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車輛系統(tǒng)動力學仿真/王孝鵬 版權信息
- ISBN：9787564370305
- 條形碼：9787564370305 ; 978-7-5643-7030-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
車輛系統(tǒng)動力學仿真/王孝鵬 本書特色
《車輛系統(tǒng)動力學仿真》主要基于Car模塊對車輛多體系統(tǒng)動力學仿真展開詳細論述，內(nèi)容主要包含六大部分：（1）系統(tǒng)介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學生方程式賽車整車模型建立、分析、優(yōu)化系統(tǒng)論述；（3）系統(tǒng)介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優(yōu)缺點；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統(tǒng)論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統(tǒng)介紹及案例（主動懸架、彎道制動等）應用；（6）采用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動控制算法系統(tǒng)論述。商用車模型對國內(nèi)汽車研究院或者技術中心整車模型建立具有的指導意義，通過商用車整車平臺可以對個車輛各系統(tǒng)提供更加精確的載荷譜，對后續(xù)的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準確分析提供了更加堅實基礎；同時多種FSAE賽車方案也為國內(nèi)各高校設計團隊提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。
車輛系統(tǒng)動力學仿真/王孝鵬 內(nèi)容簡介
本書主要基于Car模塊對車輛多體系統(tǒng)動力學仿真展開詳細論述，內(nèi)容主要包含六大部分：（1）系統(tǒng)介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學生方程式賽車整車模型建立、分析、優(yōu)化系統(tǒng)論述；（3）系統(tǒng)介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優(yōu)缺點；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統(tǒng)論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯(lián)合系統(tǒng)模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統(tǒng)介紹及案例（主動懸架、彎道制動等）應用；（6）采用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動控制算法系統(tǒng)論述。商用車模型對靠前汽車研究院或者技術中心整車模型建立具有不錯的指導意義，通過商用車整車平臺可以對個車輛各系統(tǒng)提供更加準確的載荷譜，對后續(xù)的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準確分析提供了更加堅實基礎；同時多種FSAE賽車方案也為靠前各高校設計團隊提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。
車輛系統(tǒng)動力學仿真/王孝鵬 目錄
第1章 緒論
1．1 ADAMS的優(yōu)勢
1．2 ADAMS的模塊
第2章 麥弗遜懸架模型
