423化學反應危險性評價131
424常見危險性及安全措施133
425儲罐安全135
43壓力容器和電氣設備安全136
431壓力容器分類136
432壓力容器事故危害137
433防爆電器分類與通用要求141
434防爆電氣設備防爆類型及原理144
44工業防腐147
441腐蝕機理147
442金屬腐蝕分類147
443防腐方法148
444耐腐蝕材料性能150
45流程工業安全保護方法及示例159
451安全儀表系統159
452TRICON三重化冗余控制166
第5章環境工程170
51流程工業對環境污染及防治概述170
511流程工業固體廢棄物來源及污染特征170
512大氣排放標準171
513污水排放標準171
514流程工業過程污染排放及控制實例177
52廢水檢測與處理177
521表示水質的名詞術語177
522水體污染的危害177
523水質檢測與分析179
524廢水處理182
53廢氣控制與處理184
531氣體監測中常用的術語和定義184
532廢氣監測185
533廢氣處理186
54廢渣處理189
541化工廢渣分類189
542化工廢渣常用處理方法189
543鉻渣處理190
55清潔生產與自動化193
551清潔生產的定義193
552清潔生產的主要內容193
553清潔生產與自動化198
參考文獻200
第2篇測量儀表與執行器
第6章測量技術基礎202
61測量的基本概念202
611概述202
612測量方法202
62誤差分析及測量不確定度203
621誤差的定義及分類203
622測量不確定度204
623測量不確定度與測量誤差的聯系與區別204
第7章測量儀表205
71溫度測量205
711概述205
712膨脹式溫度計206
713壓力式溫度計208
714熱電偶溫度計210
715熱電阻溫度計218
716新型測溫方式221
717測溫元件及保護套管的選擇222
72壓力測量222
721概述222
722液柱式壓力表223
723彈性式壓力表224
724物性式壓力表(固態測壓儀表)226
725壓力信號的電測法227
73流量測量227
731概述227
732節流式流量計230
733轉子流量計(又稱浮子流量計)232
734動壓式流量計232
735容積式流量計233
736電磁流量計234
737流體振動式流量計(又稱旋渦式流量計)235
738渦輪流量計235
739超聲波流量計236
7310質量流量計236
74物位測量237
741概述237
742浮力式液位計237
743差壓式液位計238
744電容式物位計239
745超聲波物位計239
746現代物位檢測技術239
第8章在線分析儀表240
81概述240
811特點及應用場合240
812分類240
813儀表的組成241
814主要性能指標241
82氣體分析儀241
821熱導式氣體分析儀241
822紅外氣體分析儀245
823流程分析儀247
83氧分析儀247
831熱磁式氧分析儀247
832氧化鋯氧分析儀249
84氣相色譜分析儀250
841測量原理250
842氣相色譜儀的分類251
843檢測器252
844氣相色譜儀的結構253
85工業質譜儀及色譜質譜聯用儀253
851質譜儀的測量原理254
852質譜儀的組成255
853色譜質譜聯用儀255
86石油物性分析儀表256
861餾程在線分析儀256
862在線閃點分析儀257
863在線傾點(濁點)分析儀257
864在線辛烷值分析儀258
87工業電導儀259
871測量原理259
872電導法的使用條件260
873溶液電導的測量260
88pH計261
881測量原理261
882參比電極和指示電極261
第9章顯示儀表263
91概述263
92自動平衡式顯示儀表264
921自動電子電位差計記錄儀264
922自動平衡電橋記錄儀266
93數字式顯示儀表267
931普通數字式顯示儀表268
932智能式數字顯示儀表271
94數字模擬混合記錄儀271
95無紙記錄儀272
951儀表結構272
952主要的功能特點273
第10章特殊測量及儀表275
101微小流量的測量275
1011熱式質量流量計275
1012微小流量變送器277
1013浮子流量計278
1014容積流量計278
102大流量的測量279
1021明渠的流量測量279
1022大口徑管道的液體流量測量280
1023大口徑管道的氣體流量測量282
103多相流體的流量測量284
1031固液兩相流量的測量284
1032氣液兩相流量的測量285
1033固氣兩相流量的測量286
104腐蝕性介質的流量測量288
105脈動流量的測量289
106介質含水量的測量292
107溶液濃度的測量295
1071光學式濃度計295
1072電磁式濃度計296
108其他的物性測量296
1081自動密度計296
