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智能制造領域高素質技術技能人才培養規劃教材自動控制系統/郝建豹等

包郵 智能制造領域高素質技術技能人才培養規劃教材自動控制系統/郝建豹等

出版社:機械工業出版社出版時間:2017-12-01
開本: 16開 頁數: 184
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智能制造領域高素質技術技能人才培養規劃教材自動控制系統/郝建豹等 版權信息

智能制造領域高素質技術技能人才培養規劃教材自動控制系統/郝建豹等 內容簡介

本書根據教學改革的*新要求,結合工作崗位的需求,以自動化領域中常用的直流電動機調速系統為對象,采用“任務驅動、項目導向”的工學結合的模式編寫。本書包括自動控制系統認知、自動控制系統數學模型建立、自動控制系統的時域分析、自動控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正和自動控制系統的工程應用6個項目,并在每個項目中都介紹了應用MATLAB和Simulink進行的仿真實驗,簡化了當前大多數自動控制原理教材中關于經典圖解方法的敘述,突出了現代仿真工具的基本思想和用途。本書可作為高職高專院校電氣自動化技術、工業機器人技術及機電類等專業的教材,也可作為成.人高校相關專業的教材或相關專業人士參考用書。

智能制造領域高素質技術技能人才培養規劃教材自動控制系統/郝建豹等 目錄

前言
項目1 自動控制系統認知
1.1 項目導讀
1.1.1 基本要求
1.1.2 擴展要求
1.1.3 學生需提交的材料
1.2 自動控制基礎知識
1.2.1 自動控制的定義及系統組成
1.2.2 自動控制系統的基本控制方式
1.2.3 自動控制系統的分類
1.2.4 自動控制系統的品質要求
1.3 自動控制擴展知識
1.4 MATLAB軟件認知
1.5 自動控制系統實例分析
1.6 自動控制系統技能訓練
1.6.1 訓練任務
1.6.2 訓練內容
1.6.3 考核評價
項目總結
習題

項目2 自動控制系統數學模型建立
2.1 項目導讀
2.1.1 基本要求
2.1.2 擴展要求
2.1.3 學生需提交的材料
2.2 數學建模基礎知識
2.2.1 自動控制系統的微分方程
2.2.2 自動控制系統的復數域數學模型(傳遞函數)
2.2.3 自動控制系統的基本環節
2.2.4 自動控制系統的結構圖
2.2.5 自動控制系統的傳遞函數
2.3 直流電動機轉速自動控制系統參考模型建立
2.3.1 微分方程模型
2.3.2 傳遞函數模型
2.3.3 結構圖模型
2.4 自動控制系統擴展知識
2.4.1 機電系統典型元件
2.4.2 梅森公式
2.5 MATLAB建模
2.5.1 MATLAB建立傳遞函數模型
2.5.2 Simulink建立控制系統的結構圖模型
2.5.3 MATLAB在系統結構圖化簡中的應用
2.6 自動控制系統建模技能訓練
2.6.1 訓練任務
2.6.2 訓練內容
2.6.3 考核評價
項目總結
習題
……

項目3 自動控制系統的時域分析
項目4 自動控制系統的頻域分析
項目5 自動控制系統的校正
項目6 自動控制系統的工程應用
附錄
參考文獻
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