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無人駕駛技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787122361769
- 條形碼：9787122361769 ; 978-7-122-36176-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
無人駕駛技術(shù) 本書特色
本書對目前無人駕駛的構(gòu)成及工作原理作了介紹。主要內(nèi)容包括無人駕駛定位導(dǎo)航、無人駕駛的感知傳感器、無人駕駛環(huán)境感知技術(shù)、無人駕駛汽車路徑規(guī)劃、無人駕駛汽車路徑跟蹤、深度學(xué)習(xí)在無人駕駛中的應(yīng)用、無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)平臺、車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛以及無人駕駛車輛測試。
本書內(nèi)容深入淺出, 圖文并茂, 結(jié)合實際, 便于讀者學(xué)習(xí)和應(yīng)用, 實現(xiàn)對無人駕駛技術(shù)的快速入門。
本書可作為大專院校本科生汽車工程等專業(yè)教學(xué)參考書, 也可供科研單位、工廠及有關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。
無人駕駛技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書主要介紹了無人駕駛技術(shù)中安裝在汽車上的各類傳感器, 采集路面信息, 定位導(dǎo)航, 通過圖像處理、圖像分析等技術(shù)對路面情況進行分析 ; 通過標準的數(shù)據(jù)集, 介紹了無人駕駛的感知算法, 適應(yīng)復(fù)雜的道路交通運行環(huán)境, 消除無人駕駛汽車上公共道路行駛存在的交通安全隱患, 自動實現(xiàn)駕駛汽車。
無人駕駛技術(shù) 目錄
第1章 無人駕駛技術(shù)概述 1
1.1 無人駕駛技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 1
1.2 自動駕駛分級與系統(tǒng)介紹 6
1.3 無人駕駛汽車結(jié)構(gòu)組成 10
1.4 無人駕駛車輛的技術(shù)趨勢及應(yīng)用 12
1.4.1 無人駕駛與車聯(lián)網(wǎng) 12
1.4.2 無人駕駛與智能交通系統(tǒng) 14
1.4.3 無人駕駛車輛在特定區(qū)域的應(yīng)用 16
第2章 無人駕駛系統(tǒng)基本組成 18
2.1 無人駕駛技術(shù)組成 18
2.1.1 無人駕駛系統(tǒng)的硬件架構(gòu) 18
2.1.2 無人駕駛傳感器 19
2.1.3 無人駕駛汽車的大腦 22
2.1.4 無人駕駛汽車的線控系統(tǒng) 25
2.2 無人駕駛要素與相關(guān)技術(shù) 28
2.3 無人駕駛算法 31
第3章 無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)平臺 36
3.1 無人駕駛云平臺概述 36
3.2 基于AUTOSAR系統(tǒng)平臺總體架構(gòu) 39
3.2.1 AUTOSAR的分層設(shè)計 39
3.2.2 開發(fā)流程 46
3.3 Apollo的自動駕駛平臺 48
3.3.1 Apollo自動駕駛的主框架 48
3.3.2 Apollo代碼開放框架 50
3.3.3 Apollo框架使用 53
3.3.4 Apollo平臺基于深度學(xué)習(xí)的方案選擇 53
第4章 無人駕駛的感知傳感器 56
4.1 攝像機 56
4.2 激光雷達 58
4.2.1 二維激光雷達 59
4.2.2 三維激光雷達 61
4.3 毫米波雷達 63
4.4 車體坐標系 65
4.4.1 單目視覺標定 67
4.4.2 雙目視覺標定 69
4.5 從傳感器坐標系到車體坐標系 73
第5章 無人駕駛環(huán)境感知技術(shù) 75
5.1 結(jié)構(gòu)化道路車道線檢測 75
5.1.1 結(jié)構(gòu)化道路常用基本假設(shè) 75
5.1.2 車道線檢測 76
5.2 越野環(huán)境可通行區(qū)域檢測 81
5.2.1 地面分割 82
5.2.2 越野環(huán)境要素檢測 83
5.2.3 可通行區(qū)域提取 86
5.3 交通信號燈與交通標志檢測 88
5.3.1 交通信號燈檢測 88
5.3.2 交通標志檢測 92
5.4 前方汽車檢測 95
5.4.1 視覺與二維激光雷達融合檢測 95
5.4.2 視覺與毫米波雷達融合檢測 101
第6章 無人駕駛的定位導(dǎo)航 105
6.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位 105
6.1.1 GPS定位的基本原理 106
6.1.2 GPS定位特性分析 107
6.1.3 差分GPS 109
字數(shù)限制，僅顯示部分目錄。
1.1 無人駕駛技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展 1
1.2 自動駕駛分級與系統(tǒng)介紹 6
1.3 無人駕駛汽車結(jié)構(gòu)組成 10
1.4 無人駕駛車輛的技術(shù)趨勢及應(yīng)用 12
1.4.1 無人駕駛與車聯(lián)網(wǎng) 12
1.4.2 無人駕駛與智能交通系統(tǒng) 14
1.4.3 無人駕駛車輛在特定區(qū)域的應(yīng)用 16
第2章 無人駕駛系統(tǒng)基本組成 18
2.1 無人駕駛技術(shù)組成 18
2.1.1 無人駕駛系統(tǒng)的硬件架構(gòu) 18
2.1.2 無人駕駛傳感器 19
2.1.3 無人駕駛汽車的大腦 22
2.1.4 無人駕駛汽車的線控系統(tǒng) 25
2.2 無人駕駛要素與相關(guān)技術(shù) 28
2.3 無人駕駛算法 31
第3章 無人駕駛汽車軟件系統(tǒng)平臺 36
3.1 無人駕駛云平臺概述 36
3.2 基于AUTOSAR系統(tǒng)平臺總體架構(gòu) 39
3.2.1 AUTOSAR的分層設(shè)計 39
3.2.2 開發(fā)流程 46
3.3 Apollo的自動駕駛平臺 48
3.3.1 Apollo自動駕駛的主框架 48
3.3.2 Apollo代碼開放框架 50
3.3.3 Apollo框架使用 53
3.3.4 Apollo平臺基于深度學(xué)習(xí)的方案選擇 53
第4章 無人駕駛的感知傳感器 56
4.1 攝像機 56
4.2 激光雷達 58
4.2.1 二維激光雷達 59
4.2.2 三維激光雷達 61
4.3 毫米波雷達 63
4.4 車體坐標系 65
4.4.1 單目視覺標定 67
4.4.2 雙目視覺標定 69
4.5 從傳感器坐標系到車體坐標系 73
第5章 無人駕駛環(huán)境感知技術(shù) 75
5.1 結(jié)構(gòu)化道路車道線檢測 75
5.1.1 結(jié)構(gòu)化道路常用基本假設(shè) 75
5.1.2 車道線檢測 76
5.2 越野環(huán)境可通行區(qū)域檢測 81
5.2.1 地面分割 82
5.2.2 越野環(huán)境要素檢測 83
5.2.3 可通行區(qū)域提取 86
5.3 交通信號燈與交通標志檢測 88
5.3.1 交通信號燈檢測 88
5.3.2 交通標志檢測 92
5.4 前方汽車檢測 95
5.4.1 視覺與二維激光雷達融合檢測 95
5.4.2 視覺與毫米波雷達融合檢測 101
第6章 無人駕駛的定位導(dǎo)航 105
6.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位 105
6.1.1 GPS定位的基本原理 106
6.1.2 GPS定位特性分析 107
6.1.3 差分GPS 109
字數(shù)限制，僅顯示部分目錄。
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