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工業機器人應用系統建模:微課版

包郵 工業機器人應用系統建模:微課版

出版社:人民郵電出版社出版時間:2019-11-01
開本: 26cm 頁數: 195頁
本類榜單:教材銷量榜
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工業機器人應用系統建模:微課版 版權信息

工業機器人應用系統建模:微課版 本書特色

全書共分為3篇6個項目,分別為基礎認知篇(初識Solidworks)、設計實踐篇(工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件設計)、曲面繪制篇(示教器設計)、裝配仿真篇(裝配與仿真)、圖紙輸出篇(工程圖紙輸出)

工業機器人應用系統建模:微課版 內容簡介

全書共分為3篇6個項目,分別為基礎認知篇(初識Solidworks)、設計實踐篇(工業機器人夾爪零部件設計、工作站筆形工具零部件設計)、曲面繪制篇(示教器設計)、裝配仿真篇(裝配與仿真)、圖紙輸出篇(工程圖紙輸出)

工業機器人應用系統建模:微課版 目錄

基礎認知篇 項目一 初識SolidWorks 項目引入 知識圖譜 任務一 SolidWorks基本認識 【任務描述】 【知識學習】 一、軟件了解 二、SolidWorks界面了解 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二 SolidWorks基本使用 【任務描述】 【知識學習】 一、定義工具欄 二、幫助 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 設計實踐篇 項目二 工業機器人夾爪零部件設計 項目引入 知識圖譜 任務一 手指設計 【任務描述】 【知識學習】 一、手指草圖繪制 二、手指草圖拉伸 三、手指零件切除 四、完成手指設計 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二 法蘭盤設計 【任務描述】 【知識學習】 一、創建法蘭盤初始形狀 二、圓周陣列法蘭盤草圖 三、完成法蘭盤設計 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務三 氣缸設計 【任務描述】 【知識學習】 一、創建氣缸幾何關系 二、氣缸特征編輯 三、完成氣缸設計 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 拓展訓練 項目三 工作站筆形工具零部件設計 項目引入 知識圖譜 任務一 連接座設計 【任務描述】 【知識學習】 一、創建連接座初步形狀 二、連接座參考幾何體 三、連接座倒角特征 四、完成連接座設計 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二 筆芯設計 【任務描述】 【知識學習】 一、筆芯掃描生成 二、完成筆芯設計 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務三 筆蓋設計 【任務描述】 【知識學習】 一、筆蓋抽殼特征 二、筆蓋相關工具 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 拓展訓練 曲面繪制篇 項目四 工業機器人示教器設計 項目引入 知識圖譜 任務一 示教器前蓋設計 【任務描述】 【知識學習】 一、創建示教器前蓋 二、示教器前蓋創建相關工具 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二示教器后蓋設計 【任務描述】 【知識學習】 一、創建示教器后蓋 二、示教器后蓋創建相關 工具 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 拓展訓練 裝配仿真篇 項目五裝配與仿真 項目引入 知識圖譜 任務一裝配夾爪工具 【任務描述】 【知識學習】 一、初步進行夾爪裝配 二、為夾爪工具添加 配合 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二動畫仿真 【任務描述】 【知識學習】 一、為夾爪工具添加爆炸 視圖 二、添加夾爪工具仿真 三、添加夾爪驅動源 四、完成夾爪裝配 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 拓展訓練 圖紙輸出篇 項目六工程圖紙輸出 項目引入 知識圖譜 任務一法蘭盤工程圖繪制 【任務描述】 【知識學習】 一、初步繪制法蘭盤 工程圖 二、法蘭盤工程圖視圖 操作 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 任務二筆形工具工程圖標注及 工程圖輸出 【任務描述】 【知識學習】 一、筆形工具工程圖 標注 二、工程圖輸出 【任務回顧】 一、知識點總結 二、思考與練習 項目總結 拓展訓練 參考文獻
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工業機器人應用系統建模:微課版 作者簡介

作者長期從事工業機器人技術專業教學資源庫建設和課程開發工作,專注于工業機器人/智能制造關鍵技術研究,致力于工業機器人技術及智能制造技術的知識傳播,為全國院校智能制造及工業機器人技術專業建設及課程建設提供解決方案。 與院校共編工業機器人技術專業教材及開發教學資源,任國家教學資源庫工業機器人技術專業建設項目規劃教材(高等教育出版社)《工業機器人技術基礎》等多本教材主編

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