1082濁度計297
第11章執行器300
111概述300
112電動執行機構300
1121工作原理301
1122伺服放大器301
1123伺服電動機302
113氣動執行機構302
1131薄膜式執行機構的工作原理302
1132薄膜式執行機構的輸出力303
1133閥門定位器304
1134活塞式執行機構305
114調節閥306
1141工作原理306
1142調節閥的流量特性307
1143調節閥的可調比308
1144調節閥的分類308
115執行器的選型原則312
1151執行器的結構形式312
1152調節閥閥芯的選擇313
1153調節閥材料的選擇313
1154流體對閥芯的流向選擇314
參考文獻 315
第3篇計算機控制系統
第12章計算機控制系統概述317
121計算機控制系統的概念和分類317
1211概念317
1212分類320
122計算機控制系統的設計與實施323
1221設計323
1222實施324
第13章集散控制系統325
131概述325
1311集散控制系統的構成325
1312集散控制系統的廠商325
132國內集散控制系統產品326
1321HOLLiASMACS集散控制系統(北京和利時)326
1322ECS100X控制系統333
1323系統性能指標334
1324系統特點335
1325系統技術336
1326ECS100X系統應用339
133國外集散控制系統產品341
1331CS3000集散控制系統(日本橫河)341
1332TPS集散控制系統(美國霍尼威爾)363
1333SIMATIC PCS7集散控制系統(德國西門子)372
第14章可編程控制器(PLC)376
141國內可編程控制器產品376
1411HOLLiASLEC G3可編程控制器(杭州和利時)376
1412RD200系列可編程控制器(蘭州全志電子有限公司)379
1413FC系列可編程控制器(無錫信捷科技電子有限公司)380
142國外可編程控制器產品382
1421SIMATIC S7400可編程控制器(德國西門子)382
1422Modicon TSX Quantum可編程控制器(美國施耐德)387
1423SYSMAC CP1H系列可編程控制器(日本歐姆龍)390
第15章現場總線控制技術393
151現場總線的構成393
152國內現場總線產品394
1521NCS3000現場總線(沈陽中科博威)394
1522ieFCSTMFB6000現場總線(北京華控技術)396
1523STIVC2100MA系列控制插件(上海船舶運輸科學研究所)400
1524EPA分布式網絡控制系統402
153國外現場總線產品408
1531FF基金會現場總線(美國埃默生)408
1532PROFIBUS過程總線(德國西門子)416
1533LonWorks現場總線(美國埃施朗公司)420
第16章工業計算機(IPC)技術425
161概述425
1611工業計算機的構成425
1612工業計算機的廠商425
162國內工業計算機425
1621IPC800系列工業計算機(北京聯想)425
1622NORCO工業計算機(深圳華北工控)426
1623PCI總線工業計算機(北京康拓)428
1624IPC系列工業計算機(臺灣研華)430
163國外工業計算機432
1631IPCH系列P4工業計算機(日本康泰克)432
1632APRE4200工業計算機(美國APPRO國際公司)433
參考文獻434
第4篇先進控制與綜合自動化
第17章過程動態特性與系統建模436
171系統建模一般原則436
172典型過程特性437
173機理建模方法及舉例439
1731化工過程機理建模例子440
1732生物反應器建模447
1733機電系統建模例子450
174基于過程數據的實驗建模453
1741系統辨識建模方法概述453
1742基于線性或非線性回歸方法的建模453
1743由階躍響應曲線辨識模型456
第18章復雜控制系統460
181串級控制系統460
1811串級控制基本原理和結構460
1812串級控制系統設計461
1813串級控制系統舉例462
182前饋及比值控制463
1821前饋控制系統的原理和特點463
1822前饋控制系統的幾種結構形式465
1823比值控制系統470
183特殊控制系統473
1831均勻控制系統473
1832選擇性控制系統474
1833分程控制系統476
1834閥位控制(VPC)系統477
184系統關聯與解耦控制477
1841系統關聯478
1842相對增益478
1843解耦控制設計方法482
第19章軟測量技術及應用486
191軟測量概述486
192軟儀表構建方法487
193機理建模軟測量方法及應用489
1931催化裂化反應再生系統的軟測量模型489
1932汽油飽和蒸氣壓軟測量492
1933氣力輸送固相流量的軟測量494
