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人機系統與飛行品質 版權信息
- ISBN：9787512431935
- 條形碼：9787512431935 ; 978-7-5124-3193-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人機系統與飛行品質 內容簡介
本書以飛機和駕駛員構成的人機系統為背景, 介紹人機系統理論和飛機飛行品質。人機系統理論包括人機系統的構成、人機系統的實驗方法、駕駛員行為特性和駕駛員模型的建模方法。飛機飛行品質包括飛行品質的駕駛員評價、基于飛機本體特性的經典飛行品質要求、帶控制器飛機的等效系統的飛行品質要求、人機耦合與駕駛員誘發振蕩預測方法和非線性人機耦合問題。
人機系統與飛行品質 目錄
第1章 人機系統概述
1．1 駕駛員一飛機系統的發展
1．1．1 駕駛員一飛機系統的構成
1．1．2 機械操縱的人機系統
1．1．3 電傳操縱的人機系統
1．1．4 自動化飛行的人機系統
1．1．5 智能人機系統
1．2 駕駛員數學模型
1．2．1 基于經典控制理論的駕駛員模型
1．2．2 基于現代控制理論的駕駛員模型
1．2．3 基于智能控制理論的駕駛員模型
練習題
第2章 駕駛員感知與人機界面設計
2．1 感覺的形式及其在控制中的作用
2．1．1 視覺
2．1．2 聽覺
2．1．3 觸覺
2．1．4 運動感覺
2．2 人工控制任務的分類與視覺顯示
2．2．1 補償控制
2．2．2 追蹤控制
2．2．3 預見控制
2．2．4 預識控制
2．2．5 先進顯示技術
2．3 操縱桿設計
2．3．1 傳統操縱桿技術
2．3．2 側桿技術
2．3．3 主動側桿技術
2．3．4 智能操縱桿技術
練習題
第3章 人機系統實驗及數據處理方法
3．1 飛行模擬器簡介
3．2 實驗方案設計
3．3 實驗信號預處理
3．4 頻譜分析中的窗口傅里葉變換
3．4．1 頻譜分析中的窗函數
3．4．2 窗口傅里葉變換
3．4．3 平均周期圖法
3．4．4 基于窗口傅里葉變換的信號處理示例
3．5 時頻分析中的小波變換
3．5．1 短時傅里葉變換
3．5．2 小波變換
3．5．3 小波變換的窗長
練習題
第4章 駕駛員控制行為頻譜特性分析
4．1 描述函數定義
4．2 駕駛員描述函數識別方法
4．2．1 基于人機閉環特性計算駕駛員描述函數的方法
4．2．2 基于相關技術的頻譜分析法
4．3 單通道駕駛員描述函數識別
4．3．1 單通道駕駛員描述函數計算公式
4．3．2 單通道駕駛員描述函數識別示例
4．4 雙通道駕駛員描述函數識別
4．4．1 雙通道駕駛員描述函數計算公式
4．4．2 雙通道駕駛員描述函數識別示例
4．5 駕駛員控制行為的時變頻譜特性分析
練習題
第5章 頻域擬線性駕駛員模型辨識
5．1 頻域擬線性駕駛員實驗建模概述
5．2 參數識別的優化方法
5．2．1 優化指標
5．2．2 優化算法
5．3 建模精度的分析方法
5．3．1 精度公式的規范條件
……
第6章 經典駕駛員模型
第7章 *優駕駛員模型
第8章 智能駕駛員模型
第9章 飛行品質概述
第10章 經典飛行品質要求
第11章 基于等效系統的飛行品質要求
第12章 線性駕駛員誘發振蕩評價方法
第13章 非線性人機耦合問題
參考文獻
1．1 駕駛員一飛機系統的發展
1．1．1 駕駛員一飛機系統的構成
1．1．2 機械操縱的人機系統
1．1．3 電傳操縱的人機系統
1．1．4 自動化飛行的人機系統
1．1．5 智能人機系統
1．2 駕駛員數學模型
1．2．1 基于經典控制理論的駕駛員模型
1．2．2 基于現代控制理論的駕駛員模型
1．2．3 基于智能控制理論的駕駛員模型
練習題
第2章 駕駛員感知與人機界面設計
2．1 感覺的形式及其在控制中的作用
2．1．1 視覺
2．1．2 聽覺
2．1．3 觸覺
2．1．4 運動感覺
2．2 人工控制任務的分類與視覺顯示
2．2．1 補償控制
2．2．2 追蹤控制
2．2．3 預見控制
2．2．4 預識控制
2．2．5 先進顯示技術
2．3 操縱桿設計
2．3．1 傳統操縱桿技術
2．3．2 側桿技術
2．3．3 主動側桿技術
2．3．4 智能操縱桿技術
練習題
第3章 人機系統實驗及數據處理方法
3．1 飛行模擬器簡介
3．2 實驗方案設計
3．3 實驗信號預處理
3．4 頻譜分析中的窗口傅里葉變換
3．4．1 頻譜分析中的窗函數
3．4．2 窗口傅里葉變換
3．4．3 平均周期圖法
3．4．4 基于窗口傅里葉變換的信號處理示例
3．5 時頻分析中的小波變換
3．5．1 短時傅里葉變換
3．5．2 小波變換
3．5．3 小波變換的窗長
練習題
第4章 駕駛員控制行為頻譜特性分析
4．1 描述函數定義
4．2 駕駛員描述函數識別方法
4．2．1 基于人機閉環特性計算駕駛員描述函數的方法
4．2．2 基于相關技術的頻譜分析法
4．3 單通道駕駛員描述函數識別
4．3．1 單通道駕駛員描述函數計算公式
4．3．2 單通道駕駛員描述函數識別示例
4．4 雙通道駕駛員描述函數識別
4．4．1 雙通道駕駛員描述函數計算公式
4．4．2 雙通道駕駛員描述函數識別示例
4．5 駕駛員控制行為的時變頻譜特性分析
練習題
第5章 頻域擬線性駕駛員模型辨識
5．1 頻域擬線性駕駛員實驗建模概述
5．2 參數識別的優化方法
5．2．1 優化指標
5．2．2 優化算法
5．3 建模精度的分析方法
5．3．1 精度公式的規范條件
……
第6章 經典駕駛員模型
第7章 *優駕駛員模型
第8章 智能駕駛員模型
第9章 飛行品質概述
第10章 經典飛行品質要求
第11章 基于等效系統的飛行品質要求
第12章 線性駕駛員誘發振蕩評價方法
第13章 非線性人機耦合問題
參考文獻
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