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滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法:the basic theory and design method 版權信息
- ISBN：9787302541707
- 條形碼：9787302541707 ; 978-7-302-54170-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法:the basic theory and design method 本書特色
全書共分14章，內容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基于濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經網絡滑模控制、離散滑模控制、基于LMI的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系統執行器問題的滑模控制、基于四元數變換的滑模控制。書中對每種控制方法都利用MATLAB程序進行仿真分析。 本書各部分內容既相互聯系又相對獨立，讀者可根據自己需要選擇學習。本書適用于從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀，也可作為高等學校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應用等專業的教學參考書。
滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法:the basic theory and design method 內容簡介
全書共分14章, 內容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基于濾波器及狀態觀測器的滑模控制、模糊滑模控制、神經網絡滑模控制、離散滑模控制、基于LM的滑模控制、Terminal滑模控制、控制系統執行器問題的滑模控制、基于四元數變換的滑模控制。書中對每種控制方法都利用MATLAB程序進行仿真分析。
滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法:the basic theory and design method 目錄
4.3.1基本原理 4.3.2控制器設計與分析 4.3.3仿真實例 參考文獻 第5章基于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制 5.1基于慢時變干擾觀測器的連續滑模控制 5.1.1系統描述 5.1.2觀測器設計 5.1.3仿真實例 5.1.4基于慢時變干擾觀測器的連續滑模控制 5.1.5仿真實例 5.2基于指數收斂干擾觀測器的滑模控制 5.2.1系統描述 5.2.2指數收斂干擾觀測器的問題提出 5.2.3指數收斂干擾觀測器的設計 5.2.4滑模控制器的設計與分析 5.2.5仿真實例 5.3基于輸出延時觀測器的滑模控制 5.3.1系統描述 5.3.2輸出延遲觀測器的設計 5.3.3滑模控制器的設計與分析 5.3.4仿真實例 5.4一種時變測量延遲觀測器及滑模控制 5.4.1系統描述 5.4.2輸出延遲觀測器的設計 5.4.3按A-KC為Hurwitz進行K的設計 5.4.4觀測器仿真實例 5.4.5基于時變測量輸出延遲觀測器的滑模控制 5.4.6閉環控制仿真實例 參考文獻 第6章反演及動態面滑模控制 6.1簡單反演滑模控制 6.1.1基本原理 6.1.2滑模反演控制器的設計 6.1.3仿真實例 6.2魯棒反演滑模控制 6.2.1系統描述 6.2.2Backstepping滑模控制器的設計 6.2.3仿真實例 6.3自適應反演滑模控制 6.3.1控制律的設計 6.3.2仿真實例 6.4簡單動態面滑模控制 6.4.1系統描述 6.4.2動態面控制器的設計 6.4.3動態面控制器的分析 6.4.4動態面滑模控制器的設計 6.4.5仿真實例 6.5基于反演的動態滑模控制 6.5.1系統描述 6.5.2控制律設計 6.5.3仿真實例
