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包郵 協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究
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協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究 版權(quán)信息
- ISBN：9787561267950
- 條形碼：9787561267950 ; 978-7-5612-6795-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究 內(nèi)容簡(jiǎn)介
面向協(xié)同虛擬維修過(guò)程中的體感交互控制過(guò)程，本書(shū)主要研究了基于蟻群算法的協(xié)同式維修任務(wù)分配方法，構(gòu)建了面向協(xié)同式維修操作的維修人員、維修工具及維修資源動(dòng)態(tài)演化模型，針對(duì)被動(dòng)式光學(xué)運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)獲取的人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提出了虛擬人體空間位置信息處理方法和下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法，研究了基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息的人體下肢動(dòng)作識(shí)別技術(shù)以及人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。 本書(shū)可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)工程、仿真技術(shù)、維修與維修性工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生和研究生的教材，也可供工程技術(shù)人員和研究人員參考。
協(xié)同虛擬維修中體感交互控制技術(shù)研究 目錄
第1章 緒論
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)主要思路和工作
第2章 協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過(guò)程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過(guò)程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運(yùn)動(dòng)信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過(guò)程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動(dòng)作特征表示
4．3 基于改進(jìn)自組織競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章 人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)時(shí)識(shí)別
5．3 基于GMKL的人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動(dòng)作識(shí)別
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)研究
6．1 引言
6．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過(guò)程中虛擬人體上肢運(yùn)動(dòng)控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)
6．5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻(xiàn)
1．1 研究意義
1．2 協(xié)同式虛擬維修操作技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
1．3 體感交互技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)主要思路和工作
第2章 協(xié)同式維修任務(wù)分配及協(xié)同式維修操作過(guò)程建模研究
2．1 引言
2．2 維修任務(wù)初始分級(jí)及裝備維修操作模型
2．3 協(xié)同式維修任務(wù)分配
2．4 基于HCPN的協(xié)同式維修操作過(guò)程建模
2．5 本章小結(jié)
第3章 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體運(yùn)動(dòng)信息處理技術(shù)
3．1 引言
3．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)控制的虛擬人體維修操作過(guò)程
3．3 基于小波變換和Kalman濾波的虛擬人體空間位置信息處理
3．4 虛擬人體下肢運(yùn)動(dòng)平滑處理方法研究
3．5 本章小結(jié)
第4章 基于單個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．1 引言
4．2 人體下肢動(dòng)作特征表示
4．3 基于改進(jìn)自組織競(jìng)爭(zhēng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人體下肢運(yùn)動(dòng)特征標(biāo)記
4．4 基于HMM的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．5 基于DBN的人體下肢動(dòng)作識(shí)別方法
4．6 本章小結(jié)
第5章 人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別技術(shù)研究
5．1 引言
5．2 基于SVM的hip點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程實(shí)時(shí)識(shí)別
5．3 基于GMKL的人體下肢動(dòng)作實(shí)時(shí)識(shí)別方法
5．4 基于證據(jù)理論的人體下肢動(dòng)作識(shí)別
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作平臺(tái)研究
6．1 引言
6．2 基于運(yùn)動(dòng)捕捉設(shè)備的協(xié)同式虛擬維修操作控制方法
6．3 協(xié)同式虛擬維修操作過(guò)程中虛擬人體上肢運(yùn)動(dòng)控制
6．4 基于體感交互控制的協(xié)同式虛擬維修操作仿真平臺(tái)
6．5 本章小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7．1 總結(jié)
7．2 展望
參考文獻(xiàn)
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