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自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析 版權(quán)信息
- ISBN：9787567419360
- 條形碼：9787567419360 ; 978-7-5674-1936-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析》全面系統(tǒng)地介紹了與自動(dòng)控制有關(guān)的基本概念和MATLAB相關(guān)函數(shù)，并從實(shí)用的角度出發(fā)，通過大量典型實(shí)例，對(duì)MATLAB／Simulink在自動(dòng)控制中的應(yīng)用方法和技巧進(jìn)行詳細(xì)論述。全書共8章，第1章介紹自動(dòng)控制系統(tǒng)及其仿真緒論；第2章介紹MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用；第3章介紹建立基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；第4章介紹控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析及MATLAB應(yīng)用技巧；第5章介紹控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法；第6章介紹智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)技巧；第7章介紹控制系統(tǒng)MATLAB仿真應(yīng)用實(shí)例；第8章對(duì)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真研究分析進(jìn)行總結(jié)。 《自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析》在總結(jié)過去研究工作的基礎(chǔ)上，廣泛吸收了國(guó)內(nèi)外學(xué)者在自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真方面的研究成果，重新論述了控制理論仿真基礎(chǔ)、技術(shù)方法及應(yīng)用實(shí)踐技巧，為控制系統(tǒng)仿真模型研究提供參考。在此向相關(guān)內(nèi)容的原作者表示誠(chéng)摯的敬意和謝意。《自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析》可為自動(dòng)控制、電子工程、通信等專業(yè)的工程技術(shù)人員和科技工作者提供參考。
自動(dòng)控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真技巧研究分析 目錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)及其仿真緒論
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1．2 控制系統(tǒng)仿真的意義
1．3 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
第2章 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用
2．1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統(tǒng)及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級(jí)應(yīng)用——S函數(shù)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
第3章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．1 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
3．2 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
3．3 數(shù)學(xué)模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉(zhuǎn)換、連接中的應(yīng)用
第4章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析及MATLAB的應(yīng)用技巧
4．2 控制系統(tǒng)根軌跡分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．3 控制系統(tǒng)頻域分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．5 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
5．1 頻率法的串聯(lián)超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯(lián)超前滯后校正
5．3 基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法
5．4 控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)
5．5 仿真實(shí)例——球桿系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)
第6章 智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設(shè)計(jì)技巧
6．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及仿真設(shè)計(jì)技巧
6．3 群智能算法控制系統(tǒng)及仿真設(shè)計(jì)技巧
第7章 控制系統(tǒng)MATLAB仿真應(yīng)用實(shí)例
7．1 移動(dòng)機(jī)器人SLAM設(shè)計(jì)及仿真
7．2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制仿真
7．3 車輛懸架系統(tǒng)控制仿真
7．4 汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿真
7．5 直流調(diào)速系統(tǒng)Simulink仿真設(shè)計(jì)
第8章 控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真研究分析總結(jié)
參考文獻(xiàn)
1．1 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
1．2 控制系統(tǒng)仿真的意義
1．3 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用及發(fā)展趨勢(shì)
第2章 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應(yīng)用
2．1 基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真的現(xiàn)狀及研究的意義
2．2 Sireulink仿真概述
2．3 Simulink子系統(tǒng)及其封裝技巧
2．4 Simulink的仿真技巧
2．5 Sinlulink的高級(jí)應(yīng)用——S函數(shù)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
第3章 基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
3．1 線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型研究
3．2 數(shù)學(xué)模型的相互轉(zhuǎn)換
3．3 數(shù)學(xué)模型連接方式及技巧
3．4 MATLAB／Simulink在模型建立、轉(zhuǎn)換、連接中的應(yīng)用
第4章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．1 控制系統(tǒng)時(shí)域分析及MATLAB的應(yīng)用技巧
4．2 控制系統(tǒng)根軌跡分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．3 控制系統(tǒng)頻域分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．5 線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析及MATLAB應(yīng)用技巧
4．6 基于MATLAB的能控性與能觀性分析
第5章 控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
5．1 頻率法的串聯(lián)超前滯后校正
5．2 根軌跡法的串聯(lián)超前滯后校正
5．3 基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法
5．4 控制系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)
5．5 仿真實(shí)例——球桿系統(tǒng)PID控制器設(shè)計(jì)
第6章 智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)技巧
6．1 模糊邏輯控制及仿真設(shè)計(jì)技巧
6．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及仿真設(shè)計(jì)技巧
6．3 群智能算法控制系統(tǒng)及仿真設(shè)計(jì)技巧
第7章 控制系統(tǒng)MATLAB仿真應(yīng)用實(shí)例
7．1 移動(dòng)機(jī)器人SLAM設(shè)計(jì)及仿真
7．2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制仿真
7．3 車輛懸架系統(tǒng)控制仿真
7．4 汽車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)仿真
7．5 直流調(diào)速系統(tǒng)Simulink仿真設(shè)計(jì)
第8章 控制系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)及仿真研究分析總結(jié)
參考文獻(xiàn)
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