參考文獻 第7章基于濾波器及狀態觀測器的滑模控制 7.1基于低通濾波器的滑模控制 7.1.1系統描述 7.1.2滑模控制器設計 7.1.3仿真實例 7.2基于Kalman濾波器的滑模控制 7.2.1系統描述 7.2.2卡爾曼濾波器原理 7.2.3仿真實例 7.3基于高增益觀測器的滑模控制 7.3.1高增益觀測器機理分析 7.3.2高增益觀測器的滑模控制器設計 7.3.3仿真實例 7.4基于擴張觀測器的滑模控制 7.4.1擴張觀測器的設計 7.4.2擴張觀測器的分析 7.4.3仿真實例 7.4.4基于擴張觀測器的滑模控制器設計 7.4.5仿真實例 7.5基于高增益微分器的滑模控制 7.5.1系統描述 7.5.2傳統滑模控制器的設計 7.5.3高增益微分器設計 7.5.4高增益微分器的滑模控制器設計 7.5.5仿真實例 7.6基于K觀測器的高階系統設計與分析 7.6.1K觀測器設計與分析 7.6.2按A0為Hurwitz進行k的設計 7.6.3基于K觀測器的高階系統滑模控制 7.6.4仿真實例 參考文獻 第8章模糊滑模控制 8.1基于模糊切換增益調節的滑模控制 8.1.1系統描述 8.1.2滑模控制器設計 8.1.3模糊規則設計 8.1.4仿真實例 8.2基于等效控制的模糊滑模控制 8.2.1系統描述 8.2.2模糊滑模控制律的設計 8.2.3仿真實例 8.3一種簡單的模糊自適應滑模控制 8.3.1問題描述 8.3.2模糊逼近原理 8.3.3控制算法設計與分析 8.3.4仿真實例 8.4基于線性化反饋的自適應模糊滑模控制 8.4.1線性化反饋方法 8.4.2滑模控制器設計 8.4.3自適應模糊滑模控制器設計 8.4.4仿真實例 8.5一種簡單的切換模糊化自適應滑模控制 8.5.1系統描述 8.5.2自適應模糊滑模控制器設計 8.5.3仿真實例 8.6一種復雜的切換模糊化自適應滑模控制 8.6.1系統描述 8.6.2自適應模糊滑模控制器設計 8.6.3仿真實例 8.7具有積分滑模面的模糊滑模控制 8.7.1系統描述 8.7.2控制器的設計 8.7.3仿真實例 8.8控制輸入模糊化的自適應滑模控制 8.8.1系統描述 8.8.2控制器的設計 8.8.3自適應控制算法設計 8.8.4仿真實例 參考文獻 第9章神經網絡滑模控制 9.1一種簡單的RBF網絡自適應滑模控制 9.1.1問題描述 9.1.2RBF網絡原理 9.1.3控制算法設計與分析 9.1.4仿真實例 9.2RBF網絡自適應魯棒滑模控制 9.2.1問題描述 9.2.2基于RBF網絡逼近f(·)的滑模控制 9.2.3仿真實例 9.3一種復雜的RBF網絡自適應魯棒滑模控制 9.3.1問題描述 9.3.2基于RBF網絡逼近f(·)和g(·)的滑模控制 9.3.3仿真實例 9.4基于神經網絡的直接自適應滑模控制 9.4.1系統描述 9.4.2理想的滑模控制器及神經網絡逼近 9.4.3控制器設計及分析 9.4.4仿真實例 9.5基于神經網絡*小參數學習法的自適應滑模控制 9.5.1問題描述 9.5.2基于RBF網絡逼近的自適應控制 9.5.3仿真實例 9.6基于RBF網絡摩擦補償的滑模控制 9.6.1系統描述 9.6.2基于RBF網絡逼近的滑模控制 9.6.3仿真實例
參考文獻 第10章離散滑模控制 10.1離散滑模控制描述 10.2離散時間滑模控制的特性 10.2.1準滑動模態 10.2.2離散滑模的存在性和可達性 10.2.3離散滑模控制的不變性 10.3基于趨近律的離散滑模控制 10.3.1離散趨進律的設計 10.3.2離散控制律的設計 10.3.3仿真實例 10.3.4基于趨近律的離散滑模控制位置跟蹤 10.3.5仿真實例 10.4基于等效控制的離散滑模控制 10.4.1控制器設計 10.4.2穩定性分析 10.4.3仿真實例 10.5基于變速趨近律的滑模控制 10.5.1變速趨近律設計 10.5.2基于變速趨近律的滑模控制 10.5.3基于組合趨近律的控制 10.5.4仿真實例 10.6自適應離散滑模控制 10.6.1離散指數趨近律控制的抖振分析 10.6.2自適應滑模控制器的設計 10.6.3仿真實例 10.7離散滑模控制的設計與分析 10.7.1系統描述 