2．1 麥弗遜懸架多體模型
2．2 麥弗遜懸架參數(shù)變量
2．3 顯示組建
2．4 麥弗遜懸架通信器
2．5 懸架子系統(tǒng)的建立
2．6 懸架裝配
2．7 車輪激振分析
2．8 仿真錯誤探討
第3章 驅動橋模型
3．1 驅動橋模型
3．2 系統(tǒng)單元
3．3 通用數(shù)據(jù)單元
3．4 驅動軸參數(shù)變量
3．5 驅動軸通信器
3．6 雙輪同向跳動仿真
3．7 客車加速仿真
第4章 右舵轉向系統(tǒng)
4．1 齒輪齒條式轉向系統(tǒng)
4．2 轉向參數(shù)變量
4．3 轉向通信器
4．4 轉向仿真
第5章 路面模型
5．1 路面類型簡介
5．2 對開路面
5．3 對接路面
5．4 減速帶路面
5．5 單線移仿真
5．6 連續(xù)障礙路面
5．7 勻速直線行駛仿真
5．8 直線制動系統(tǒng)仿真
5．9 分離路面設置
5．10 分離輪胎路面直線制動仿真
5．11 彎道制動系統(tǒng)仿真
第6章 制動系統(tǒng)
6．1 制動系統(tǒng)簡介
6．2 制動系統(tǒng)變量參數(shù)及通信器
6．3 FSAE賽車Braking文件驅動仿真
6．4 客車Braking仿真
6．5 牽引車Braking仿真
第7章 發(fā)動機系統(tǒng)模型
7．1 發(fā)動機實驗數(shù)據(jù)
7．2 發(fā)動機扭矩圖繪制程序
7．3 發(fā)動機系統(tǒng)建模
7．4 定半徑轉彎仿真CRC
第8章 鋼板彈簧模型
8．1 鋼板彈簧工具箱介紹
8．2 OG Profile（初始幾何輪廓）
8．3 鋼板彈簧模型
8．4 鋼板彈簧分析
8．5 預載荷施加
8．6 鋼板彈簧模型裝配
8．7 轉換模板ADAMS／Car
8．8 鋼板彈簧懸架反向激振仿真
第9章 鋼板彈簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非線性梁
9．2 接觸力
9．3 彈簧夾
9．4 鋼板彈簧模型約束
9．5 鋼板彈簧懸架通信器
9．6 反向激振實驗
第10章 FSAE方程式賽車I
10．1 FSAE方程式賽車介紹
10．2 后推力桿雙橫臂懸掛模型
10．3 前推力桿雙橫臂懸架模型
10．4 中置轉向系統(tǒng)
10．5 FSAE輪胎模型
10．6 車身系統(tǒng)
10．7 FSAE整車模型裝配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式賽車Ⅱ
11．1 扭力梁懸架
11．2 FSAE整車模型
11．3 定常半徑轉彎仿真
第12章 麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
12．1 主動麥弗遜懸架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驅動方案A
12．4 路面驅動方案B
12．5 PID控制器設計
12．6 半主動懸架聯(lián)合仿真
12．7 時頻域、功率譜密度變換程序
第13章 雙A臂懸架模糊PID控制聯(lián)合仿真
13．1 雙A臂懸架模型
13．2 雙A臂半主動懸架
13．3 模糊PID控制器設計
13．4 雙A臂半主動懸架聯(lián)合仿真
第14章 彎道制動聯(lián)合仿真
14．1 制動系統(tǒng)設置
14．2 函數(shù)編寫
14_3 整車模型裝配
14．4 ADAMS＼Controls設置
14．5 ADAMS與MATLAB軟件協(xié)同
14．6 雙模糊理論
14．7 懸架輔助系統(tǒng)
14．8 制動聯(lián)合仿真模型
第15章 操縱穩(wěn)定性仿真
15．1 整車模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 機控聯(lián)合仿真
15．4 角階躍轉向仿真實驗
15．5 角脈沖仿真實驗
15．6 蛇形仿真實驗
15．7 漂移仿真實驗
