機電液系統動能剛度原理與方法 版權信息
- ISBN:9787030628350
- 條形碼:9787030628350 ; 978-7-03-062835-0
- 裝幀:平裝膠訂
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機電液系統動能剛度原理與方法 本書特色
本書從多能量域耦合與多源信息融合的角度系統論述了機電液系統動力學正反問題協同分析的動能剛度設計理論和方法。全書共有8章,闡述了機電液系統動力學建模、分析、設計和控制的相關概念、發展趨勢、特點和基本內容(第1章),論證了機電液系統功率流及多域能量轉換機制(第2章)、詳細介紹了適合多能量域系統全局耦合動力學分析的動能剛度原理及其圖示化識別方法(第3章)、變轉速泵控馬達系統動能剛度分
機電液系統動能剛度原理與方法 內容簡介
復雜機電系統的功能日趨豐富,系統內各種物理過程的非線性、時變特征更為突出,過程之間的關系更為復雜,某些新的科學現象和規律在極端工況下凸顯出來!稒C電液系統的動能剛度原理與方法》用能量流、物質流、信息流協同分析方法從多源信息融合角度闡述機電液一體化系統動能剛度原理產生的背景、過程、問題及實驗方法,突出多能域系統建模、多過程測試、多源信息融合以及控制方法的綜合應用。書后附有主要公式推導過程和相關MATLAB代碼及程序。
《機電液系統的動能剛度原理與方法》可供高等院校機械類專業的研究生以及教師閱讀,也可供相關學科的科技工作者參考。
機電液系統動能剛度原理與方法 目錄
目錄前言第1章 緒論 11.1 概述 11.2 機電液系統的構成及特點 21.2.1 機電液系統的產生及研究背景 21.2.2 機電液系統的功能結構 31.3 機電液系統的基本要素及技術特征 61.3.1 機電液系統的基本要素 61.3.2 機電液系統一體化的技術特征 81.4 機電液系統的發展趨勢 81.5 機電液系統設計中面臨的挑戰 101.6 機電液系統動能剛度的研究背景 13第2章 軸向柱塞泵/馬達全耦合動力學建模 172.1 概述 172.2 柱塞泵數組功率鍵合圖建模方法 182.3 柱塞泵/馬達全耦合動力學模型 212.3.1 柱塞-滑靴子系統摩擦學與動力學解耦分析 212.3.2 主軸-缸體子系統動力學建模 242.3.3 油腔-配流子系統建模 272.3.4 全耦合動力學模型 292.4 全耦合動力學模型計算機仿真分析 312.4.1 全耦合動力學模型無量綱化 322.4.2 全耦合動力學計算機仿真模型 332.4.3 全耦合動力學分析 402.5 本章小結 47第3章 機電液系統全局建模及仿真分析 493.1 概述 493.2 機電液系統多剛度非線性數學模型 503.2.1 系統全局簡化模型 503.2.2 子系統數學模型 513.2.3 系統非線性參數數學模型 673.3 變環境工況下機電液系統仿真分析 703.3.1 仿真模型及參變數設置 703.3.2 變轉速工況 713.3.3 變負載工況 723.3.4 變參量工況 743.4 本章小結 77第4章 機電液系統實驗平臺設計及應用 794.1 概述 794.2 實驗平臺設計 804.2.1 總體方案設計 804.2.2 結構原理設計 824.3 實驗平臺工作原理及功能 854.3.1 實驗平臺工作原理 854.3.2 工況載荷譜數字化模擬原理 874.3.3 檢測與控制系統原理 874.4 實驗內容設計及應用 894.4.1 科學實驗的重要意義 894.4.2 實驗教學體系及內容設計 904.4.3 變轉速液壓動力系統恒流量控制——專業基礎性實驗案例 924.4.4 永磁同步電機與齒輪泵匹配性能——綜合設計性實驗案例 964.4.5 機電液系統電功率狀態圖示化在線監測——創新研究性實驗案例 1004.4.6 變轉速液壓系統輸出流量主動控制——專題研討性實驗案例 1144.5 本章小結 125第5章 機電液系統動能剛度及識別方法 1285.1 概述 1285.2 系統多參量耦合及功率平衡方程 1285.2.1 多參量耦合過程 1285.2.2 機電液系統全局功率分布 1315.3 系統全局功率動、靜態匹配方程 1365.3.1 功率靜態匹配方程 1365.3.2 功率動態匹配方程 1375.4 系統動能剛度原理 1385.4.1 變剛度物理模型 1385.4.2 變剛度數學模型 1395.4.3 動能剛度原理 1435.5 機電液系統動能剛度分析 1455.5.1 子系統動能剛度 1455.5.2 全局動能剛度 1475.5.3 動能剛度傳遞特性 1475.6 系統動能剛度圖示化識別方法 1495.6.1 動能剛度李薩如圖 1495.6.2 動能剛度圓 1505.7 動能剛度檢測及計算方法 1525.7.1 動能剛度檢測實驗方法 1525.7.2 動能剛度角的計算 1545.7.3 動能剛度線的處理 1555.8 系統參量對動能剛度影響機理實驗分析 1565.8.1 油液溫度對動能剛度的影響 1575.8.2 馬達排量對動能剛度的影響 1575.8.3 馬達輸出軸上轉動慣量對動能剛度的影響 1585.9 系統工況對動能剛度影響機理實驗分析 1595.9.1 變負載工況 1595.9.2 變轉速工況 1605.10 本章小結 161第6章 機電液系統內外部特征協同分析方法 1646.1 概述 1646.2 機電液一體化理論與技術研究試驗平臺 1646.2.1 試驗平臺原理 1656.2.2 試驗平臺功能 1656.2.3 測控系統 1676.3 柱塞馬達流量與壓力脈動機理 1696.3.1 流量與壓力脈動機理分析 1696.3.2 柱塞馬達壓力脈動試驗分析 1746.4 液壓馬達瞬時轉速測量及波動源提取 1796.4.1 液壓馬達瞬時轉速測量 1806.4.2 瞬時轉速測量誤差分析 1816.4.3 液壓馬達轉速波動源提取方法 1846.5 系統內外部特征協同分析 1896.5.1 變轉速工況下系統內外部特征協同分析 1906.5.2 變負載工況下系統內外部特征協同分析 1976.6 本章小結 204附錄A 主要公式推導過程 206附錄B 柱塞泵參數化仿真模型MATLAB代碼 212附錄C 液壓馬達轉速波動源時域特征提取程序 218
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機電液系統動能剛度原理與方法 作者簡介
谷立臣,博士生導師,二級教授,現任西安建筑科技大學機械電子技術研究所所長,中國振動工程學會動態測試專業委員會常務理事,《振動、測試與診斷》期刊編委會委員。1994年獲西安建筑科技大學結構力學專業工學碩士學位;2002年獲西安交通大學機械工程專業工學博士學位;2010年8月~2011年4月到美國佐治亞理工學院訪問學習。 谷立臣教授長期從事機電系統設計、測試、診斷和控制領域的教學、科研以及社會服務方面的工作。主持完成國家自然科學基金面上項目4項、大型工程機械產品質量和性能檢驗30多項,獲得國家發明專利15項,獲得省級科學技術獎2項,發表學術論文150多篇,培養研究生80多名。