10.7.2控制器設計與分析 10.7.3仿真實例 10.8基于干擾觀測器的離散滑模控制 10.8.1系統描述 10.8.2基于干擾觀測器的離散滑模控制 10.8.3干擾觀測器的收斂性分析 10.8.4穩定性分析 10.8.5仿真實例 參考文獻 第11章基于LMI的滑模控制 11.1LMI及其MATLAB求解 11.1.1傳統的LMI求解方法 11.1.2新的LMI求解方法——YALMIP工具箱 11.1.3YALMIP工具箱仿真實例 11.2基于LMI的一類線性系統控制 11.2.1系統描述 11.2.2基于LMI的線性系統穩定鎮定 11.2.3基于LMI的線性系統跟蹤控制 11.2.4仿真實例 11.3基于LMI的一類線性系統滑模魯棒控制 11.3.1系統描述 11.3.2控制器設計 11.3.3仿真實例 11.4基于LMI的Lipschitz非線性系統穩定鎮定 11.4.1系統描述 11.4.2鎮定控制器設計 11.4.3仿真實例 附錄 11.5基于LMI的Lipschitz非線性系統跟蹤控制 11.5.1系統描述 11.5.2跟蹤控制器設計 11.5.3仿真實例 11.6基于LMI的欠驅動倒立擺系統滑模控制 11.6.1系統描述 11.6.2基于等效的滑模控制 11.6.3基于輔助反饋的滑模控制 11.6.4仿真實例 11.7基于LMI的混沌系統動態補償滑模控制 11.7.1系統描述 11.7.2傳統的基于LMI的滑模控制 11.7.3基于動態補償的LMI滑模控制 11.7.4仿真實例 參考文獻 第12章Terminal滑模控制 12.1一種非線性系統的Terminal滑模控制 12.1.1系統描述 12.1.2Terminal滑模控制器設計 12.1.3仿真實例
12.2快速Terminal滑模控制 12.2.1傳統快速Terminal滑模控制 12.2.2非奇異Terminal滑模控制 12.2.3仿真實例 12.3全局快速Terminal滑模控制 12.3.1全局快速Terminal滑動模態 12.3.2全局快速滑模控制器的設計及分析 12.3.3全局快速滑模控制的魯棒性分析 參考文獻 第13章控制系統執行器問題的滑模控制 13.1執行器自適應容錯滑模控制 13.1.1控制問題描述 13.1.2控制律的設計與分析 13.1.3仿真實例 13.2執行器卡死的自適應容錯滑模控制 13.2.1控制問題描述 13.2.2控制律的設計與分析 13.2.3仿真實例 13.3執行器自適應量化滑模控制 13.3.1系統描述 13.3.2量化控制器設計與分析 13.3.3仿真實例 13.4控制方向未知的滑模控制 13.4.1基本知識 13.4.2系統描述 13.4.3控制律的設計 13.4.4仿真實例 13.5主輔電機的協調滑模控制 13.5.1系統描述 13.5.2控制律設計與分析 13.5.3仿真實例
附錄 參考文獻 第14章基于四元數變換的滑模控制 14.1基于四元數的三維姿態建模與控制 14.1.1系統描述 14.1.2控制律的設計 14.1.3控制系統的分析 14.1.4仿真實例 14.2基于四元數的航天器滑模控制 14.2.1模型描述 14.2.2控制器設計與分析 14.2.3仿真實例 附錄 參考文獻
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滑模變結構控制MATLAB仿真:基本理論與設計方法:the basic theory and design method 作者簡介
劉金琨 遼寧省大連市瓦房店人，分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學工學學士、碩士和博士學位。1997─1999年在浙江大學工業控制技術研究所從事博士后研究工作。現為北京航空航天大學控制理論與控制工程專業教授、博士生導師。主要從事智能控制、滑模變結構控制領域的研究和教學工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然科學基金等科研項目10余項，發表學術論文100余篇，出版圖書10余部。
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