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計算機控制系統/劉彥文 版權信息
- ISBN：9787030633545
- 條形碼：9787030633545 ; 978-7-03-063354-5
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機控制系統/劉彥文 本書特色
《計算機控制系統》系統地介紹了計算機控制系統的基礎知識、設計方法和典型應用。《計算機控制系統》共10章，第1章主要介紹計算機控制系統的組成、分類及發展趨勢；第2章介紹計算機輸入/輸出接口與過程通道；第3章介紹計算機控制系統的數學描述；第4章至第9章分別介紹計算機控制系統的特性分析、頻率響應、魯棒穩定性分析方法及各種經典設計方法，并結合具體實例進行應用；第10章通過一個具體例子介紹計算機控制系統的設計步驟和設計過程。《計算機控制系統》是作者結合多年的研究成果和工程應用實踐，依據高等學校自動化專業本科及研究生的教學要求而編寫的，其內容反映了計算機控制系統近年來的新進展。本《計算機控制系統》典型控制系統的應用都是通過具體的實例來講解的，為實際系統的工程設計提供了可以參照的樣板，也為理論工作者提供了大量的應用實例。
計算機控制系統/劉彥文 內容簡介
本書系統地介紹了計算機控制系統的基礎知識、設計方法和典型應用。全書共9章，章緒論部分主要介紹計算機控制系統的組成、分類及特點，第2章介紹了計算機的輸入輸出接口及過程通道，第3章給出了計算機控制系統的數學描述，第4至5章分別從時域和頻域角度對計算機控制系統進行了詳細分析，而且還從現代控制系統設計的角度，利用計算機控制系統的真實頻率響應特性，從頻域出發對計算機控制系統進行了魯棒穩定性分析和設計。第6至8章給出了計算機控制系統的幾種不同設計方法，第9章介紹了典型的計算機控制系統的設計過程并給出了具體的應用實例。
計算機控制系統/劉彥文 目錄
目錄第1章 緒論 11.1 自動控制系統概述 11.2 計算機控制系統的組成和基本原理 21.3 常用計算機控制系統主機 41.3.1 工控機 41.3.2 可編程邏輯控制器 51.3.3 單片機 51.3.4 數字信號處理器 61.3.5 ARM 處理器 71.4 計算機控制系統的特點 71.5 典型計算機控制系統 81.6 計算機控制系統分類 91.6.1 按功能和結構特點分類 91.6.2 按控制規律分類 121.7 計算機控制系統的發展趨勢 13習題 14第2章 計算機輸入/輸出接口與過程通道 152.1 總線技術 152.1.1 總線的基本概念及特點 152.1.2 總線的分類 162.1.3 總線標準 172.1.4 常用外部總線 182.2 數字量輸入通道 182.3 數字量輸出通道 202.4 模擬量輸入通道 222.4.1 傳感器及其測量線路 222.4.2 信號調節放大電路 302.4.3 數據采集與處理方法 352.4.4 A/D 轉換器 382.5 模擬量輸出通道 432.5.1 D/A 轉換器的工作原理 442.5.2 D/A 轉換器的技術指標 452.5.3 DAC0832 46習題 50第3章 計算機控制系統的數學描述 513.1 信號的類型與采樣的形式 513.1.1 信號的類型 513.1.2 采樣的形式 523.2 信號的采樣與重構 523.2.1 采樣過程及采樣定理 523.2.2 連續信號的重構 583.3 z 變換與z 逆變換 613.3.1 脈沖響應和卷積和 613.3.2 z 變換 623.3.3 z 逆變換 653.4 z 差分方程與離散傳遞函數 663.4.1 線性差分方程 663.4.2 脈沖傳遞函數(z 傳遞函數) 683.5 計算機控制系統的離散化模型 693.5.1 連續對象的ZOH 離散化 693.5.2 具有連續時滯對象的改進z 變換 71習題 72第4章 計算機控制系統的特性分析 734.1 計算機控制系統的穩定性 734.1.1 穩定性條件及穩定性判據 734.1.2 采樣周期對系統穩定性的影響 804.2 計算機控制系統的穩態性能 814.2.1 穩態誤差的定義 814.2.2 典型輸入信號下的穩態誤差分析 824.2.3 采樣周期對穩態性能的影響 854.3 計算機控制系統的動態特性 884.3.1 零極點分布與系統的動態響應 884.3.2 系統的動態性能指標 904.3.3 采樣周期對系統動態特性的影響 93習題 94第5章 計算機控制系統的頻率響應 955.1 基于時間域提升技術的頻率響應計算 955.2 基于頻域提升技術的頻率響應計算 965.3 計算機控制系統頻率響應的直接計算 985.4 典型應用Ⅰ——球桿系統 1035.5 典型應用Ⅱ——時滯不確定采樣系統 1085.5.1 時滯不確定系統的穩定性分析 1095.5.2 算例 1115.6 典型應用Ⅲ——力覺接口的無源性設計 1145.6.1 無源性及無源性條件 1155.6.2 系統設計 118習題 120第6章 計算機控制系統的連續化設計 1216.1 數字控制器的連續化設計 1216.1.1 設計原理和步驟 1216.1.2 連續控制器的離散化方法 1216.2 數字PID 控制算法 1256.2.1 位置式PID 算法 1266.2.2 增量式PID 算法 1266.2.3 數字PID 算法的改進 1276.3 數字PID 控制器的參數整定 129習題 131第7章 計算機控制系統的魯棒穩定性分析 1337.1 不確定性及小增益定理 1337.1.1 對象的不確定性 1337.1.2 不確定性和魯棒性 1367.1.3 范數有界不確定性 1367.1.4 小增益定理 1377.2 魯棒穩定性分析的新方法 138習題 142第8章 計算機控制系統的離散化設計 1438.1 概述 1438.2 *少拍控制器設計 1448.2.1 *少拍控制器 1448.2.2 *少拍有紋波控制器設計 1478.2.3 *少拍無紋波控制器設計 1488.3 具有純滯后對象的控制系統設計 1498.3.1 史密斯預估器 1498.3.2 達林算法 1518.4 串級控制 1518.4.1 串級控制的結構和原理 1518.4.2 數字串級控制算法 1528.5 前饋-反饋控制 1538.5.1 前饋-反饋控制的結構和原理 1538.5.2 數字前饋-反饋控制算法 1538.6 解耦控制 1548.6.1 解耦控制原理 1548.6.2 多變量解耦控制方法 155習題 157第9章 計算機控制系統的狀態空間法設計 1599.1 系統的離散狀態空間描述 1599.1.1 連續狀態方程的離散化 1599.1.2 矩陣指數及其積分的計算 1609.1.3 z 傳遞函數矩陣 1629.2 能控性與能觀測性 1629.3 狀態反饋控制律的極點配置設計 1639.4 狀態觀測器設計 1639.4.1 全狀態觀測器 1639.4.2 降階觀測器 1649.5 具有狀態觀測器的狀態反饋控制律設計 1659.6 線性二次型**調節器(LQR)設計 1669.6.1 有限時間**調節器設計 1669.6.2 無限時間**調節器設計 1689.7 **狀態估計——離散卡爾曼濾波器 169習題 171第10章 計算機控制系統的工程設計及應用 17310.1 系統的設計原則與步驟 17310.1.1 設計原則 17310.1.2 設計步驟 17410.2 計算機控制系統的可靠性技術 17510.2.1 控制系統的抗干擾設計 17510.2.2 系統的軟件可靠性設計 17610.3 計算機控制系統的工程設計與實現 17610.4 直流電動機閉環調速系統設計舉例 178習題 185參考文獻 186
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