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深度學(xué)習(xí)
多功能智能機器小車的開發(fā)與研制 版權(quán)信息
- ISBN：9787518065707
- 條形碼：9787518065707 ; 978-7-5180-6570-7
- 裝幀：簡裝本
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
多功能智能機器小車的開發(fā)與研制 內(nèi)容簡介
本書以智能小車為學(xué)習(xí)對象, 描述了研究智能小車的背景和意義。全書共包含智能小車底盤和主控板的安裝、小車綜合運動函數(shù)的編寫、頭文件的編寫、PWM控制電機轉(zhuǎn)動、舵機歸中、循跡避障實驗、紅外遙控、超聲波避障、wifi控制等30多個實例的詳細講解。通過這些實例的介紹, 把單片機的知識分散于各個實例的學(xué)習(xí)中, 降低了學(xué)習(xí)的難度, 提高了學(xué)習(xí)興趣。讀者通過對本書的學(xué)習(xí)和實踐, 可以很快掌握智能小車的控制方法。
多功能智能機器小車的開發(fā)與研制 目錄
**章 智能小車的研究進展
第二章 制作智能小車的知識儲備
**節(jié) 車輪的選擇
第二節(jié) 驅(qū)動電機的選擇
第三節(jié) 電機驅(qū)動電路的設(shè)計
第四節(jié) 供電系統(tǒng)的選擇
第五節(jié) 車架的制作
第六節(jié) 微處理器的選擇
第七節(jié) 讓小車具備初級智慧
第八節(jié) 借我一雙慧眼吧
第九節(jié) 速度的控制
第十節(jié) 對小車發(fā)出指令
第十一節(jié) 讓小車能看得見
第三章 智能小車的安裝與調(diào)試
**節(jié) 智能小車底盤安裝
第二節(jié) 超聲波、舵機等模塊的安裝
第三節(jié) 攝像頭模塊的安裝
第四節(jié) 測速模塊的安裝
第五節(jié) 智能小車的控制板接線
第六節(jié) 智能小車主板的安裝
第四章 玩轉(zhuǎn)智能小車
**節(jié) 編寫一個電機的運動函數(shù)
第二節(jié) 編寫前進和后退函數(shù)
第三節(jié) 編寫左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)函數(shù)
第四節(jié) 編寫小車綜合運動函數(shù)
第五節(jié) 按鈕檢測與頭文件的編寫
第六節(jié) 編寫綜合運動小車的頭文件函數(shù)
第七節(jié) 中斷定時器函數(shù)的編寫
第八節(jié) PWM電機調(diào)速原理
第九節(jié) 舵機工作原理和歸中實驗
第十節(jié) 循跡小車工作原理
第十一節(jié) 循跡小車實驗
第十二節(jié) 避障小車工作原理與實驗
第十三節(jié) 紅外跟蹤小車工作原理與實驗
第十四節(jié) 數(shù)碼管工作原理
第十五節(jié) 紅外遙控原理
第十六節(jié) 紅外遙控小車實驗
第十七節(jié) 超聲波的工作原理
第十八節(jié) 超聲波避障實驗
第十九節(jié) 串口通信原理
第二十節(jié) WiFi通信模塊介紹
第二十一節(jié) 基于PT2272-M4 315M無線遙控的智能小車
參考文獻
后記
第二章 制作智能小車的知識儲備
**節(jié) 車輪的選擇
第二節(jié) 驅(qū)動電機的選擇
第三節(jié) 電機驅(qū)動電路的設(shè)計
第四節(jié) 供電系統(tǒng)的選擇
第五節(jié) 車架的制作
第六節(jié) 微處理器的選擇
第七節(jié) 讓小車具備初級智慧
第八節(jié) 借我一雙慧眼吧
第九節(jié) 速度的控制
第十節(jié) 對小車發(fā)出指令
第十一節(jié) 讓小車能看得見
第三章 智能小車的安裝與調(diào)試
**節(jié) 智能小車底盤安裝
第二節(jié) 超聲波、舵機等模塊的安裝
第三節(jié) 攝像頭模塊的安裝
第四節(jié) 測速模塊的安裝
第五節(jié) 智能小車的控制板接線
第六節(jié) 智能小車主板的安裝
第四章 玩轉(zhuǎn)智能小車
**節(jié) 編寫一個電機的運動函數(shù)
第二節(jié) 編寫前進和后退函數(shù)
第三節(jié) 編寫左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)函數(shù)
第四節(jié) 編寫小車綜合運動函數(shù)
第五節(jié) 按鈕檢測與頭文件的編寫
第六節(jié) 編寫綜合運動小車的頭文件函數(shù)
第七節(jié) 中斷定時器函數(shù)的編寫
第八節(jié) PWM電機調(diào)速原理
第九節(jié) 舵機工作原理和歸中實驗
第十節(jié) 循跡小車工作原理
第十一節(jié) 循跡小車實驗
第十二節(jié) 避障小車工作原理與實驗
第十三節(jié) 紅外跟蹤小車工作原理與實驗
第十四節(jié) 數(shù)碼管工作原理
第十五節(jié) 紅外遙控原理
第十六節(jié) 紅外遙控小車實驗
第十七節(jié) 超聲波的工作原理
第十八節(jié) 超聲波避障實驗
第十九節(jié) 串口通信原理
第二十節(jié) WiFi通信模塊介紹
第二十一節(jié) 基于PT2272-M4 315M無線遙控的智能小車
參考文獻
后記
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