15．8 單線移仿真實驗
第16章 4×2客貨車模型
16．1 驅動軸懸架模型
16．2 4×2牽引車模型
16．3 諧波脈沖轉向仿真
16．4 4×2客車模型
16．5 超車仿真
第17章 6×4整車模型I
17．1 兩片白鋼板彈簧模型
17．2 白前橋懸架模型
17．3 貨車前橋轉向懸架系統(tǒng)
17．4 6×4轉向系統(tǒng)
17．5 白驅動軸模型
17．6 導向桿式平衡懸架模型
17．7 6×4整車模型
17．8 6×4整車制動仿真
第18章 6×4整車模型Ⅱ
18．1 雙軸推桿式平衡懸架
18．2 6×4整車模型（推桿式）
18．3 8×6整車模型
18．4 四軸推桿式平衡懸架
第19章 8×4整車模型
19．1 雙橋轉向懸架模型
19．2 雙橋轉向系統(tǒng)模型
19．3 tag axle軸輪胎
19．4 8×4整車模型
19．5 8×4整車速度保持仿真
第20章 柔體系統(tǒng)動力學
20．1 柔性四連桿
20．2 柔性扭力梁懸架
20．3 柔性鋼板彈簧
20．4 柔性橫直鋼板彈簧雙橫臂懸架
20．5 多柔性FSAE賽車
第21章 2自由度懸架模型
21．1 懸架數(shù)學模型
21．2 路面模型
21．3 控制器設計
21．4 振動分析
第22章 “摩托車”主動懸架仿真
22．1 半車數(shù)學模型建立
22．2 路面模型
22．3 雙模糊控制器設計
22．4 PID控制器設計
22．5 模糊PID控制器設計
第23章 7自由度整車仿真
23．1 7自由度整車數(shù)學模型
23．2 整車SIMULINK系統(tǒng)模型
23．3 車輪拌#1～#4路面模型
23．4 基于整車半主動懸架模糊控制算法
23．5 整車半主動懸架仿真
參考文獻
附錄
附錄A 單片鋼板彈簧裝配體
附錄B 重卡車身通信器
附錄C 6×2整車
附錄D Fish-Hook仿真
附錄E 14自由度整車
1．1 ADAMS的優(yōu)勢
1．2 ADAMS的模塊
第2章 麥弗遜懸架模型
2．1 麥弗遜懸架多體模型
2．2 麥弗遜懸架參數(shù)變量
2．3 顯示組建
2．4 麥弗遜懸架通信器
2．5 懸架子系統(tǒng)的建立
2．6 懸架裝配
2．7 車輪激振分析
2．8 仿真錯誤探討
第3章 驅動橋模型
3．1 驅動橋模型
3．2 系統(tǒng)單元
3．3 通用數(shù)據(jù)單元
3．4 驅動軸參數(shù)變量
3．5 驅動軸通信器
3．6 雙輪同向跳動仿真
3．7 客車加速仿真
第4章 右舵轉向系統(tǒng)
4．1 齒輪齒條式轉向系統(tǒng)
4．2 轉向參數(shù)變量
4．3 轉向通信器
4．4 轉向仿真
第5章 路面模型
5．1 路面類型簡介
5．2 對開路面
5．3 對接路面
5．4 減速帶路面
5．5 單線移仿真
5．6 連續(xù)障礙路面
5．7 勻速直線行駛仿真
5．8 直線制動系統(tǒng)仿真
5．9 分離路面設置
5．10 分離輪胎路面直線制動仿真
5．11 彎道制動系統(tǒng)仿真
第6章 制動系統(tǒng)
6．1 制動系統(tǒng)簡介
6．2 制動系統(tǒng)變量參數(shù)及通信器
6．3 FSAE賽車Braking文件驅動仿真
6．4 客車Braking仿真
6．5 牽引車Braking仿真
第7章 發(fā)動機系統(tǒng)模型
7．1 發(fā)動機實驗數(shù)據(jù)
7．2 發(fā)動機扭矩圖繪制程序
7．3 發(fā)動機系統(tǒng)建模
7．4 定半徑轉彎仿真CRC
第8章 鋼板彈簧模型
8．1 鋼板彈簧工具箱介紹
8．2 OG Profile（初始幾何輪廓）
8．3 鋼板彈簧模型
8．4 鋼板彈簧分析
8．5 預載荷施加
8．6 鋼板彈簧模型裝配
8．7 轉換模板ADAMS／Car
8．8 鋼板彈簧懸架反向激振仿真
第9章 鋼板彈簧模型——Nonlinear Beam
9．1 非線性梁
9．2 接觸力
9．3 彈簧夾
9．4 鋼板彈簧模型約束
9．5 鋼板彈簧懸架通信器
