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機器人操作系統(ROS)入門必備:機器人編程一學就會 版權信息
- ISBN：9787111640356
- 條形碼：9787111640356 ; 978-7-111-64035-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人操作系統(ROS)入門必備:機器人編程一學就會 本書特色
介紹 C/C++、Python編程基礎概念和ROS的框架 實例講解如何安裝ROS搭建完整機器人項目全過程，詳解每部分部分操作過程和相應代碼
機器人操作系統(ROS)入門必備:機器人編程一學就會 內容簡介
本書是針對機器人操作系統（ROS）初學者的入門教程，從基礎的如何安裝ROS，到ROS的框架介紹和C/C++、Python編程基礎概念介紹，直至完整搭建一個機器人項目，每一個部分都有詳細的操作過程和相應實例代碼，讀者需要做的只是打開計算機并應用起來。全書共分6章，分別為用于機器人的Ubuntu Linux、機器人編程的C++基礎知識、機器人編程的Python基礎、ROS概述、基于ROS編程、基于ROS的機器人項目。本書可供學習基于ROS的機器人編程的人員使用，也可作為高等院校相關專業學生的參考書。
機器人操作系統(ROS)入門必備:機器人編程一學就會 目錄
序一
序二
譯者序
第1章用于機器人的Ubuntu Linux
11從GNU/Linux入門
12安裝Ubuntu
131Ubuntu文件系統
14shell命令入門
15本章小結
第2章機器人編程的C++基礎知識
21C++入門
22在Ubuntu Linux中運行C/C++
23從實例中學習OOP概念
24建立一個C++工程
25本章小結
第3章機器人編程的Python基礎
31開始使用Python
32Ubuntu/Linux中的Python
33本章小結
第4章ROS概述
41什么是機器人編程
42為什么機器人編程與眾不同
43開始使用ROS
44本章小結
第5章基于ROS編程
51什么是使用ROS編程
52創建ROS工作空間和程序包
53使用ROS客戶端庫
54使用ROS對嵌入式板卡編程
55本章小結
第6章基于ROS的機器人項目
61從輪式機器人開始
62差速驅動機器人的運動學
63搭建機器人硬件
64使用URDF創建一個三維ROS模型
65編寫機器人固件程序
66使用ROS對機器人編程
67*終運行
68本章小結
展開全部
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