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軍事地質無人機遙感勘查技術 版權信息
- ISBN：9787030601476
- 條形碼：9787030601476 ; 978-7-03-060147-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
軍事地質無人機遙感勘查技術 本書特色
《軍事地質無人機遙感勘查技術》以軍事地質無人機遙感勘查技術為主線，介紹當前無人機遙感的國內外發展現狀，以及無人機遙感技術和應用的發展趨勢；分析遙感地質勘查的基本原理及典型的遙感觀測傳感器。《軍事地質無人機遙感勘查技術》以無人機作為遙感觀測的基本載體，綜合利用傾斜攝影測量、輕型激光掃描儀和高光譜成像等觀測技術，與多角度、多數據源、主動觀測和被動觀測相結合，為軍事地質勘查提供有力的技術支持。
軍事地質無人機遙感勘查技術 內容簡介
本書以地質勘查無人機遙感技術為主線展開, 介紹當前無人機遙感的國內外發展現狀, 以及無人機技術和應用的發展趨勢 ; 分析遙感地質勘查的基本原理, 以及典型的遙感觀測傳感器 ; 以無人機作為遙感觀測的基本載體, 綜合利用傾斜攝影技術、高光譜成像技術、輕型激光掃描儀和航空磁法測量等, 利用多角度、多數據源、主動觀測和被動觀測相結合的手段實現地質勘查。
軍事地質無人機遙感勘查技術 目錄
目錄
第1章 緒論 1
1.1 遙感概述 1
1.1.1 遙感定義 1
1.1.2 遙感分類 1
1.1.3 遙感技術特點 2
1.2 遙感技術系統 2
1.2.1 遙感平臺 3
1.2.2 遙感傳感器 4
1.2.3 衛星地面站 6
1.3 攝影測量基礎 8
1.3.1 攝影測量分類 8
1.3.2 攝影測量發展階段 9
1.3.3 攝影測量產品 12
1.4 軍事地質遙感概述 13
1.4.1 發展歷史 14
1.4.2 研究對象 15
1.4.3 發展趨勢 20
第2章 無人機遙感系統 22
2.1 無人機概述 22
2.1.1 無人機定義 22
2.1.2 無人機分類 22
2.1.3 無人機發展歷程 23
2.2 無人機系統組成 28
2.2.1 飛控系統 28
2.2.2 導航系統 29
2.2.3 通信鏈路 30
2.3 典型無人機遙感平臺 31
2.3.1 國內無人機平臺 31
2.3.2 國外無人機平臺 39
2.4 無人機遙感應用現狀 43
2.4.1 氣象監測與預報 43
2.4.2 國土資源調查與城市管理 44
2.4.3 海事信息化建設與動態管理 44
2.4.4 災害預報、監測與評估 45
2.5 無人機遙感發展趨勢 46
2.5.1 無人機平臺 46
2.5.2 無人機飛控系統 46
2.5.3 無人機通信鏈路 47
2.5.4 無人機傳感器技術 47
第3章 遙感地質勘查基礎 49
3.1 遙感地質學 49
3.1.1 研究內容 49
3.1.2 技術優勢 50
3.1.3 應用與現狀 51
3.2 遙感地質解譯 52
3.2.1 遙感影像解譯 52
3.2.2 目視解譯標志與方法 53
3.3 遙感地貌解譯 56
3.3.1 流水地貌 56
3.3.2 巖溶地貌 57
3.3.3 風蝕地貌 58
3.3.4 海岸、湖泊地貌 59
3.3.5 重力地貌 59
3.4 遙感巖性解譯 60
3.4.1 巖漿巖 61
3.4.2 沉積巖 62
3.4.3 變質巖 64
3.5 遙感構造解譯 66
3.5.1 巖層產狀解譯 67
3.5.2 褶皺構造解譯 69
3.5.3 斷裂構造解譯 72
3.5.4 隱伏構造和活動構造解譯 75
第4章 無人機傾斜攝影技術 77
4.1 傾斜攝影概述 77
4.2 傾斜攝影傳感器載荷 78
4.2.1 相關指標參數 78
4.2.2 傳感器載荷選型 81
4.2.3 傾斜攝影傳感器 81
4.3 任務規劃與數據采集 84
4.3.1 無人機平臺選型 84
4.3.2 飛行環境勘查 85