9．6 反向激振實驗
第10章 FSAE方程式賽車I
10．1 FSAE方程式賽車介紹
10．2 后推力桿雙橫臂懸掛模型
10．3 前推力桿雙橫臂懸架模型
10．4 中置轉向系統(tǒng)
10．5 FSAE輪胎模型
10．6 車身系統(tǒng)
10．7 FSAE整車模型裝配
10．8 Fish-Hook仿真
第1l章 FSAE方程式賽車Ⅱ
11．1 扭力梁懸架
11．2 FSAE整車模型
11．3 定常半徑轉彎仿真
第12章 麥弗遜懸架PID控制聯(lián)合仿真
12．1 主動麥弗遜懸架模型
12．2 路面模型
12．3 路面驅動方案A
12．4 路面驅動方案B
12．5 PID控制器設計
12．6 半主動懸架聯(lián)合仿真
12．7 時頻域、功率譜密度變換程序
第13章 雙A臂懸架模糊PID控制聯(lián)合仿真
13．1 雙A臂懸架模型
13．2 雙A臂半主動懸架
13．3 模糊PID控制器設計
13．4 雙A臂半主動懸架聯(lián)合仿真
第14章 彎道制動聯(lián)合仿真
14．1 制動系統(tǒng)設置
14．2 函數(shù)編寫
14_3 整車模型裝配
14．4 ADAMS＼Controls設置
14．5 ADAMS與MATLAB軟件協(xié)同
14．6 雙模糊理論
14．7 懸架輔助系統(tǒng)
14．8 制動聯(lián)合仿真模型
第15章 操縱穩(wěn)定性仿真
15．1 整車模型（ADAMS／View）
15．2 模糊控制策略
15．3 機控聯(lián)合仿真
15．4 角階躍轉向仿真實驗
15．5 角脈沖仿真實驗
15．6 蛇形仿真實驗
15．7 漂移仿真實驗
15．8 單線移仿真實驗
第16章 4×2客貨車模型
16．1 驅動軸懸架模型
16．2 4×2牽引車模型
16．3 諧波脈沖轉向仿真
16．4 4×2客車模型
16．5 超車仿真
第17章 6×4整車模型I
17．1 兩片白鋼板彈簧模型
17．2 白前橋懸架模型
17．3 貨車前橋轉向懸架系統(tǒng)
17．4 6×4轉向系統(tǒng)
17．5 白驅動軸模型
17．6 導向桿式平衡懸架模型
17．7 6×4整車模型
17．8 6×4整車制動仿真
第18章 6×4整車模型Ⅱ
18．1 雙軸推桿式平衡懸架
18．2 6×4整車模型（推桿式）
18．3 8×6整車模型
18．4 四軸推桿式平衡懸架
第19章 8×4整車模型
19．1 雙橋轉向懸架模型
19．2 雙橋轉向系統(tǒng)模型
19．3 tag axle軸輪胎
19．4 8×4整車模型
19．5 8×4整車速度保持仿真
第20章 柔體系統(tǒng)動力學
20．1 柔性四連桿
20．2 柔性扭力梁懸架
20．3 柔性鋼板彈簧
20．4 柔性橫直鋼板彈簧雙橫臂懸架
20．5 多柔性FSAE賽車
第21章 2自由度懸架模型
21．1 懸架數(shù)學模型
21．2 路面模型
21．3 控制器設計
21．4 振動分析
第22章 “摩托車”主動懸架仿真
22．1 半車數(shù)學模型建立
22．2 路面模型
22．3 雙模糊控制器設計
22．4 PID控制器設計
22．5 模糊PID控制器設計
第23章 7自由度整車仿真
23．1 7自由度整車數(shù)學模型
23．2 整車SIMULINK系統(tǒng)模型
23．3 車輪拌#1～#4路面模型
23．4 基于整車半主動懸架模糊控制算法
23．5 整車半主動懸架仿真
參考文獻
附錄
附錄A 單片鋼板彈簧裝配體
附錄B 重卡車身通信器
附錄C 6×2整車
附錄D Fish-Hook仿真
附錄E 14自由度整車
展開全部
車輛系統(tǒng)動力學仿真/王孝鵬 作者簡介
王孝鵬，男，1983年3月生，福建三明學院機電工程學院教師，講師；研究方向為車輛系統(tǒng)動力仿真及控制、汽車NVH分析與控制；主持省教育廳項目2項， 橫向課題2項，以第一作者發(fā)表論文17篇。
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