1934生物反應中生物參數軟測量模型497
194基于回歸分析的軟測量方法及應用501
1941回歸分析方法502
1942噴射塔中SO2吸收傳質系數的軟測量504
1943輕柴油365℃含量軟測量模型506
1944篩板精餾塔板效率的軟測量508
195基于神經網絡軟測量模型及應用509
1951神經網絡模型簡介509
1952粗汽油干點和輕柴油傾點軟測量建模512
1953維生素C發酵過程軟測量模型514
第20章先進控制技術516
201先進PID控制516
2011數字PID控制516
2012專家PID控制和模糊PID控制520
2013模型PID控制523
202純滯后補償控制526
203內模控制528
204推斷控制532
205模型預測控制534
206自適應控制541
207非線性過程控制545
208智能控制551
2081引言551
2082專家控制551
2083模糊控制553
2084神經網絡控制555
第21章監督控制558
211實時優化558
2111*優化概念559
2112實時優化的基本要求560
2113*優操作條件分析561
212實時優化控制的實施技術563
2121實時優化控制建模563
2122在計算機控制中實施實時優化控制566
213*優化算法567
2131優化中的約束問題567
2132線性規劃568
2133二次規劃和非線性規劃569
214統計過程控制570
2141統計過程控制的基本原理571
2142過程變量限值檢查法571
2143一般過程監控方法572
215統計過程控制技術578
2151過程能力指數578
21526Sigma方法578
2153多元統計技術579
2154過程控制和統計過程控制的關系581
第22章企業綜合自動化582
221計算機綜合集成控制概述582
2211流程工業生產過程運作特點582
2212計算機綜合集成控制583
222信息源與信息集成系統584
2221企業信息和數據來源584
2222信息分類與編碼585
2223企業信息系統綜合集成技術586
223數據校正技術587
2231概述587
2232數據校正原理587
2233過失誤差的偵破原理588
2234過程數據校正技術的工程應用實施588
2235煉油廠的物流數據校正工業應用實例589
224信息(數據)驅動下流程工業的運作590
2241企業運行概述591
2242企業決策功能591
2243期望目標(運行)實施593
2244數據驅動下的企業運行594
225煉油企業綜合自動化應用示例595
2251某煉油企業信息化概況595
2252實時數據庫系統596
2253實驗室信息管理(LIMS)系統600
2254罐區自動化系統601
2255無鉛汽油管道自動調和系統602
2256集中控制與先進控制603
2257數據調理與整合604
2258流程模擬軟件的應用605
參考文獻608
第5篇工業生產過程自動控制應用示例
第23章化工單元過程控制610
231流體輸送過程控制610
2311容積式泵的控制610
2312離心泵的控制610
2313離心式壓縮機的控制611
2314離心式壓縮機的防喘振控制611
2315離心式壓縮機的三重冗余容錯緊急停車系統612
232傳熱設備的控制614
2321傳熱設備的類型614
2322換熱器的控制614
2323蒸汽加熱器的控制615
2324冷凝冷卻器的控制616
2325加熱爐的控制616
233精餾過程控制617
2331精餾塔的控制目標617
2332精餾塔的主要干擾因素618
2333精餾塔被控變量的選取618
2334精餾塔基本控制方案618
2335精餾塔的先進控制方案621
234化學反應過程控制624
2341化學反應器的類型和特性624
2342化學反應器的基本控制方案625
2343反應器的新型控制方案626
2344乙烯裂解爐的先進控制方案628
235間歇生產過程控制630
2351間歇生產過程特點630
2352間歇生產過程的控制要求631
2353間歇生產過程的自動控制632
2354間歇生產過程操作和調度優化634
2355間歇生產過程監控635
第24章煉油工業生產過程控制639
241煉油工業概述639
242常減壓蒸餾生產過程控制641
2421加熱爐的控制641
2422常壓塔塔底液位非線性區域控制642
2423支路平衡控制643
2424常減壓蒸餾裝置的先進控制644
243催化裂化生產過程控制648
2431反應再生系統的控制648
2432主分餾塔的控制649
2433催化裂化先進控制實例651
244催化重整生產過程控制654
2441原料預處理控制654
2442重整反應器控制655
2443重整反應器的先進控制656
245延遲焦化生產過程控制659
2451延遲焦化裝置的工藝特點659
2452焦化爐控制660
