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線性系統(tǒng)理論 版權(quán)信息
- ISBN：9787302055013
- 條形碼：9787302055013 ; 978-7-302-05501-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
線性系統(tǒng)理論 內(nèi)容簡介
線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學(xué)領(lǐng)域的一門基礎(chǔ)的課程。《線性系統(tǒng)理論（第二版）》按照課程的定位和少而精的原則，以線性系統(tǒng)為基本研究對象，對線性系統(tǒng)的時間域理論和復(fù)頻率域理論作了系統(tǒng)而全面的論述。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動的時間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》體系新穎，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，重點(diǎn)突出。內(nèi)容取舍上強(qiáng)調(diào)基礎(chǔ)性和實用性，論述方式上力求符合理工科學(xué)生的認(rèn)識規(guī)律。每章都配有相當(dāng)數(shù)量不同類型的習(xí)題。 《線性系統(tǒng)理論（第二版）》可作為理工科大學(xué)生和研究生的教材或參考書，也可供科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
線性系統(tǒng)理論 目錄
第1章 緒論
1．1 系統(tǒng)控制理論的研究對象系統(tǒng)
動態(tài)系統(tǒng)
線性系統(tǒng)
系統(tǒng)模型
1．2 線性系統(tǒng)理論的基本概貌
線性系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容
線性系統(tǒng)理論的發(fā)展過程
線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統(tǒng)的時間域理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．1 狀態(tài)和狀態(tài)空間
系統(tǒng)動態(tài)過程的兩類數(shù)學(xué)描述
狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義
2．2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
電路系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
人口分布問題狀態(tài)空間描述的列寫示例
離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．3 連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)
連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)
確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
2．4 由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2．5 線性時不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)
特征多項式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態(tài)方程的約當(dāng)規(guī)范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣
傳遞函數(shù)矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達(dá)式
G（s）的實用計算關(guān)系式
2．8 線性系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
坐標(biāo)變換的幾何含義和代數(shù)表征
線性時不變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
線性時變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2．9 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
子系統(tǒng)的并聯(lián)
子系統(tǒng)的串聯(lián)
子系統(tǒng)的反饋聯(lián)接
2．10小結(jié)和評述
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析
3．1 引言
運(yùn)動分析的數(shù)學(xué)實質(zhì)
解的存在性和惟一性條件
零輸入響應(yīng)和零初態(tài)響應(yīng)
……
第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論
索引
參考文獻(xiàn)
1．1 系統(tǒng)控制理論的研究對象系統(tǒng)
動態(tài)系統(tǒng)
線性系統(tǒng)
系統(tǒng)模型
1．2 線性系統(tǒng)理論的基本概貌
線性系統(tǒng)理論的主要內(nèi)容
線性系統(tǒng)理論的發(fā)展過程
線性系統(tǒng)理論的主要學(xué)派
1．3 本書的論述范圍
**部分 線性系統(tǒng)的時間域理論
第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．1 狀態(tài)和狀態(tài)空間
系統(tǒng)動態(tài)過程的兩類數(shù)學(xué)描述
狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義
2．2 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
電路系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
機(jī)電系統(tǒng)狀態(tài)空間描述的列寫示例
連續(xù)時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
人口分布問題狀態(tài)空間描述的列寫示例
離散時間線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2．3 連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)
連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)
確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)
2．4 由系統(tǒng)輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由輸入輸出描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
由方塊圖描述導(dǎo)出狀態(tài)空間描述
2．5 線性時不變系統(tǒng)的特征結(jié)構(gòu)
特征多項式
特征值
特征向量和廣義特征向量
2．6 狀態(tài)方程的約當(dāng)規(guī)范形
特征值為兩兩相異的情形
特征值包含重值的情形
2．7 由狀態(tài)空間描述導(dǎo)出傳遞函數(shù)矩陣
傳遞函數(shù)矩陣
G（s）基于（A，B，C，D）的表達(dá)式
G（s）的實用計算關(guān)系式
2．8 線性系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
坐標(biāo)變換的幾何含義和代數(shù)表征
線性時不變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
線性時變系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2．9 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數(shù)矩陣
子系統(tǒng)的并聯(lián)
子系統(tǒng)的串聯(lián)
子系統(tǒng)的反饋聯(lián)接
2．10小結(jié)和評述
習(xí)題
第3章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動分析
3．1 引言
運(yùn)動分析的數(shù)學(xué)實質(zhì)
解的存在性和惟一性條件
零輸入響應(yīng)和零初態(tài)響應(yīng)
……
第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論
索引
參考文獻(xiàn)
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線性系統(tǒng)理論 作者簡介
鄭大鐘，浙江紹興人。1959年清華大學(xué)自動控制系本科畢業(yè)。同年留校任教。1981.09-1983.09和1993.04-11，在美國紐約州立大學(xué)石溪分校從事訪問研究。清華大學(xué)自動化系教授，博士生導(dǎo)師。長期從事控制理論及應(yīng)用的研究與教學(xué)，先后主持國家自然科學(xué)基金項目5項，攀登計劃預(yù)研項目子課題1項，973國家基礎(chǔ)研究項目子課題1項，教育部博士點(diǎn)基金項目1項。研究領(lǐng)域包括線性系統(tǒng)理論、控制系統(tǒng)魯棒性、離散事件動態(tài)系統(tǒng)、混合動態(tài)系統(tǒng)等。兩次獲國際著名控制理論學(xué)者、哈佛大學(xué)教授Y.C.Ho設(shè)立并經(jīng)國際專家組評定的“何潘清漪優(yōu)秀論文獎”，獲國家教委科技進(jìn)步獎（甲類）三等獎，電子工業(yè)部優(yōu)秀教材一等獎，國家教學(xué)成果獎二等獎，亞洲Myoung Sam Ko控制教育獎（ACPA Myoung Sam Ko Control Education Prize）。著作5部， 《線性系統(tǒng)理論》同時在臺灣地區(qū)出版。在國際國內(nèi)學(xué)術(shù)期刊上發(fā)表論文100多篇。參與編纂《中國大百科全書·自動控制與系統(tǒng)工程卷》并任編委和控制理論分支副主編。曾任國際期刊《Discrete Event Dynamic Systems：Theory and Applications》的面向亞洲作者專期共同客座主編。現(xiàn)任中國自動化學(xué)會榮譽(yù)理事和控制理論專業(yè)委員會副主任，《自動化學(xué)報》副主編，亞洲控制雜志（AJC）編委（Editor），《控制與決策》編委等。曾任清華大學(xué)校長教學(xué)顧問，亞洲控制教授協(xié)會（ACPA）副主席，第八屆全國政協(xié)委員等。
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