4.3.3 野外數據采集 86
4.4 無人機數字正射影像圖制作 88
4.4.1 數據質量檢查與預處理 88
4.4.2 傾斜影像空中三角測量 88
4.4.3 傾斜影像密集匹配 89
4.4.4 數字表面模型生產 89
4.4.5 影像正射糾正 89
4.5 數據質量檢查與影像預處理 90
4.5.1 數據質量檢查 90
4.5.2 影像預處理 92
4.6 攝影測量解析基礎 95
4.6.1 攝影測量常用坐標系 95
4.6.2 影像內外方位元素與共線方程 96
4.6.3 影像內定向與單像空間后方交會 98
4.6.4 立體像對空間前方交會 99
4.6.5 相對定向與絕對定向 101
4.7 影像正射糾正與配準 103
4.7.1 正射糾正 103
4.7.2 影像配準 105
第5章 無人機LiDAR技術 112
5.1 機載LiDAR概述 112
5.2 LiDAR系統分類與典型載荷 112
5.2.1 LiDAR系統分類 112
5.2.2 機載LiDAR系統參數 115
5.2.3 典型無人機LiDAR系統 116
5.3 機載LiDAR系統組成 118
5.3.1 激光掃描測距系統 118
5.3.2 高精度POS 122
5.3.3 同步控制裝置 123
5.4 機載LiDAR系統幾何定位與誤差分析 124
5.4.1 坐標系統 124
5.4.2 機載LiDAR幾何定位原理 125
5.4.3 典型誤差源與誤差分析 127
5.5 機載LiDAR點云數據特點與組織 132
5.5.1 點云數據特點 132
5.5.2 點云數據組織方式 135
5.5.3 點云數據格式 137
5.6 機載LiDAR系統條帶平差與檢校 139
5.6.1 條帶平差方法 140
5.6.2 系統檢校方法 142
5.7 機載LiDAR點云處理 143
5.7.1 粗差剔除 143
5.7.2 點云濾波 145
5.7.3 點云分類 150
第6章 無人機高光譜遙感技術 156
6.1 高光譜遙感概述 156
6.2 高光譜遙感原理、技術與應用 157
6.2.1 成像原理 157
6.2.2 技術發展 157
6.2.3 應用領域 159
6.3 無人機高光譜成像儀 161
6.4 高光譜數據處理 162
6.4.1 總體流程 162
6.4.2 影像去噪 164
6.4.3 數據降維 166
6.4.4 光譜解混 169
6.4.5 影像分類 171
第7章 無人機遙感勘查案例分析 176
7.1 案例分析1 176
7.2 案例分析2 182
7.3 案例分析3 184
7.4 案例分析4 186
參考文獻 190
第1章 緒論 1
1.1 遙感概述 1
1.1.1 遙感定義 1
1.1.2 遙感分類 1
1.1.3 遙感技術特點 2
1.2 遙感技術系統 2
1.2.1 遙感平臺 3
1.2.2 遙感傳感器 4
1.2.3 衛星地面站 6
1.3 攝影測量基礎 8
1.3.1 攝影測量分類 8
1.3.2 攝影測量發展階段 9
1.3.3 攝影測量產品 12
1.4 軍事地質遙感概述 13
1.4.1 發展歷史 14
1.4.2 研究對象 15
1.4.3 發展趨勢 20
第2章 無人機遙感系統 22
2.1 無人機概述 22
2.1.1 無人機定義 22
2.1.2 無人機分類 22
2.1.3 無人機發展歷程 23
2.2 無人機系統組成 28
2.2.1 飛控系統 28
2.2.2 導航系統 29
2.2.3 通信鏈路 30
2.3 典型無人機遙感平臺 31
2.3.1 國內無人機平臺 31
2.3.2 國外無人機平臺 39
2.4 無人機遙感應用現狀 43
2.4.1 氣象監測與預報 43
2.4.2 國土資源調查與城市管理 44
2.4.3 海事信息化建設與動態管理 44
2.4.4 災害預報、監測與評估 45
2.5 無人機遙感發展趨勢 46
2.5.1 無人機平臺 46
2.5.2 無人機飛控系統 46