2453塔頂急冷溫度控制660
2454焦炭塔切換擾動前饋控制661
2455延遲焦化裝置的先進控制661
246油品調和663
2461油品調和工藝663
2462油品調和控制664
第25章火力發電過程控制668
251鍋爐設備的控制668
2511鍋爐汽包水位控制668
2512蒸汽過熱系統的控制668
2513鍋爐燃燒過程的控制669
252汽輪機控制670
253汽輪機轉速控制671
2531汽輪機轉速控制的概況671
2532汽輪機轉速控制673
254機爐協調控制676
2541汽輪機控制系統對鍋爐汽壓對象動態特性的影響676
2542機爐協調控制系統679
2543機爐協調控制系統的完善以及自動發電控制681
2544機爐協調控制系統AGC控制中值得深思的問題684
255負荷頻率控制(load frequency control)685
2551負荷頻率控制方法及實施方案686
2552多區域互聯電力系統的PI滑模負荷頻率控制690
第26章鋼鐵行業自動控制系統692
261鋼鐵生產工藝及自動化簡述692
262煉鐵生產自動控制697
2621原料場自動控制697
2622燒結自動控制700
2623球團自動控制705
2624煉焦自動化708
2625高爐煉鐵自動控制713
2626非高爐煉鐵自動控制723
263煉鋼生產自動控制727
2631鐵水預處理自動控制727
2632轉爐煉鋼自動化730
2633電弧爐煉鋼自動控制738
2634爐外精煉自動控制742
2635連續鑄鋼自動控制745
264軋鋼生產自動化749
2641軋鋼生產工藝流程及自動控制概述749
2642軋鋼過程主要自動控制系統755
第27章輕工造紙生產典型過程控制769
271制漿過程的自動控制770
2711間歇蒸煮過程自動控制系統770
2712連續蒸煮過程自動控制系統771
2713洗滌、篩選、漂白過程控制773
272堿回收過程的自動控制776
2721蒸發控制典型控制系統777
2722燃燒過程控制778
2723綠液苛化和石灰回收過程控制779
273造紙過程的自動控制781
2731打漿控制782
2732配漿控制784
2733流漿箱控制786
2734紙頁質量控制788
參考文獻793
第6篇儀表控制系統設計基礎
第28章設計概論796
281設計條件及資料796
282標準規范796
283工程設計程序及質量保證體系799
284設計質量保證體系800
第29章流程工業過程控制及工程設計802
291單回路反饋控制回路802
292串級控制回路802
293前饋反饋控制回路803
294均勻控制回路803
295比值控制回路804
296分程控制回路804
297選擇性控制回路(取代控制)805
298多變量介耦控制回路806
299非線性控制回路806
2910先進控制回路807
第30章儀表控制系統選擇808
301控制系統發展動向808
302影響控制系統品質的幾個因素809
303儀表控制系統選擇810
3031模擬式儀表控制系統810
3032集散型控制系統(DCS)810
3033現場總線控制系統(FCS)815
3034PC控制系統(IPC)817
3035數據采集及監控系統(SCADA)817
3036過程安全控制系統818
3037企業綜合自動化解決方案826
第31章測量方法選擇828
311測量精度及誤差828
312溫度測量方法的選擇828
3121溫度測量方法的比較829
3122溫度測量方法選擇829
313壓力測量方法選擇831
314流量測量方法選擇834
3141流量測量誤差分析834
3142流量測量方法使用特點及比較835
3143流量儀表的設計選型839
315物位測量方法的選擇843
3151物位測量技術發展動向843
3152物位測量方法的選擇844
316在線組分分析方法的選擇850
3161在線分析技術發展動向850
3162在線氣體成分分析技術850
3163在線氣體成分分析技術應用特點853
3164液體特性在線分析技術854
3165液體特性分析儀表應用特點856
3166在線分析采樣系統設計856
3167現場分析器室設計856
3168可燃氣體/毒性氣體檢測報警系統設計857
317控制閥的選擇857
第32章儀表控制系統設計及設計文件861
321儀表控制室設計861
322儀表控制系統供電設計862
323儀表供氣系統設計863
324儀表控制系統的接地設計863
325電氣儀表在危險區域內的安全設計865
326現場儀表防護設計869
327儀表及測量管線安裝設計872
328儀表控制系統檢驗876
329儀表詢價、報價及技術評估877
3210儀表、控制系統工程設計文件877
32101儀表、控制系統工程設計文件組成877
32102生產裝置自控設計程序878
32103儀表、控制系統工程設計文件內容892
參考文獻898