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焊接機器人現場編程及虛擬仿真 版權信息
- ISBN：9787122355959
- 條形碼：9787122355959 ; 978-7-122-35595-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接機器人現場編程及虛擬仿真 本書特色
本書在介紹弧焊機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等理論基礎上,以ABB弧焊機器人的基本操作和編程為主線,將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、編程操作、虛擬仿真等理論有機結合,在內容的編排上由淺入深,循序漸進。本書共分9章,內容包括工業機器人基礎、認識焊接機器人、焊接機器人的安裝與調試、ABB工業機器人的基礎操作、ABB弧焊機器人現場編程、ABB 機器人的維護和故障排除、工業機器人離線編程的基礎、構建基本仿真工業機器人工作站、仿真軟件RobotStudio中的建模功能等。本書大部分章節均錄制了視頻講解,可掃描文前插頁中的二維碼觀看學習。
本書適合作為高職高專院校焊接技術與自動化、工業機器人技術、機械制造與自動化等專業的教材及學生自學用書,亦可供相關工程技術人員參考。
焊接機器人現場編程及虛擬仿真 內容簡介
本書以ABB焊接機器人為藍本, 詳細講解其安裝調試、基本操作、編程指令、現場編程、虛擬仿真及常見故障與維護, 內容層層遞進, 易于讀者理解和全面學習。本書配有機器人編程操作的視頻演示, 可使學習更為形象和直觀。
焊接機器人現場編程及虛擬仿真 目錄
第1章 工業機器人基礎 / 1
1.1 工業機器人的分類 1
1.1.1 按操作機坐標形式分類 1
1.1.2 按執行機構的控制方式分類 3
1.1.3 按程序輸入方式分類 3
1.1.4 按機械結構分類 4
1.1.5 按驅動方式分類 4
1.1.6 按用途分類 5
1.2 工業機器人的基本組成 5
1.3 工業機器人的技術參數 7
1.4 工業機器人編程語言 9
1.4.1 機器人編程語言的發展 9
1.4.2 工業機器人編程語言的類型 11
1.5 工業機器人的坐標系 11
1.6 工業機器人的應用 14
1.7 工業機器人的發展趨勢 18
第2章 認識焊接機器人 / 19
2.1 焊接機器人的定義 20
2.2 焊接機器人的分類 20
2.2.1 點焊機器人（spot welding robot） 20
2.2.2 弧焊機器人 23
2.2.3 激光焊接機器人 24
2.3 焊接機器人工作站 26
2.3.1 認識焊接機器人工作站 26
2.3.2 焊接機器人工作站的基本組成 26
2.3.3 焊接機器人工作站的常見形式 41
2.3.4 焊接機器人工作站的設計 44
2.4 焊接機器人的應用及發展趨勢 45
2.4.1 焊接機器人的主要技術 45
2.4.2 焊接機器人的應用 46
2.4.3 焊接機器人的發展趨勢 46
第3章 ABB焊接機器人的安裝與調試 / 48
3.1 ABB機器人的型號及結構 48
3.1.1 ABB 工業機器人常見型號及規格 49
3.1.2 技術規格 53
3.2 ABB焊接機器人的安裝 56
3.2.1 設備清單目錄 56
3.2.2 ABB 機器人本體與控制柜的安裝 57
3.2.3 控制柜的基本構造 58
3.2.4 ABB 機器人本體與控制柜的連接 60
3.2.5 焊機與控制柜的連接 61
3.3 焊槍及外部軸的配置 62
3.3.1 加載EIO 與MOC 62
3.3.2 加載伺服焊槍 65
3.3.3 外部軸校準 68
3.3.4 設定傳動比 69
3.3.5 計算*大扭矩 70
3.3.6 伺服焊槍上下范圍 71
字數限制，僅顯示部分目錄。
1.1 工業機器人的分類 1
1.1.1 按操作機坐標形式分類 1
1.1.2 按執行機構的控制方式分類 3
1.1.3 按程序輸入方式分類 3
1.1.4 按機械結構分類 4
1.1.5 按驅動方式分類 4
1.1.6 按用途分類 5
1.2 工業機器人的基本組成 5
1.3 工業機器人的技術參數 7
1.4 工業機器人編程語言 9
1.4.1 機器人編程語言的發展 9
1.4.2 工業機器人編程語言的類型 11
1.5 工業機器人的坐標系 11
1.6 工業機器人的應用 14
1.7 工業機器人的發展趨勢 18
第2章 認識焊接機器人 / 19
2.1 焊接機器人的定義 20
2.2 焊接機器人的分類 20
2.2.1 點焊機器人（spot welding robot） 20
2.2.2 弧焊機器人 23
2.2.3 激光焊接機器人 24
2.3 焊接機器人工作站 26
2.3.1 認識焊接機器人工作站 26
2.3.2 焊接機器人工作站的基本組成 26
2.3.3 焊接機器人工作站的常見形式 41
2.3.4 焊接機器人工作站的設計 44
2.4 焊接機器人的應用及發展趨勢 45
2.4.1 焊接機器人的主要技術 45
2.4.2 焊接機器人的應用 46
2.4.3 焊接機器人的發展趨勢 46
第3章 ABB焊接機器人的安裝與調試 / 48
3.1 ABB機器人的型號及結構 48
3.1.1 ABB 工業機器人常見型號及規格 49
3.1.2 技術規格 53
3.2 ABB焊接機器人的安裝 56
3.2.1 設備清單目錄 56
3.2.2 ABB 機器人本體與控制柜的安裝 57
3.2.3 控制柜的基本構造 58
3.2.4 ABB 機器人本體與控制柜的連接 60
3.2.5 焊機與控制柜的連接 61
3.3 焊槍及外部軸的配置 62
3.3.1 加載EIO 與MOC 62
3.3.2 加載伺服焊槍 65
3.3.3 外部軸校準 68
3.3.4 設定傳動比 69
3.3.5 計算*大扭矩 70
3.3.6 伺服焊槍上下范圍 71
字數限制，僅顯示部分目錄。
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