2.5.3 無人機通信鏈路 47
2.5.4 無人機傳感器技術 47
第3章 遙感地質勘查基礎 49
3.1 遙感地質學 49
3.1.1 研究內容 49
3.1.2 技術優勢 50
3.1.3 應用與現狀 51
3.2 遙感地質解譯 52
3.2.1 遙感影像解譯 52
3.2.2 目視解譯標志與方法 53
3.3 遙感地貌解譯 56
3.3.1 流水地貌 56
3.3.2 巖溶地貌 57
3.3.3 風蝕地貌 58
3.3.4 海岸、湖泊地貌 59
3.3.5 重力地貌 59
3.4 遙感巖性解譯 60
3.4.1 巖漿巖 61
3.4.2 沉積巖 62
3.4.3 變質巖 64
3.5 遙感構造解譯 66
3.5.1 巖層產狀解譯 67
3.5.2 褶皺構造解譯 69
3.5.3 斷裂構造解譯 72
3.5.4 隱伏構造和活動構造解譯 75
第4章 無人機傾斜攝影技術 77
4.1 傾斜攝影概述 77
4.2 傾斜攝影傳感器載荷 78
4.2.1 相關指標參數 78
4.2.2 傳感器載荷選型 81
4.2.3 傾斜攝影傳感器 81
4.3 任務規劃與數據采集 84
4.3.1 無人機平臺選型 84
4.3.2 飛行環境勘查 85
4.3.3 野外數據采集 86
4.4 無人機數字正射影像圖制作 88
4.4.1 數據質量檢查與預處理 88
4.4.2 傾斜影像空中三角測量 88
4.4.3 傾斜影像密集匹配 89
4.4.4 數字表面模型生產 89
4.4.5 影像正射糾正 89
4.5 數據質量檢查與影像預處理 90
4.5.1 數據質量檢查 90
4.5.2 影像預處理 92
4.6 攝影測量解析基礎 95
4.6.1 攝影測量常用坐標系 95
4.6.2 影像內外方位元素與共線方程 96
4.6.3 影像內定向與單像空間后方交會 98
4.6.4 立體像對空間前方交會 99
4.6.5 相對定向與絕對定向 101
4.7 影像正射糾正與配準 103
4.7.1 正射糾正 103
4.7.2 影像配準 105
第5章 無人機LiDAR技術 112
5.1 機載LiDAR概述 112
5.2 LiDAR系統分類與典型載荷 112
5.2.1 LiDAR系統分類 112
5.2.2 機載LiDAR系統參數 115
5.2.3 典型無人機LiDAR系統 116
5.3 機載LiDAR系統組成 118
5.3.1 激光掃描測距系統 118
5.3.2 高精度POS 122
5.3.3 同步控制裝置 123
5.4 機載LiDAR系統幾何定位與誤差分析 124
5.4.1 坐標系統 124
5.4.2 機載LiDAR幾何定位原理 125
5.4.3 典型誤差源與誤差分析 127
5.5 機載LiDAR點云數據特點與組織 132
5.5.1 點云數據特點 132
5.5.2 點云數據組織方式 135
5.5.3 點云數據格式 137
5.6 機載LiDAR系統條帶平差與檢校 139
5.6.1 條帶平差方法 140
5.6.2 系統檢校方法 142
5.7 機載LiDAR點云處理 143
5.7.1 粗差剔除 143
5.7.2 點云濾波 145
5.7.3 點云分類 150
第6章 無人機高光譜遙感技術 156
6.1 高光譜遙感概述 156
6.2 高光譜遙感原理、技術與應用 157
6.2.1 成像原理 157
6.2.2 技術發展 157
6.2.3 應用領域 159
6.3 無人機高光譜成像儀 161
6.4 高光譜數據處理 162
6.4.1 總體流程 162
6.4.2 影像去噪 164
6.4.3 數據降維 166
6.4.4 光譜解混 169
6.4.5 影像分類 171
第7章 無人機遙感勘查案例分析 176
7.1 案例分析1 176
7.2 案例分析2 182
7.3 案例分析3 184
7.4 案例分析4 186
參考文獻 190
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